操作类型分配任务，并采用视觉、触觉等多种方式 进行交互，共同实现零部件装配。在人机协同装配 模式下，机器负责强度大、重复性的工作，人负责灵 活性强、需要创造力、变化复杂的工作部分。通过 这 种 协 作 模 式 ，可 充 分 发 挥 人 与 机 器 人 的 作 业 优 势，将人类的决策能力、灵活性与机器人的可重复 性、高强度作业能力进行有机融合，进而增强装配 过程的鲁棒性，提升装配作业效率。 实现人机协同装配的关键技术主要包括

1 28 000.0 30 870.0 33 357.1 36 130.0 增长率/% 18.55 12.53 10.16 14.79 10.25 8.06 8.31 投入强度（经费/GDP）/% 1.83 2.23 2.40 2.44 2.50 2.65 2.68 刘 岩，赵 洋，张旅阳，路 稳 基于数智融合孪生技术的智能制造应用探索 本期专题 Monthly

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AI辅导系统能够提供即时反馈，解答学生在学习过程中遇到的问题。这种即时反馈 机制对于保持学生的学习动力和及时纠正错误非常重要。如图3-7所示，AI在中学 理化生实验教学中的应用，极大地降低了教师的工作强度，而且可以做到实时纠正 错误、考完立即评分，提高教学效果。 3. 提高语言学习效率 对于学习外语的学生来说，AI驱动的语言学习应用可以提供发音指导、语法练习和 实时对话等功能。这些工具能够帮助学生更快地掌握语言技能，并提高语言学习的

比传统的机械陀螺仪和光 纤陀螺仪，MEMS 陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优势，已经 广泛应用于消费电子、汽车、工业控制等领域。 1.3 磁力计与电子罗盘 磁力计是测量磁场强度和方向的传感器，在地磁导航、姿态测量、金属探测等领域有 广泛应用。MEMS 磁力计主要基于磁阻效应，包括各向异性磁阻（AMR）、巨磁阻 （GMR）、隧道磁阻（TMR）等。这些效应使得材料的电阻随外加磁场变化，通过测

区域分割为“冰区”、“泥区”和“水区”。冰区就是冻结区；在泥区，产品 系列层级可以有一些改动的余地；水区则完全开放地接受改动。然而， 有了MRP，为匹配产能管理销售作出的尝试就不需要像丰田一样投入很 大的劳动强度了。 众所周知，MRP会产生相当强烈的紧张感，这是因为小的需求波动 可能会导致工厂内部和供应商的巨大变化。但由于生产计划的原则，这 种现象难以察觉，但也不可避免。在物料需求计划中，生产被认为是在