面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的品种和批量大幅增加，对其研制生产周期、成本和质量的 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发 展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 建设提供借鉴。 关键词: 航天飞行器； 大批量生产； 智能工厂 中图分类号: V 468 文献标志码: A DOI: 10.19328/j 19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent Factories for Multi-variety and Large- scale

制造 电力 航空 石油 • 智能工厂 • 智能联网产品运维服务 • 绿色制造 • 广域电网测量 WAMS • 能源装备的远程运维 • 新能源分析与优化 • 停电预测和过载预警 • 飞行安全监控 • 航空器维护 • 航路管理，能耗优化 • 物探大数据管理和共享 • 油气生产物联网 • 管道完整性管理、能耗优化 轨道交通 • 列车运维 • 行车安全 • 环境安全 船舶 万多项飞机数据中涉及飞行安全的 4600 多个关键数据进行实时监控、故障诊断、 维修控制决策、飞机运行管理、发动机监控、健康状态评估以及维修品质分析等功能，建立了我国国产 大型客机的数据中心。 监控积累数据 —— 健康状态管理系统 PHM 商飞 —— 健康状态管理系统 PHM 服务型制造案例 —— 远程运行中心 服务型制造案例 —— 数据传输 服务型制造案例 —— 飞行中实时数据 服务型制造案例

占据 主导地位。 5.4 3D 视觉传感 3D 视觉传感获取场景的深度信息，是机器人导航、自动驾驶、增强现实等应用的关键 技术。不同的 3D 传感原理各有优劣：结构光精度高但易受环境光干扰；飞行时间 （ToF）抗干扰能力强但分辨率有限；双目视觉成本低但计算复杂。多种技术的融合正 成为趋势。 5.5 光谱传感技术 光谱传感通过分析光的波长分布获取物质的成分和状态信息，是科学研究和工业检测 转型，将是中国产业突围国际竞争的关键变量。 图：具身智能 vs 人形机器人，智次方研究院 2.4 无人机自主系统 无人机系统从简单的遥控飞行器演变为具备自主决策能力的空中机器人，在测绘、物 流、农业、救援等领域发挥着越来越重要的作用。自主飞行能力使无人机能够在复杂 环境中安全导航，执行超出人类操作员能力的任务。技术挑战包括有限的载荷和能源、 复杂的空中动力学、严格的安全要求等。 2 下单后，无人车自动装载货物并规划路线，到达目的地后通过短信或 APP 通知用户取件。一些高端的无人车还配备了机械臂，可以将包裹放到用户指定的位置。 无人机配送在偏远地区和应急场景显示出独特优势，可以跨越地形障碍，直线飞行， 大幅缩短配送时间。但无人机配送面临着航空管制、安全风险、续航能力等挑战，目 前主要用于医疗物资、生鲜农产品等高价值、高时效的配送。智能快递柜提供了 24 小 时自助取件服务，解决了用户不在

Implementation Plan for the Renewal and Enhancement of People's IP + 故事 + 运营 打造沉浸式主题性儿童游乐园 游艺设备要求有滑行漂流类、 飞行类、 旋转类、 架空游览类等类别 ，以及碰碰车、 旋转木马等传统设备。 游艺设施主要面向群体为学龄前儿童及小学生（ 3-12 岁） 。 同时融入一些儿童的体适能互动固定项目 ，如沙坑 ，攀岩 ，网红