自然资源 xxx 项目建设方案 Xx 市自然资源与规划 局 xx 项目建设方案 自然资源 xxx 项目建设方案 目 录 第一章 建设单位主要职责、建设背景和应用现状.................- 5 - 一、 建设单位主要职责...................................................................- 5 - （一） 建设单位简介 .......- 10 - （四） 当前存在不足点................................................................- 10 - 第二章 项目建设的必要性、可行性和建设目标..................- 11 - 一、 建设依据................................................. ......................- 22 - （五） 打造 “技术 + 管理” 双轮驱动模式.....................................- 22 - 第三章 需求分析...................................................................- 23 - 一、 职责需求.............

3 解决方案 4 公安业务基于 5G 网络应用场景需求 • 警务信息化向智慧警务发展：警用机器人、无人机、大数据的应用等科技手段降低 警员的劳动强度和风险 • 警用移动信息网和视频专网：需要安全、可靠、专公互补的宽带移动承载网络 • 新一代指挥中心（ NG110 ）： 4S 平台、可视化、一体化指挥调度 新时代、新警务、新需求 02 基于 PGIS 的多媒体融合指挥 调度位置 + 图像 场，并且进行全方位航拍、录音取证和交通疏导。 2. 路况监测：利用无人机对某个布控地区进行适时航拍，以获取实时车流统计数据， 从而分析出全网的交通状况，同时分析造成该路段交通拥堵的原因，及时发现违 章车辆、以及通过无人机车牌检测系统实现自动查抄车牌等功能。 3. 低空对地运动车辆检测与运动特性分析：通过图像运动关键技术的研发，检测出 地面运动车辆等交通对象，并估计它们的实际运动状况，从而达到智能化道路交 送到 指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未来会基于高速公安专网，进行实时远程无人机监控 高速专网 / 公网 喊话器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：江西高速公路交警，全景使用无人机进行巡查，提升工作效率 5G 公安应用场景（ 3 ） --- 治安智慧巡逻

1 工业无人机应急救援行业应用 通 用 方 案 2 第 1 章 背景及需求 1.1 应用背景 1.1.1 应急救援国家相关政策 为全面贯彻落实习近平总书记关于应急管理工作的一系列重要指示和党中央、国务院 决策部署，扎实做好安全生产、防灾减灾救灾等工作，积极推进应急管理体系和能力现代 化，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》 “ ” （简称 十四五 国家应急体系规划）指出，到 2025 年应急管理体系和能力现代化建设取得 重大进展，形成统一指挥、专常兼备、反应灵敏、上下联动的中国特色应急管理体制，建 成统一领导、权责一致、权威高效的国家应急能力体系，防范化解重大安全风险体制机制 不断健全，应急救援力量建设全面加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障 能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好，自然灾害防御水平明显提升，全 各成员单位救援力量的统一调度、快速反应、有效衔接、协同作 战，在应对重大灾害时，能够做到现场情况及时了解，救援进度及时掌握，确保救援任务 的科学高效进行，最大限度减少伤亡和各类损失。 第2 章 工业无人机应急救援综合应用系统方案 2.1 总体目标及设计思路 “ ” 为全面贯彻落实 十四五 国家应急体系规划和党中央、国务院决策部署，通过加大应 急管理投入，加强风险监测预警预报、扑救和保障三大体系建设，加强基础设施和装备建

高效协同机制，旨在有效降低 制度性交易成本。 战略路线图与政 策工具箱构建 内在逻辑与核心 瓶颈解构 投入产出模型与 实施策略剖析 1 第一章 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 ....................................................................... 2 1.1 低空经济的战略价值与新质生产力内涵 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 ............................................................................. 4 第二章 中国低空空域管理的演进与现状 .................................................................................. 7 2.3 区域实践对比：三大模式的探索、分工与协同 ................................................................ 10 第三章 低空安全保障体系的“四梁八柱” ............................................................................ 14 3

1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 于初始阶段。此次笔者将结合无人机应用于其他领域的成熟经验， 充分发掘无人机在治安防控领域的应用潜力和发展前景，探索有益 于治安防控体系建设的新路径，以期实现治安体系建设的精细化、 智能化、高效化和立体化。 4 第二章 警用无人机城市安防需求分析及应用场景 2.1 城市治安防控现状 当前，随着人口的日益增多和科技的进步，各类违法犯罪活动 趋于增长，违法手段呈现出多元化复杂化的趋势。现阶段公安各警 种执法部门 光电吊舱对区域进行数据采集，通过软件进行后期制作，生成真三 维模型，有利于公安机关全面、清晰的掌握重要区域的地形情况， 便于在突发情况时快速部署警力，更好的指挥决策。 14 图 2-7 基于采集数据三维建模 第三章 安防解决方案设计 3.1 总体设计原则 公司规划的无人机城市立体安防解决方案按照“顶层设计、统一 标准、资源整合、系统集成、共建共享、分级维护”的原则，提升政 府通信协同能力、监测感知能力、常态管理能力和指挥决策能力，

工业级无人机 环保行业应用通用方案 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 现今，我国的工业建设与农业建设虽取得了很大成效，但是环境污染十分 严重，生态环境受到破坏，这对于我国经济的持续稳定发展带来了一定影响。 我国是一个人口众多的大国，加强环境保护是落实科学发展的重要举措。环境 是人类生存和发展的一个最基础的前提，可以说，不论是从人们的生存来看， 还是从生存的未来发展来 企业情况复杂，执法效率低下。 传统监管方式需要对行业分布广泛、工艺错综复杂的大量企业逐家进行实地检 查、采集资料，同时由于监管缺乏有效指标和预警手段，人员判断污染源耗费 精力大、监管效率低。 第二章 无人机环保总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 当无人机加入环保行业，当科技产品助力环保治理，双方的合作带来的不 只是工作成效的提升，更是开拓了一片新的市场。随着“无人机+环保”的不断成 警， 并对异常数据进行报警和纠错。 ③ 综合性 完整的信息化平台还应当具有完善的角色管理系统、调度指挥系统、会议系统 等，并且可以整合和处理多种数据来源，具有较高的包容性、可拓展性。 第三章 环保行业应用客户案例 3.1. 嘉陵江燃油泄露综合演练项目 3.1.1. 项目简述 “嘭”的一声巨响，江面瞬间出现大面积“浮油”，2021 年 11 月 4 日 9 点，四 川南充阆中嘉陵江刘家坝两艘船舶发生“碰撞”，9

进行修正。 xxx -3- 目录 简介 ......................................................................... 1 第一章 低空底层视觉 .......................................................... 8 1.1 引言 ........................ .................75 参考文献 .................................................................... 78 第二章 低空大模型 ........................................................... 98 2.1 前言 ....................... ................146 参考文献 ................................................................... 148 第三章 目标检测和分割 ...................................................... 166 3.1 前言 .........................

工业级无人机 电力行业应用通用方案 1 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 随着国内经济持续发展、外贸出口快速增长等因素拉动，2021 年我国用电 量实现两位数增长，全年社会用电量为 83128 亿千瓦时，同比增长 10.3%，两 年平均增长 7.1%。而为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，国家有关部门颁 布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为 是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 警， 并对异常数据进行报警和纠错。 ③ 综合性 完整的信息化平台还应当具有完善的角色管理系统、调度指挥系统、会议系统 等，并且可以整合和处理多种数据来源，具有较高的包容性、可拓展性。 第三章 主要产品介绍 3.1. 无人机飞行平台 3.1.1. 多旋翼无人机 3.1.1.1. 大疆 M300 大疆 M300 集成大疆先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和 FPV 摄像头，

法律层面：《民用航空法》对通用航空和无人 驾 驶航空器管理作出规定，为低空经济法规体 系提 供了基本框架。 部门规章方面：交通运输部和工信部发布多部 规 章规范通航活动和无人机生产，对低空经济 相关 产业的具体操作进行了规范。 法规层面：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条 例》构建全链条管理体系，《中华人民共和国空 域管理条例 ( 征求意见稿

1 无人机定义 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），俗称无人机、无人航空器，广义上指不需要驾驶员登 机驾驶的各式航空器。 按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第五条规定，无人驾驶航空器，是指机上没有驾驶 员进行操作的航空器，包括遥控驾驶航空器、自主航空器、模型航空器等。遥控驾驶航空器和自主航空器 统称无人机。 1.1.2.2 无人机控制方式 无人机 级标准，且无法律强制力。 （7）主管单位 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第六条规定，国务院、中央军委空中交通管制委员 会领导全国无人驾驶航空器飞行管理工作，通过无人驾驶航空器管理部际联席工作机制，协调解决管理工 作中出现的重大问题。各单位各部门依据有关规定负责无人驾驶航空器相关管理工作。 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第七条规定，模型航空器管理规则，由国务院体育 行政部门会同空军、