广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （中） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 陈俊华 18613098112 第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 目录 1. 无人机系统........................................... EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone 等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本 TDK 收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺 仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、 uAvionix 等。 配件供应商有：ParaZero、Fuerte Intel （英特尔） 主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核 的英特尔凌动（Atom）处理器的 PCI-express 定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何 避免近距离的障碍物。 随着传统 PC 销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终 端产品，英特尔更热衷于为无人机提

讨论。随着行业标准的细化，数据透明度与合规性的需求 日益迫 切，这将重塑行 业规范，确保低空经济在蓬勃发展的同时，兼顾公正与公平。 在这一进程中，政 4 策与技术的相互作用将不断优化低空经济环境，驱动全球经济的未来形态。 二、上游：原材料及零部件 1、关键原材料种类与特性 在低空经济产业链中，无人机与航空器的制造依赖于一系列高性能的原材 料。 钢材与铝合金依然在传统结构件和框架上占有重要地位，它们以其独特的机 蚀性及足够的结构 强度。 随着技术的不断进步和对于性能要求的提高，工程塑料和陶瓷基材也愈发受 到重视。工程塑料因轻质、耐腐蚀和成型灵活等特性，已被广泛应用于各类电 气 零部件和辅助支撑结构中。陶瓷基材则以其优异的耐温性和绝缘性，在引擎 系统 等高温部件上应用广泛。碳纤维和玻璃纤维等复合材料通过其卓越的强度 与轻量 化特性，已经成为制造高效能航空器不可或缺的材料。它们可以在保证 结构强度 业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其

深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 一是构建了“十五五” 三步走战略路线图与阶段化 “政策工具箱”，明确了从近 期（2026—2027 年）以“沙 盒监管”完成规则验证，到中 期（2028—2029 年）以“标 准统一”打通跨域互联，再到 远期（2030 年）以“平台一 体化”实现全域融合的推进 路径。 本报告面向政策制定者、产业投资者与行业参与者提供可对标、可考核、可复制的行动方案，力 本报告将“规则”作为研究的核心切入点，旨在系统性地解构与分析中国的“天空规 则”，探究其现状、瓶颈与未来演进趋势。 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 本报告聚焦于低空空域管理与安全保障体系这一中观治理层面，旨在通过系统性的解构 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： 上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 仍存在“报了不批”、“流程繁琐”等问题，对产业的实质性推动作用尚不明显。 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改 革 8 2.1.2 第二阶段（2015-2018

还是从生存的未来发展来看，环境都为人们的生活提供了一些必要的资源条件。 随着我国经济以及各项事业的的不断发展，环境保护问题已经被纳入一项重点 工作。做好环境保护、减少大气污染、促进生态平衡建设在当今的社会发展中 显得尤为重要。改革开放以来，我国一直处于发展中，做好环境保护工作是我 国的一项基本国策，解决环境问题才会促进环境与经济的发展，这也是未来发 展的重要趋势。 随着中国经济的持续快速发展，城市进程和工业化进程的不断增加，环境 规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山银山，推动生态环境保护，像保护眼睛一样保护生态环 境，像对待生命一样对待生态环境。”在环境保护工作中，环境状况监测是“哨 兵”和“耳目”，是生态环境保护的最为重要的基础性和前沿性工作。在以往环境 监测技术手段中更多依靠人力， 不受空间时间影响等特点，逐渐展现出越来越强的竞争实力。而无人机在环保 领域的逐步使用，也是响应国家环保建设的大势所趋。由于无人机遥感系统具 有低成本、高安全性、高机动性和高分辨率等技术特点，使其在环境保护领域 中的应用有着得天独厚的优势，在建设项目环境保护管理、环境监测、环境监 察、环境应急和生态保护等方面，无人机遥感系统均能够发挥其强有力的技术 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设

为 新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引， 为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的 是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求， 一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空 间维度上的供需不平衡导致输电距离的相应增大，而输送距离的加大又将相应 的提升线路损耗，例如在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损 跨区跨省输送电量达 20764.13 亿千瓦时。综上所述，随着国内用电量稳步增长 及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检行业需求上升。 电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 坚强智能电网与电力物联网建设目标的持续推进，我国电力系统向高度信息化、 智能化和自动化方向发展，对电力运维的准确性和及时性提出了更高的要求， 4 迫切需要通信、计算机、人工智能、大数据等技术相互结合在电网中应用，以 实现在线监测、状态诊断、智能巡检等目标。在此背景下电力系统智能运维应 运而生，智能运维在“状态检修”策略的理念下，通过引入人工智能、物联网等 先进技术，实现对电网运行的实时感知、全息互联、自主预警、智能处臵，克

无人机铁路安全监测方案 1 铁路安全监测概述 铁路是国家的重要基础设施、国家的大动脉、大众化交通工具。铁路已进入高速发展阶 段，时速可达 350km/h 左右，每年投资达到上万亿人民币，在综合交通体系中处于骨干地位。 随着铁路里程和技术的快速发展，给我们的生活带来了诸多的便利，同时，铁路安全问题也 面临着日益严峻的考验。随着社会经济和科技的快速发展，对于铁路的安全监测要求越来越 高，传统的人工 近年来，中小型无人机发展迅猛，无人机在铁路方面的应用前景值得期待。无人机自身 具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、 自主飞行等优势，在铁路安全监测中相较于传统方式具有明显的优势： 1、无人机在铁路施工中，可将施工场地情况通过图传设备实时回传至指挥中心，提高铁 路施工安全监测的实时性和全局性，使用方便，工作效率高； 2、在铁路线路遭受地震、泥石流等不可抗力破坏的情形下，采取无人机系统进行铁路应 仅工 作量大，工作效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。随着无人机技术的快速 发展，无人机在铁路施工安全监测方面的应用引起了相关部门的高度重视。 近年来，无人机市场发展火热，各种大、中、小型多用途的无人机相继出现。其中，大 疆无人机主要以消费级无人机迅速占领民用无人机市场，是国内外消费级无人机市场的佼佼 者。鉴于无人机如此火热的市场前景，中海达作为测绘仪器设备的代表，也开始自主研发和

全国林草防灾减灾必要性 根据《2022 年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的突发性极强，如果发生火灾，火势的蔓延速度极快，将给林木带来最 具毁灭性的后果：其不 林防火任务已势在必行，森林防火的信息化建设更是重中之重。 国家林业局曾提出：要通过世界眼光与战略思维对林业信息化做出分 析；并在《全国林业信息化建设技术指南》和《全国林业信息化建设纲 要》中明确阐述了推进林业信息化建设的六项原则： · 统一规划，统一标准 · 统一管理，分级负责 · 需求主导，面向应用 · 整合资源，促进共享 · 注重实用，适度超前 · 试点先行，稳步推进 1 高危区、草原火灾高风险区、一般草原火险区 3 类，其中高危区包括 100 个县级单位，涉及内蒙古、四川等 6 省区；高风险区包括 299 个县级单位， 涉及青海、甘肃等 14 省区；除去上述两类，全国草原火险区级别中的 359 个县级单位为一般区。 在《“十三五”全国草原防火规划》的草原火灾监测预警、预防控制、 应急处置 3 大系统的基础上，结合当前新形势丰富拓展，对林草防灭火工 作融合，完善防灭火一体化

7 自然资源 xxx 项目建设方案 遥感应用体系建设规划》《无人机遥感系统在自然资源调查 监测中的应用技术指南》等文件，明确要求构建 “空天地” 一体化监测网络，实现对国土空间开发、耕地保护、生态红 线等核心要素的实时动态监管。 2.地方政策密集落地 在此背景下，全国 31 个省级行政区中已有 22 个 发布《低空经济行动方案》，将 “自然资源低空监管技术支 撑体系” 列为重点建设工程，要求市级层面统筹无人机、卫 列为重点建设工程，要求市级层面统筹无人机、卫 星遥感、地面传感等技术手段，形成 “省 — 市 — 县” 三级协 同的监管闭环。政策层面的持续加码，既凸显了低空技术在 自然资源管理中的战略价值，也为 xx 市建设低空监管体系 提供了明确的实施路径和资源保障。 （二）行业痛点：传统监管手段亟待升级 随着 xx 市城市化进程加快、自然资源保护压力持 续增大及 “山水林田湖草沙” 系统治理要求的不断提高，xx 市自然资源监管面临 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源

本期客户（XX 项目）建设，在兼顾既有成果的基础上，参照应急管理部 2019- 2022 年地方建设任务书要求，结合（所在地）应急管理厅各业务处室实际工作需求进行开展。 本期项目具体建设内容中，在业务系统中主要涉及安全生产监管、应急救援指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 并实时回传、快速拼图；另一方面可绘制受灾地区地形图、区域三维模型，可辅助判断受 灾情况及周边次生灾害情况，为灾后重建提供参考。 全过程闭环管理： “ 通过前端设备的预警、侦查、作业处置与动态管控，实现灾害的 灾 ” 前、灾中、灾后 全过程闭环管理。 图 2.1 系统拓扑架构示意图 工业无人机应急救援综合应用系统主要由前端感知系统、数据传输网络和无人机监控 指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 急资源的统一调度， 强化前方指挥中心应急协同能力，实现纵向贯通、多方协同的应急作战体系。 2.2 工业无人机应急救援应用 2.2.1 无人机灾害预警 一、日常巡护 “ ” 针对日常巡护过程中的 监控难 （野外工作面积大，交通不便、通讯环境差，信息传 “ ” 递不及时）和 效率低 （人员巡护强度大，耗时耗力、一人多职，技术能力参差不齐）痛 点，使用工业级无人机对森林、山区、河道等易发生自然灾害的地区进行巡护，可以实时