广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （中） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 陈俊华 18613098112 第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 目录 1. 无人机系统........................................... .....................................................................................101 2.7.2 无人机云台.................................................................................................... 无人驾 驶，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务载荷，可重复使用的航空器。 Unmannedaerial Vehicle System，缩写 UVS，即无人机系统，是指一架无人机、相关的遥控站 （台）、任务载荷和控制数据链路以及任何其他部件组成的系统。 2. 无人机系统组成 2.1 无人机系统组成 2.1.1 无人机系统组成 图 1 无人机系统组成 第 2 页

：精准感知世界 ....................................................................................... 16 3、云台与遥控监测 ：稳定操控新选择 ................................................................................... 17 ..................................28 2 一、引言 1、低空经济定义与发展背景 低空经济是一个新兴的经济范畴，它以 1000 米以下的低空空域为资源平 台， 广泛应用于商业、科研、公共服务等众多领域。无人机、轻型航空器以及其 他飞 行设备在此空域内的使用，实现了多样化、高效化的作业模式。如在农业领 域进 行植保作业、在城市中进行快递物流配送、在灾难现场进行应急救援等。低 服务的高效运作。特别是对于农业现代化、物流快递、城市管理和应急救援等领 域来说，低空经济的应用提供了显著的效率提升和成本节省。低空经济还推动了 相关法规、标准和管理体系的完善，为社会经济持续发展提供了新的机 遇和平 台。 同时，低空经济的崛起也对人才培养和教育提出了新要求，催生了无人机 驾驶、 维修等新职业，促进了职业教育和技能培训的革新。此外，低空服务市场 正逐渐 扩大，包括航拍、测绘、巡检等商业服务，使得各行各业都能找到与其业

深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 一是构建了“十五五” 三步走战略路线图与阶段化 “政策工具箱”，明确了从近 期（2026—2027 年）以“沙 盒监管”完成规则验证，到中 期（2028—2029 年）以“标 准统一”打通跨域互联，再到 远期（2030 年）以“平台一 体化”实现全域融合的推进 路径。 本报告面向政策制定者、产业投资者与行业参与者提供可对标、可考核、可复制的行动方案，力 本报告将“规则”作为研究的核心切入点，旨在系统性地解构与分析中国的“天空规 则”，探究其现状、瓶颈与未来演进趋势。 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 本报告聚焦于低空空域管理与安全保障体系这一中观治理层面，旨在通过系统性的解构 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： 上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 仍存在“报了不批”、“流程繁琐”等问题，对产业的实质性推动作用尚不明显。 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改 革 8 2.1.2 第二阶段（2015-2018

智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 自主导航 场地学习 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 高 执 法 效 率 ， 为 环 保 大排查工作夯实了基础。 全 方 位 近 距 离 观 察 利用无人机携带的高清摄像头进 行跟踪摄像和拍照，可第一时间 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 第 一 时 间 获 取 资 料 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 每套无人机均完整包含飞行平 台、指控系统、任务载荷、综 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图

重点监管区域（如耕地保护区、生态红线区、矿产开发集中 区），制定常态化巡查计划（周巡、月巡、专项巡、应急巡 查）。 数据枢纽：汇聚区县无人机巡查数据、卫星遥感 数据、执法案件数据，进行分析研判和预警处置，向上级平 台推送关键信息，向下级下达监管任务。 3.区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 “非农化”“非粮化”、违法采矿、林地侵占等 行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 7 自然资源 xxx 项目建设方案 遥感应用体系建设规划》《无人机遥感系统在自然资源调查 监测中的应用技术指南》等文件，明确要求构建 “空天地” 一体化监测网络，实现对国土空间开发、耕地保护、生态红 线等核心要素的实时动态监管。 2.地方政策密集落地 在此背景下，全国 31 个省级行政区中已有 22 个 发布《低空经济行动方案》，将 “自然资源低空监管技术支 撑体系” 列为重点建设工程，要求市级层面统筹无人机、卫 列为重点建设工程，要求市级层面统筹无人机、卫 星遥感、地面传感等技术手段，形成 “省 — 市 — 县” 三级协 同的监管闭环。政策层面的持续加码，既凸显了低空技术在 自然资源管理中的战略价值，也为 xx 市建设低空监管体系 提供了明确的实施路径和资源保障。 （二）行业痛点：传统监管手段亟待升级 随着 xx 市城市化进程加快、自然资源保护压力持 续增大及 “山水林田湖草沙” 系统治理要求的不断提高，xx 市自然资源监管面临

智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 自主导航 场地学习 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 高 执 法 效 率 ， 为 环 保 大排查工作夯实了基础。 全 方 位 近 距 离 观 察 利用无人机携带的高清摄像头进 行跟踪摄像和拍照，可第一时间 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 第 一 时 间 获 取 资 料 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 每套无人机均完整包含飞行平 台、指控系统、任务载荷、综 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图

为 新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引， 为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的 是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求， 一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空 间维度上的供需不平衡导致输电距离的相应增大，而输送距离的加大又将相应 的提升线路损耗，例如在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损 跨区跨省输送电量达 20764.13 亿千瓦时。综上所述，随着国内用电量稳步增长 及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检行业需求上升。 电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 坚强智能电网与电力物联网建设目标的持续推进，我国电力系统向高度信息化、 智能化和自动化方向发展，对电力运维的准确性和及时性提出了更高的要求， 4 迫切需要通信、计算机、人工智能、大数据等技术相互结合在电网中应用，以 实现在线监测、状态诊断、智能巡检等目标。在此背景下电力系统智能运维应 运而生，智能运维在“状态检修”策略的理念下，通过引入人工智能、物联网等 先进技术，实现对电网运行的实时感知、全息互联、自主预警、智能处臵，克

还是从生存的未来发展来看，环境都为人们的生活提供了一些必要的资源条件。 随着我国经济以及各项事业的的不断发展，环境保护问题已经被纳入一项重点 工作。做好环境保护、减少大气污染、促进生态平衡建设在当今的社会发展中 显得尤为重要。改革开放以来，我国一直处于发展中，做好环境保护工作是我 国的一项基本国策，解决环境问题才会促进环境与经济的发展，这也是未来发 展的重要趋势。 随着中国经济的持续快速发展，城市进程和工业化进程的不断增加，环境 规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山银山，推动生态环境保护，像保护眼睛一样保护生态环 境，像对待生命一样对待生态环境。”在环境保护工作中，环境状况监测是“哨 兵”和“耳目”，是生态环境保护的最为重要的基础性和前沿性工作。在以往环境 监测技术手段中更多依靠人力， 不受空间时间影响等特点，逐渐展现出越来越强的竞争实力。而无人机在环保 领域的逐步使用，也是响应国家环保建设的大势所趋。由于无人机遥感系统具 有低成本、高安全性、高机动性和高分辨率等技术特点，使其在环境保护领域 中的应用有着得天独厚的优势，在建设项目环境保护管理、环境监测、环境监 察、环境应急和生态保护等方面，无人机遥感系统均能够发挥其强有力的技术 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设

、信息技术产业生态培育工程 8 、智慧公安建设提升工程 9 、人工智能社会治理实验工程 10 、应急管理现代化能力提升工程 数字中国需要低空新基建的创新拓 展 政策背景 “ 十四五”规划—数字中国战略中涉及智慧低空的十项重点工程 GISTC P4 ◆ 目前国内数据工作存在的三个问题 1 、场景释放不够，需求不明确。 2 、数据供给不足，数据源不够，能用且有价值的数据不 够 3 、流通机制不畅通，数据的交易和流转不太好 商业模式，推进国家制订的“公共 & 半公共数据要素 X” 行动计划 融合多种技术 应用多个领域 面向多个部门 2023 年度全国无人驾驶航空器操控员 新锐训练机构 湖南中图通无人机技术有限责任公司 中 国 些 2 二 背 3 . 以数商服务优势为支撑：覆盖全流程及产业链的完善服务能力 实现技术资源联动 提质、控本、增效 数据价值最大化 以“共享”为核心理念 飞 及 服 务 能 训 抛投器 喊话器 P10 方案内容 2. 飞行服务——面向各部门 ( 行业 ) 的主题应用概括介 绍 电力 电力巡检、电力修缮、电力灾害预警等方面的应 用，以及无人机技术在电力行业中监测和调度中 的应用。 水利 交通 城管 公安 其 他 公路、水路日常巡检，公路、水路建设工程巡查，公路、 水路设施巡查，桥梁表面巡检，重大交通事故应急响应， 高速公路违建巡查，高速公路桥下非法采砂巡查