但目标定位精度提升 最大距离限制 ↑:轨迹不易中断,但容易出虚检 ↓:轨迹易中断,但不易虚检 可见度门限 ↑:虚检减少,但目标出现时间晚 ↓:虚检增多,但目标出现时间早 出现总次数门限 ↑:虚检易被删除,但目标轨迹可能中断 ↓:虚检不易被删除,但目标轨迹中断概率减小 连续不可见次数门限 ↑:目标轨迹不易中断,但虚检轨迹也会变长 ↓:目标轨迹容易中断,但虚检轨迹也会变短 目标匹配距离门限 ↑:不易出现虚检

行针对性预防部 署，降低财产损失。 7 图 2.3 洪涝淹没分析预警 2.2.2 无人机灾害侦查 针对灾害高危，常规侦查手段受限、灾情区域交通不畅，车辆、人员救援困难以及灾 区通讯、电力中断，难以有效与外界互通的痛点，工业级无人机可利用自身垂直起降，摆 脱场地限制，同时快速展开系统，高效实施侦查。过程中以高空视角实时传回现场视频画 面，全面具象反映灾情。 图 2.4-1 抵近地震震中侦查灾情 决堤河道快速定位、实时状态巡检 图 2.4-3 森林草原火情监控 9 2.2.3 无人机应急作业 一、通信覆盖 针对常规数据链受环境遮挡导致遥控遥测中断和受灾地区断电断网，无法与外界救援 信息互通的痛点，使用卫星通信数据链，可避免中断问题，且指控距离不受限制。同时搭 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 针对夜间能见度低，实施人员搜救困难的痛点，使用可见光+热红外光电吊舱，并支 持多种红外伪彩效果切换显示，昼夜均可实施人员搜救，无惧夜晚能见度低造成的影响。 图 2.6 无人机实施人员搜救 10 三、物资抛投 针对受灾地区交通中断，外界救援补给难以深入的痛点，携带应急物资，快速精准空 投运输至被困人员，提高被困人员生存概率，争取更多救援时间。 图 2.7 无人机实施物资抛投与运输 四、灭火处置 针对林区明火火场，无人

实现应急通话、灭火、救援。在道路中断或交通受阻的时候，低空飞行器能够精准投送饮 用水、食品、应急药品、救援装备等轻量物资。 灾害救援：在森林火灾、地震、洪水等大规模自然灾害发生时，传统救援方式往往面 临道路受阻、人员伤亡、通信中断等问题。低空飞行器凭借其灵活、机动、快速部署的特 点，可以快速到达灾区附近进行侦察、建网、物资投送、救援等。在大规模自然灾害情况 下，往往会伴随地面通信中断，低空飞行器可以搭载通信中继节点或者基站，作为空中基 挑战： 一是无线传输的有效性和可靠性。低空智联网需要满足低空飞行器高速移动场景下的 连续通信需求，但受复杂地形和建筑影响，易出现覆盖盲区，给大范围、多高度的稳定覆 盖带来挑战，导致链路容易频繁中断。为保证空地通信畅通，需要通过波束快速对准、时 频精准同步和移动性管理优化来提升可靠性，并综合利用卫星、空空直连和自组织网络等 方式实现“空-天-地”立体覆盖。 二是网络架构与组网能力不足。面 确授时技术，使系统能够在低 空飞行器或卫星运动场景下实时修正频率偏移和定时误差，从而保证链路同步精度，有效 低空智联网场景和关键技术白皮书 21 解决了因时频失配导致的通信质量下降与数据传输中断问题；或者通过采用 GNSS 授时与 双向时间同步技术，网络节点能够共享统一的高精度时钟，从而提升协同通信与波束成形 的精度，有效解决长链路和高速移动环境中同步漂移的问题。 （3）接入回传一体化

300 m 以上空域覆盖不足, 需卫星通信补充, 但空地网络协议转换、频谱干扰协 调缺乏标准化方案, 通感一体化技术成熟度不足. 其次, 现网对高动态环境适应性薄弱, 高速飞行器跨 基站切换时链路易中断, 且复杂电磁环境下导航定位精度受限. 最后, 资源协同效率低下, 端侧设备算 力有限, 而云端协同时延高, 导致实时路径规划等场景落地困难. 学术界和工业界正处于建设低空智联 架构和关键技术体系的阶段 测式调控的转型. 然后是动态调优与仿真验证, 在网络运行过程中, 依托数字孪生仿真平台, 评估多套 资源调度策略的效能, 并动态调整参数, 提高资源利用率. 最后面对大规模视频直播流量风暴或灾后通 信大范围中断等突发场景, 快速调度通信和计算资源, 保障业务稳定运行. 故障自愈模块承担网络风险防控与故障恢复的核心功能. 在网络规划阶段, 通过设计主动防御机 制降低系统性风险, 并依托数字孪生层对规划方案进行仿真评估 和 33.5% ∼ 37.9%, 实验的结果证明了本方法能够在满足时 延约束的条件下给出最优的同步决策, 并且网络资源开销最小. 4.3 低空网络部署实例 应急环境下, 孪生管控平台迅速定位通信中断位置, 结合该位置网络孪生模型的历史版本, 开始 制定空中基站部署方案, 提供灾区应急通信全面覆盖. 我们联合使用飞艇和 UAV 两种低空平台设施 作为通信设备承载单元进行灾后通信修复 [53]. 例如

信）以应对网络覆盖不足的情况。 在安全性方面，无人机需具备以下功能：  避障系统：搭载多传感器融合的避障系统，包括视觉传感器、 超声波传感器和激光雷达，以实现 360 度全方位避障。  应急返航：在通信中断或电量不足时，无人机应能够自动返航 至预设的安全地点。  防火设计：无人机的外壳和内部电路应采用防火材料，以应对 高温环境。 最后，无人机的 AI 识别模块需要与飞行控制系统紧密集成， 以实现实时数据处理和决策。AI 的数据需进行实时存储和备份。建议采用以下方案： o 云端存储：将视频流、传感器数据和 AI 识别结果实时上 传至云端，确保数据的安全性和可访问性。 o 本地存储：在无人机和地面控制中心设置本地存储设 备，作为数据备份，防止网络中断导致的数据丢失。 通过以上数据通信要求的分析与设计，能够确保低空无人机消 防部署 AI 识别项目在实际应用中具备高效、稳定和安全的通信能 力，为消防任务的顺利执行提供有力支持。 2.3.1 数据传输速度 地形和恶劣环境下仍能保持稳定的数据传输。无人机采集到的图像 和视频数据通过高速网络实时传输到地面指挥中心，同时地面指挥 中心可以通过远程控制指令实时调整无人机的飞行路径和任务优先 级。为了应对网络中断或信号不稳定的情况，系统还配备了本地缓 存机制，确保数据不会丢失。 地面指挥中心是整个系统的控制中枢，负责接收和处理无人机 传输的数据，并通过可视化界面展示火灾现场的实时情况。指挥中 心配备

提供了高效解决方案。通信技术保障了物流无人机与配送中心之间的实时信息交互，导航技 术优化了配送路径，提高了运输效率；监视系统则确保物流无人机在复杂空域环境中的安全 运行。此外，气象技术能够提前预警天气变化，避免物流运输因恶劣天气中断，提升物流链 的可靠性。 3、农业管理：在农业领域，通导监气技术为精准农业提供了重要支持。无人机通过通 信技术与农业管理平台实时交互，传输农田监测数据；导航技术实现无人机在农田中的精准 飞 化，可以预警即将形成的雷暴活动，对无人机的低空飞行非常有帮助，尤其是在雷暴密集的 区域或季节。除了雷电预警，电场探测还能用于监测大气电离层的变化，可帮助无人机运营 方优化通信链路，防止因大气电离层干扰导致的通信中断。 4、LiDAR 激光雷达技术在气象监测中的应用逐渐增多，尤其是在检测低层大气的风速和气溶胶分 布方面。激光雷达通过发射激光束并分析其回波信号，可以高精度测量气流和污染物的分布 情况。 覆盖不足的区域，适当适量地布设额外的补充控制链路与数字链路，增加飞行器 与地面的补充通讯链路，采用公有或专有无线电频段及相应信道协议，与 5G 网络形成冗余 配置，确保飞行器与地面设施间的通信链路不中断。 数字低空工作组 18 4、融合通信网关 融合通信网关是整个通信系统的关键设备，基于软件定义网络（Software Defined Network, SDN）模式，软件定制封装，实现以下功能：

电商发展受到制约。 4. 抗风险能力薄弱 ：川渝地区自然条件复杂， 夏季暴雨洪水 、秋季泥石流 、冬季冰雪灾害频发， 容易导致地面交通中断 ，影响物流运输的连续性和稳定性。例如，每年夏季川西高 原、渝东南山区因暴雨引发的山洪 、泥石流， 常导致国道 、 省道中断，物流运输停滞；冬季川西高原冰雪天气导致路面结 冰，地面物流运输风险高 、效率低。 （二） 低空物流的发展需求导向 1. 末梢配送需求迫切 、渝东南山区等灾害高发区建设应急起降场， 确保快速响应。 . 典型应用 ：在川西高原地震 、渝东南山区洪水 、川东北山 区泥石流等自然灾害发生时， 利用无人机 、直升机快速投送 应急物资；针对道路中断的受灾区域， “ 开展 空中救援通 ” 道 ，保障物资供应和人员转移。例如，在汶川地震灾后重建 区域，利用低空物流保障偏远山村的物资供应。 . 运营模式 “ ” ：建立 平战结合 、高原牧区， 传统地面救援力 量受地形限制， 难以快速抵达现场 。例如， 川西高原山区 发生人员被困， 地面救援队伍平均响应时间超 4 小时， 错过最佳 救援窗口期；渝东南武陵山区山洪灾害时， 道路中断导致 救援物资运输受阻， 响应效率大幅下降。 2. 救援覆盖存在盲区： 部分偏远乡镇 、高原牧区 、深山峡谷 等区域交通闭塞， 地面救援力量难以触及， “ 形成救援 空白 地 ”

（二）极端环境：极端环境下无法侦查火场环境，情况不明，实时救 援难度增加； （三）通信手段易受干扰：现场专网通信手段多样，其通信使用频段 相同或接近，易受干扰，造成通信混乱，应用效果差； （四）可视扁平指挥：通信链路中断，现场应急需求无法上传回指挥 中心，指挥中心无法下达调度指令； （五）实时通信传输手段缺乏：前端采集的防火信息，无法快速有效 的回传至信息中心，时效性差； （六）防火信息采集手段单一：传统人工巡护劳动强度大、工作效率 二、产品特点 无人机智能基站具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等 特点。基站支持 WEB 平台操作。下达任务后，无人机一键启动，自动执行 任务；执行过程中，全程可监测，并支持人工干预中断任务，切换手动操 作；执行任务完毕后，无人机自动返航回收，并将数据上传到服务器，通 过服务器端内置数据处理中心，自动处理数据，生成缺陷报告、正射影 像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。 （一）电池热替换：120s

范围搜索地面车辆和人员。 可 见 光 吊 舱 搜 索 夜 间 热 红 外 搜 索 S A R 海 面 搜 救 SAR 雷达 相控阵体制卫通 光电吊舱 应急救援 - 通信保障 在发生重大灾害导致通讯中断的情况下，无人机可充分发挥其大载重和长航 时等性能优势，搭载通信基站为受灾区域定向恢复通信网络，打破灾区“信息 孤岛”，保障灾区群众通信需求。 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆

自然资源 xxx 项目建设方案 需求背景：当前 xx 市低空监管存在 “数据分级保 护缺失（敏感影像通过公共网络传输）、飞行安全管控薄弱 （盲区定位误差达 5 米）、设备环境适应性不足（山区信号 中断率 30%）” 等安全隐患，亟需构建覆盖数据、设备、飞 行的安全防线。 本次项目建设需要：针对数据安全、设备安全、 飞行安全，建立 “预防 — 监控 — 处置” 一体化防护体系，具 体需求如下： 理运维需求，构建 “预防为主、防治结合、持续优化” 的运 维体系，确保低空监管体系长期稳定运行。 需求背景：当前 xx 市存在 “设备维护依赖厂商 （响应时效 48 小时）、平台故障处理不及时（系统中断超 2 小时）、人员操作培训不足（飞手考证通过率 60%）” 等 运维短板，亟需建立 “预防为主、持续优化” 的运维体系。 本次项目建设需要：从设备、平台、人员、应急 四维度，构建 “高效维护、智能监控、快速响应” （四）应急预案需求 需要制定多场景应急预案，包括《无人机失联处 置流程》《数据中心断电应急预案》，明确故障发生时的处 置步骤（如失联无人机触发自动返航、备用电源切换≤10 秒），每季度开展应急演练，确保关键业务中断时间≤30 分钟。 需要建立技术储备机制，与高校合作储备无人机 蜂群作业、卫星 - 无人机协同等前沿技术，每两年评估技术 路线，确保系统 5 年内技术领先，解决 “运维能力滞后于技 术发展” 问题。