行针对性预防部 署，降低财产损失。 7 图 2.3 洪涝淹没分析预警 2.2.2 无人机灾害侦查 针对灾害高危，常规侦查手段受限、灾情区域交通不畅，车辆、人员救援困难以及灾 区通讯、电力中断，难以有效与外界互通的痛点，工业级无人机可利用自身垂直起降，摆 脱场地限制，同时快速展开系统，高效实施侦查。过程中以高空视角实时传回现场视频画 面，全面具象反映灾情。 图 2.4-1 抵近地震震中侦查灾情 决堤河道快速定位、实时状态巡检 图 2.4-3 森林草原火情监控 9 2.2.3 无人机应急作业 一、通信覆盖 针对常规数据链受环境遮挡导致遥控遥测中断和受灾地区断电断网，无法与外界救援 信息互通的痛点，使用卫星通信数据链，可避免中断问题，且指控距离不受限制。同时搭 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 针对夜间能见度低，实施人员搜救困难的痛点，使用可见光+热红外光电吊舱，并支 持多种红外伪彩效果切换显示，昼夜均可实施人员搜救，无惧夜晚能见度低造成的影响。 图 2.6 无人机实施人员搜救 10 三、物资抛投 针对受灾地区交通中断，外界救援补给难以深入的痛点，携带应急物资，快速精准空 投运输至被困人员，提高被困人员生存概率，争取更多救援时间。 图 2.7 无人机实施物资抛投与运输 四、灭火处置 针对林区明火火场，无人

实现应急通话、灭火、救援。在道路中断或交通受阻的时候，低空飞行器能够精准投送饮 用水、食品、应急药品、救援装备等轻量物资。 灾害救援：在森林火灾、地震、洪水等大规模自然灾害发生时，传统救援方式往往面 临道路受阻、人员伤亡、通信中断等问题。低空飞行器凭借其灵活、机动、快速部署的特 点，可以快速到达灾区附近进行侦察、建网、物资投送、救援等。在大规模自然灾害情况 下，往往会伴随地面通信中断，低空飞行器可以搭载通信中继节点或者基站，作为空中基 挑战： 一是无线传输的有效性和可靠性。低空智联网需要满足低空飞行器高速移动场景下的 连续通信需求，但受复杂地形和建筑影响，易出现覆盖盲区，给大范围、多高度的稳定覆 盖带来挑战，导致链路容易频繁中断。为保证空地通信畅通，需要通过波束快速对准、时 频精准同步和移动性管理优化来提升可靠性，并综合利用卫星、空空直连和自组织网络等 方式实现“空-天-地”立体覆盖。 二是网络架构与组网能力不足。面 确授时技术，使系统能够在低 空飞行器或卫星运动场景下实时修正频率偏移和定时误差，从而保证链路同步精度，有效 低空智联网场景和关键技术白皮书 21 解决了因时频失配导致的通信质量下降与数据传输中断问题；或者通过采用 GNSS 授时与 双向时间同步技术，网络节点能够共享统一的高精度时钟，从而提升协同通信与波束成形 的精度，有效解决长链路和高速移动环境中同步漂移的问题。 （3）接入回传一体化

提供了高效解决方案。通信技术保障了物流无人机与配送中心之间的实时信息交互，导航技 术优化了配送路径，提高了运输效率；监视系统则确保物流无人机在复杂空域环境中的安全 运行。此外，气象技术能够提前预警天气变化，避免物流运输因恶劣天气中断，提升物流链 的可靠性。 3、农业管理：在农业领域，通导监气技术为精准农业提供了重要支持。无人机通过通 信技术与农业管理平台实时交互，传输农田监测数据；导航技术实现无人机在农田中的精准 飞 化，可以预警即将形成的雷暴活动，对无人机的低空飞行非常有帮助，尤其是在雷暴密集的 区域或季节。除了雷电预警，电场探测还能用于监测大气电离层的变化，可帮助无人机运营 方优化通信链路，防止因大气电离层干扰导致的通信中断。 4、LiDAR 激光雷达技术在气象监测中的应用逐渐增多，尤其是在检测低层大气的风速和气溶胶分 布方面。激光雷达通过发射激光束并分析其回波信号，可以高精度测量气流和污染物的分布 情况。 覆盖不足的区域，适当适量地布设额外的补充控制链路与数字链路，增加飞行器 与地面的补充通讯链路，采用公有或专有无线电频段及相应信道协议，与 5G 网络形成冗余 配置，确保飞行器与地面设施间的通信链路不中断。 数字低空工作组 18 4、融合通信网关 融合通信网关是整个通信系统的关键设备，基于软件定义网络（Software Defined Network, SDN）模式，软件定制封装，实现以下功能：

（二）极端环境：极端环境下无法侦查火场环境，情况不明，实时救 援难度增加； （三）通信手段易受干扰：现场专网通信手段多样，其通信使用频段 相同或接近，易受干扰，造成通信混乱，应用效果差； （四）可视扁平指挥：通信链路中断，现场应急需求无法上传回指挥 中心，指挥中心无法下达调度指令； （五）实时通信传输手段缺乏：前端采集的防火信息，无法快速有效 的回传至信息中心，时效性差； （六）防火信息采集手段单一：传统人工巡护劳动强度大、工作效率 二、产品特点 无人机智能基站具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等 特点。基站支持 WEB 平台操作。下达任务后，无人机一键启动，自动执行 任务；执行过程中，全程可监测，并支持人工干预中断任务，切换手动操 作；执行任务完毕后，无人机自动返航回收，并将数据上传到服务器，通 过服务器端内置数据处理中心，自动处理数据，生成缺陷报告、正射影 像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。 （一）电池热替换：120s

范围搜索地面车辆和人员。 可 见 光 吊 舱 搜 索 夜 间 热 红 外 搜 索 S A R 海 面 搜 救 SAR 雷达 相控阵体制卫通 光电吊舱 应急救援 - 通信保障 在发生重大灾害导致通讯中断的情况下，无人机可充分发挥其大载重和长航 时等性能优势，搭载通信基站为受灾区域定向恢复通信网络，打破灾区“信息 孤岛”，保障灾区群众通信需求。 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆

自然资源 xxx 项目建设方案 需求背景：当前 xx 市低空监管存在 “数据分级保 护缺失（敏感影像通过公共网络传输）、飞行安全管控薄弱 （盲区定位误差达 5 米）、设备环境适应性不足（山区信号 中断率 30%）” 等安全隐患，亟需构建覆盖数据、设备、飞 行的安全防线。 本次项目建设需要：针对数据安全、设备安全、 飞行安全，建立 “预防 — 监控 — 处置” 一体化防护体系，具 体需求如下： 理运维需求，构建 “预防为主、防治结合、持续优化” 的运 维体系，确保低空监管体系长期稳定运行。 需求背景：当前 xx 市存在 “设备维护依赖厂商 （响应时效 48 小时）、平台故障处理不及时（系统中断超 2 小时）、人员操作培训不足（飞手考证通过率 60%）” 等 运维短板，亟需建立 “预防为主、持续优化” 的运维体系。 本次项目建设需要：从设备、平台、人员、应急 四维度，构建 “高效维护、智能监控、快速响应” （四）应急预案需求 需要制定多场景应急预案，包括《无人机失联处 置流程》《数据中心断电应急预案》，明确故障发生时的处 置步骤（如失联无人机触发自动返航、备用电源切换≤10 秒），每季度开展应急演练，确保关键业务中断时间≤30 分钟。 需要建立技术储备机制，与高校合作储备无人机 蜂群作业、卫星 - 无人机协同等前沿技术，每两年评估技术 路线，确保系统 5 年内技术领先，解决 “运维能力滞后于技 术发展” 问题。

辅助空管系统优化航路规划，提升复杂场景下的通信可靠性。 量子加密通信保障引入量子密钥分发技术，为应急指挥指令、敏感灾 情数据提供不可破译的安全传输通道，确保在强电磁干扰或恶意攻击下通 信不中断、数据不泄露，尤其适用于军事协同、核灾等高敏感救援场景。 2. 导航定位：全场景高精度定位体系 北斗三号+RTK 厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫

SOP，在长三角、大湾区等重点城市群内部 率先完成第一轮实践收敛，形成可供国家层面参考的“最佳实践”草案。 ⚫ 在技术和法律层面，建立并验证“异常即入链”的数据留痕规范，确保所有非正常事件 （如偏离航线、通信中断、应急处置）都能被完整、可信、不可篡改地记录下来，为后 续的责任认定、保险理赔和规则优化提供数据基础。 7.2 中期（2028—2029 年）：网络互联与商业推广 核心战略：标准统一，跨域互联 SOP，在长三角、大湾区等重点城市群内 部率先完成第一轮实践收敛，形成可供国家层面参考的“最佳实践”草案。 ⚫ 在技术和法律层面，建立并验证“异常即入链”的数据留痕规范，确保所有非正常事 件（如偏离航线、通信中断、应急处置）都能被完整、可信、不可篡改地记录下来， 为后续的责任认定、保险理赔和规则优化提供数据基础。 35 在总结前期试点经验的基础上，此阶段的重心将从地方的“点状”探索，全面转向全国 赁、检 验检测等生产性服务业发展，完善城市产业生态。 ⚫ 社会效益：这部分价值难以用金钱衡量，但至关重要。例如，将重大伤患的急救运输时 间缩短一半，能够挽救更多生命；在自然灾害导致地面交通中断时，无人机是最高效的 勘灾和物资投送工具；通过将部分交通流量转移至空中，有助于缓解超大城市的地面交 通拥堵；同时，还将创造大量涵盖研发、制造、运营、管理等领域的高科技就业岗位。 图 8-1：低空新基建的价值天平

能会遇到各种复杂的环境条件，如强风、雨雪、电磁干扰等。系统 需要在这些恶劣条件下保持稳定运行，确保图像数据的完整性和处 理结果的准确性。此外，系统应具备故障自诊断和自动恢复功能， 减少因设备故障导致的任务中断。 最后，用户对系统的成本效益也有较高期望。无人机图像处理 系统的建设和维护成本应控制在合理范围内，确保用户能够以较低 的成本获得高质量的服务。例如，农业企业可能希望系统能够通过 批量处理图 多链路冗余：为了提高传输的可靠性，可以采用多链路冗余技 术，即同时使用多个通信链路（如 4G 和 Wi-Fi）进行数据传 输。当其中一个链路出现故障时，系统可以自动切换到备用链 路，确保数据传输不中断。  数据加密与认证：在传输过程中，采用 AES 加密算法对图像 数据进行加密，并结合数字签名技术确保数据的完整性和真实 性。同时，系统应支持双向认证，防止未经授权的设备接入。 通过上述技 在保证图像质量的前提下将数据量压缩至原始大小的 30%以下。同 时，模块集成 AES-256 加密算法，确保数据在传输过程中的安全 性，防止数据被窃取或篡改。 在数据传输过程中，模块还实现了断点续传和错误重传机制。 当网络中断或信号不稳定时，模块能够自动记录传输进度，并在网 络恢复后从断点处继续传输，避免数据丢失。此外，模块通过 CRC 校验和 ACK 确认机制，确保数据的完整性和准确性。如果检测到 数据包丢失或损

理 和存储大量的历史数据、实时数据以及用户交互数据。考虑到数据 的规模和多样性，建议采用：  分布式数据库系统，支持高并发读写和水平扩展能力。  数据备份和灾备机制，以防止数据丢失和业务中断。 此外，边缘计算的应用能够极大提升平台的响应速度和数据处 理能力。通过在数据产生源附近部署边缘计算节点，可以实现数据 的快速处理和局部存储，减少数据传输的延迟。特别是在远程地区 或者数据生 保障数据安全与个人隐私。 7.1.2 系统运营安全风险 在低空产业城市管理平台的运营过程中，系统运营安全风险主 要来自多个方面，包括网络攻击、内部管理、数据泄露和系统故障 等。这些风险不仅可能导致平台功能的暂时中断，还可能引发用户 信任的下降，从而对平台的长期发展造成严重影响。 首先，网络攻击是系统运营过程中最常见的安全风险。在信息 技术高度发达的今天，黑客攻击不仅数量多，而且手段越来越复 杂。常见的 利用，从而导 致大量用户信息被窃取。 最后，系统故障也会对运营安全产生影响。无论是硬件故障还 是软件缺陷，都会导致系统的不可用。若缺乏有效的监控与预警机 制，故障发生后可能会导致长时间的服务中断，进而影响用户体验 和平台的信誉。 综合以上分析，我们可以归纳出以下几点主要的系统运营安全 风险：  网络攻击 o DDoS 攻击 o SQL 注入 o 跨站脚本攻击（XSS） 