提出了更高要求，这一切都依赖于可靠 高效的通信机制与合理分布的计算资源。 在通信方面，空地平台通常依赖多种无线通信方式组合部署，包括短距通信（如 Wi-Fi[22]、 Zigbee[23]）、中远距通信（如 4G/5G[24]、LoRa[25]）以及自主组网方式（如 Mesh 网络）。系 统中的通信架构可分为中心式控制、分布式自组网与点对点连接等形式，根据任务类型和平 台角色灵活调整[26]。在动态场景下，UAV