石化基地 边境口岸 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥80% ≤5次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 人工 探测目标RCS 探测概率 误报率 回波延迟时间 t 角速度 w 精细波束 波束扫描 速度 v 5G-A通感基站感知基本工作原理如图3.3所示，与雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）工作原理类似，主 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 便携察打一体设备可通过单设备完成无人机防御反制全流程，满足快速部署、简洁操作的应用需求，包括手持式察打一 体反制枪，便携式察打一体盾等。 手持式察打一体反制枪作为便携察打一体的典型设备，通过频谱感知及无线电干扰等技术，实现无人机的探测预警、身 份识别、目标测向、干扰处置。典型的手持式察打一体反制枪如图3.10所示，其性能指标如表3.7所示。 便携察打一体设备 1) 手持式察打一体反制枪

突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750 架。 5）无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型 无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人 机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战 ................................................................................. 8 1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片 ...................................................................................... ...................................................................................... 7 图 4： 死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 ..................................................................................

提供基于时间、空间、 频率三个维度的数据 采集及存储，大数据的 分析及挖掘服务，以及 提供对全量无人机（含 入库的合规飞行器，及 未经批准的“黑飞”飞 行器）进行侦查、监测、 驱离、反制等功能，打 造基于深度强化学习 AI 算法以及集中式管 控逻辑的软硬件一站 式解决方案。 四川全域 人才需求 AI 算法人 才需求 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 公司秉承“科技创新服 务”为使命，聚焦“低空 飞行”及通用航空经营 业务，涵盖低空经济基 础设施建设、通用航空 飞行、低空运营服务及 低空飞行保障等多个 领域，依托城市物流配 送及城市空中交通主 航道，积极参与城市低 空公共服务。 四川全域 人才需求 通用航空 领域人才 需求 1．具备理工类本科及以上学 历，航空类院校或专业优先； 2．持有航空器维修人员执照， 具有维修基层管理经验或航 解决 方案 重点区域 低空监管 解决方案 重点区域低空监管解决方案 由机载远程身份识别模块、地 面监视网络、低空数据监管中 心三部分构成，实现对“人”、 “机”、“环”的统一管理，其主 要功能包括：无人机管理、用 户管理、空域资源管理、空域 及航线规划、飞行计划管理、 电子围栏、飞行安全预警、二 三维交通态势跟踪监视、支持 与第三方平台对接等功能。 深圳市域 可用于机场、

聚集在珠三角、长三角、川渝地区。 中游环节,首先是物理设施,普遍存在从通用航空 机场建设出发,逐步拓展应用领域的现象,并初步着眼 加快无人机配套机巢等设施的建设进程。 其次是通 信、监 管 等 设 施, 主 要 服 务 通 用 航 空, 通 信 多 采 用 2. 4 GHz 和 5. 8 GHz 的点对点无线通信方式 [7],距离 受限且抗干扰性不佳,难以满足广覆盖、高实时、大容 量的需求。 江苏、山东、四川等地,其业务范围以本省市为中心,逐 步向全国拓展。 此外,由于地域特点与政府扶植方向 的不同,不同地区的业务具有一定的差异性,形成各具 特色的低空经济发展模式 [9]。 经济发达地区以物流为 主,旅游大省以带动文旅产业增值为主,边疆地区以应 急与基础设施巡检为主。 综上研判,我国的低空经济尚处于初级发展阶段。 在政策方面,国家各部委和地方相继出台法规和行动 计划,但尚未形成统一且标准化的细则 实现赋能低空经济规模化发展 的愿景。 3 关键体系能力培育 为了更好地发挥低空智能网联体系的优势,需要 在连接、监管、应用等多个维度培育形成相应的关键 能力。 连接方面,为各种构型、各种尺寸的无人机量身打 造与之匹配的机载终端,作为新“数字大脑”协同网络 和平台来实现系统自动化和智能化应用,并具备“数字 身份证”作用,满足飞行监管所需。 同时,构建可承载 数据通信、飞行感知和算力应用的综合型网络

渠道运营 整合航展、短视频等立体渠道，打 造现象级低空 IP 。 风险识别 筹备期 开展航旅直播、飞行 vlog 等实时 内 容生产与传播。 执行期 进行产品技术评估，提升产品性能 和用户体验 效果评估 数据复盘 缓解 项目启动 迭代优化 01 02 政策合规 01 02 品牌营销与市场推广策略 通 过 策 划 航 空 主 题 内 容 吸 引 目 标 客 群，

发展，促进产业结构优化升级，为经济高质量发展注 入新动能。 2. 提升城市竞争力：完善的低空飞行服务体系将提升 xx 市在全国乃至全球低空经济领域的影响力和竞争力， 吸引更多高端人才、技术和资金的汇聚，助力 xx 市打 造国际化创新型城市。 3. 保障民生安全：在应急救援、医疗急救等领域，低空 飞行能够实现快速响应，大大缩短救援时间，有效保 障人民群众的生命财产安全。同时，无人机在城市管 理、环境监测等方面的应用，也将提升城市治理水平， 办理项目规划许可、施工许可等相关审批手续， 完成施工现场三通一平（通水、通电、通路及场 地平整）。 2. 飞服中心及基础设施开工（第 4-12 个月）  启动飞服中心主体结构施工，完成地基处理、主 体框架搭建，同步推进室内管线预埋工程。  完成首批 5 个低空飞行起降点选址与土地征用， 启动场地平整和基础施工，安装临时供电、通信 设施。  开展通导监气设备采购，完成首批 2 套雷达、5 设施 25000 23.58 % 20 个起降点场地建设 15000 万、起降设备 （灯光、加油充 电）6000 万、配套保障 设施 4000 万 5 无人 机应 用场 景打 造 7000 6.61% 应急救援无人机及配套 500 万、物流配送无人 机及站点 2000 万、农 林植保设备 1500 万、 旅游观光设备 3000 万 序 号 项目 名称

信息化基础及（所在地）政务信息化其他支撑项目，对标应急管理部信息化发展战略规划 和自治区党委、政府要求，结合（所在地）应急管理工作的实际需求，按照“统筹规划、集 约建设、业务引领、安全可控”的原则，紧紧围绕应急部门主责主业，聚焦安全生产监督管 理，灾害事故应急救援等业务，覆盖政务管理、监测预警、监督管理、指挥救援四大业务 3 领域，打造应急管理综合应用平台，为主要业务开展提供全面信息化支撑。 1.2.2 无人机监控指挥中心部署应用平台服务器、流媒体服务器、存储系统，实现无人机 5 （直升飞机）的可视化监管应用。 同时本套工业无人机应急救援综合应用系统可根据客户应急救援指挥调度系统项目整 体设计与部署要求，进行模块化设计并与主系统融合互通，从而确保实时动态掌握突发事 件发生发展情况和应急处置状况，协调任务执行过程中出现的问题，实现指令任务的落 实、反馈、跟踪等全过程闭环管理。最终实现统一协调联动和各类应急资源的统一调度， 准空 投运输至被困人员，提高被困人员生存概率，争取更多救援时间。 图 2.7 无人机实施物资抛投与运输 四、灭火处置 针对林区明火火场，无人机携带灭火弹可通过抛投或制导发射方式从高空进行灭火打 击，与空中的直升机及地面救援部队形成联动配合，从而对火情进行高效处置。 图 2.8 无人机实施物资抛投与运输 11 2.2.4 无人机灾害勘测评估 针对自然环境面积大、地形复杂，难以快速精确获取地表信息以及人员传统测绘手段

感知符号 配置下,单站覆盖距离可达约 1. 3 km。 PCI、PRACH 和邻区等规划可沿用大网规划原则(见表 2)。 4. 4 参数配置 通感功能可用状态:可用;通感任务配置开关:打 开;通感任务状态:已创建;帧结构:slot 0 & 5;信号格 式:4P3P/ 4P3C 等;功率:脉冲波或连续波为 238 dBm; 感知模式:感知连续波和脉冲波全发;特性开关:时域 设、优化及智能化运维等方面的管理和研究 工作 费文超 中国移动通信集团网络事业部高级工程师, 主要研究方向为网络性能优化、网络质量评 估体系、用户感知分析等 覃世慧 中国移动通信集团广东有限公司工程师,主 要研究方向为 5G 网络优化、行业应用、网络 感知精准评估等 吴宝栋 中国移动通信集团广东有限公司无线优化中 心无线优化室经理,高级工程师,主要研究方 向为移动通信网络维护与优化等 谢华标

（意法半导体） 主控：STM32 系列。ST 全套 MEMS 陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。 ST（意法半导体的 STM32L0 系列微处理器基于 ARM 的 Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的 应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量 STM32 F0 和 F4 系列的产品线就被用在无人机上。 ④ TI （德州仪器） 第 6 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 5 常规布局固定翼飞机结构 常规布局中，又可以根据主翼于机身的相对位置关系，分为三类： ① 上单翼 指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。 上单翼设计让无人机重心降低，增强稳定性。在降落时，相对坚固的机身率先着陆，避免比较脆弱的 机翼部分损伤，但如果没有保护措施，容易造成机腹内设备损伤。 光、红外实时视 频监控、高精度航空摄影和空中通信中继等功能。 ② 中单翼 指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性 第 12 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 7 中单翼无人机 ③ 下单翼 指主翼安装位置在机身下方，具有较高的灵活性，但稳定性较差。 图 8 下单翼无人机 2

型、共享型）+“两网（坚强智能电网、泛在电力物联网）”、世界一流的能源 互联网企业。2020 年 1 月，国家电网发布《关于全面深化改革奋力攻坚突破 的意见》，提出要加快泛在电力物联网建设，推动构建能源互联网产业链，打 造互利共赢能源新生态，进一步提高电力系统各环节效率。2021 年智能电网 3 建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步 3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和固定的构型特点，同时兼备两种构型的优点，同时也有 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个 RJ45 网口 两个 HDMI 接口 一个 LAN 接口 一个数据链接口