AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 网络与 AI 图像识别云技术发 功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 网站，巡检网站可以直接查看并且回放已经直播结束的视频。 3.3 搭建 AI 图像识别系统完成多场景分析识别输出异常告警 3.3.1 搭建 AI 图像识别系统 AI 图像识别系统在智能云及直播云基础上进行扩展定制开发，AI 识别的图像学习功能 主要需通过云平台的模型训练，网站端模型添加实现。 3.3.2 AI 物体识别与异物场景模型建立 无人机直播巡检平台可以对云平台所学习的 AI 模型进行管理、定制。在云平台依次进

项目编号： eVTOL 低空经济低空无人机 AI 识别自动 处理图像项目蓝图 设 计 方 案 目 录 1. 项目概述.......................................................................................................7 1.1 项目背景................ 1.1.1 无人机技术的发展......................................................................12 1.1.2 AI 图像识别技术的应用.............................................................14 1.2 项目目标..................... 1.2.1 提高图像处理效率......................................................................18 1.2.2 实现自动化识别.........................................................................21 1.3 项目范围..............

公共安全系统：网联网、视频监控、 MEC • 通过智能感知、可视物联，实现了风险隐患的主动识别 发现和预警； • 遇有突发事件可一发出报警，与公安机关实现多级联动， 实现转警、可视通话、多方联动，实现快速反应处置； 遇有火灾、沉水浸没等紧急事件，可主动、被动、 远程 控制破窗及开门逃生； • 通过实时采集乘车人员的人脸、通信数据，可实 现人员 的比对识别、轨迹分析和布控预警，有效 管控可疑人员， 多方面保护人民群众的生命财物 基站 √ 物 √ 车 √ 人 √ 场景 √ 品牌 …… 视频规范 车辆识别 视频感知  反恐维稳  治安防控  指挥调度  群防群治  社会管理 • 模式识别与机器学习 • 结构化信息深层挖掘 “ 多维感知前端、视频云端解析、全行业融合应用” - 应用模式从事后向事前主动预防转变 传感识别 AI 智能分析 智慧警务、智慧城管云平台解决方案整体架构 底层云平台 防 - 重点车辆预知预警 大数据分析平台 - 视频大数据应用 抓拍图片 用于检索 二代身份证照 重点人群实时报警 实时预览 抓拍信息 重点人群轨迹刻画 人脸采集 人脸布控 人脸预警 普通摄像机 人证比对终端 人脸摄像机 可对点人群基本信息、居住网格等信息进行监控，对比，对社区矫正、刑释解教、上访老户等重点特殊人员信息进行新增、调整、 删除、 GIS 标注，能够对重点、特殊人

遇有突发事件可一键报警，与公安机关实现多级 转警、 可视通话、多方联动，实现快速反应处置； 遇有火灾、 沉水浸没等紧急事件，可主动、被动、 远程控制破窗 及开门逃生； • 通过实时采集乘车人员的人脸、通信数据，可实 现人 员的比对识别、轨迹分析和布控预警，有效 管控可疑 人员，多方面保护人民群众的生命财物 安全。 无人机图像 单兵图像 车载图像 警用机器人 无线链路 临时布控 全方位实时无线图像采集 3 基站 √ 物 √ 车 √ 人 √ 场景 √ 品牌 …… 视频规范 车辆识别 视频感知  反恐维稳  治安防控  指挥调度  群防群治  社会管理 • 模式识别与机器学习 • 结构化信息深层挖掘 “ 多维感知前端、视频云端解析、全行业融合应用” - 应用模式从事后向事前主动预防转变 传感识别 智慧分析 4.1 智能警务城管云平台方案处理架构 31 云平台 智慧平台 4.11 智能化大数据分析平台 - 基于视频大数据 42 抓拍图片 用于检索 二代身份证照 重点人群实时报警 实时预览 抓拍信息 重点人群轨迹刻画 人脸采集 人脸布控 人脸预警 普通摄像机 人证比对终端 人脸摄像机 可对点人群基本信息、居住网格等信息进行监控，对比，对社区矫正、刑释解教、上访老户等重点特殊人员信息进行新增、调整、 删除、 GIS 标注，能够对重点、特殊人

回忆下《战狼 2 》里的无人机用途是什么？ 《战狼 2 》人脸识别无人机“大出风头” 从空中武器的“展示”来看，影片中最精彩的就是雇佣兵利用基于人脸识别的无人机手控追踪、射击影片主角一行， 并一度给他们造成了很多麻烦。 《战狼 2 》中人脸识别无人机表现不俗 , 在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获 取了工厂里的

语音转写 消防报警 资产管理 环境 其它感知 低空数字展厅 创意显示屏 智慧导览 多媒体信息发布 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 信息发布 紧急插播 背景音乐播放 智慧会议 交互演示 会议研讨 会议扩声 远程会议 验 “ 提 升 展示 、 宣传等效果 。 打造身临其境的交互体验 VR 虚拟交互 系统 部分素材来源于网络 利用 AR 交互体验系统 ，可以让观众通过手机或者平板电脑的摄像头影像识别出他正在观看的展品 ，对展品的三维空间位 置进行实时定位 ，然后在手机或者平板电脑上启动一段关于这个展品的交互体验。 当观众在展厅中游览时 ，他不再只是被动的接收信息 ，而是能主动同展品进行交互 无线数字会讨系统 录制会场的视频 ，在线 实时直播、点播。 无线会讨系统 ， 自带 四种会议管理模式 满 足 语音转写系统 互通互控。 实时语音识别 ，支持客 i i 」 可移除音视模组 顶部音视模组采用可移除磁吸设 计 ，物理隐私保护 ，方便组装摘取 AI 赋能 具备 AI 发言人追踪算法 ，一体机 接入语音助手、语音转写、生物识

服务，以无人机为载体构建“空天地一 体化”立体场景解决方案，满足 XX 区政府的防尘应用需 求。 无人机城区防尘监测系统：完整技术架构 + 全方位功能部署 PaaS 能力 自然语言 人脸识别 智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 自主导航 场地学习 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度 25℃ 目 标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥

构建全局视野、精准映射、虚实交互、模拟仿真、智能干预的数字孪生治理体系，覆盖陆地和海域 无人机大气智能监测系统：完整技术架构 + 全方位功能部署 PaaS 能力 自然语言 人脸识别 智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 自主导航 场地学习 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 智能部署，应用便捷 可利用无人机的自主飞行功能进行昼夜自动巡逻， 对巡逻区域出现的人员进行监控， 同时可利用 AI 识别技术，对车辆进行识别跟踪。 无人机设备与现有监控平台集成进行智能部署 可实现画面实时回传，远程操控等便捷应用 空中视角，全局掌控 无人机适合在城市等空间现场快速部署， 尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 安保巡逻机器人 AI 智能摄像头 垂直起降固定翼无人机 智能头盔 无人船 高清大屏 多旋翼无人机 机载气体监测仪 多光谱 / 高光谱相机 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机

服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立 体场景解决方案，满足 XX 区政府的防尘应用需求。 无人机城区防尘监测系统：完整技术架构 + 全方位功能部署 PaaS 能力 自然语言 人脸识别 智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 自主导航 场地学习 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度 25℃ 目 标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥

架无人机并发起 降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁 1 个 65 65 空 中 医 疗 急救站 面积 15 ㎡，内置医疗器械仓（含担架、 急救箱）、血样冷藏柜（-20℃）、AED 除颤仪、GPS 定位 1 座 120 120 智 能