机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：10km（余量 3dB） 射频调制 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 O S 数量 5pcs 相机焦距 正射 40mm/倾斜 60mm 传感器尺寸 35.9×24mm 相机总像素 2.1 亿 最小曝光间隔 1.2s 相机曝光方式 等时/等距曝光 相机供电方式 统一供电 数据预处理 SKYSCANNER 34 存储器 统一外置快速存储器 数据拷贝速度 五镜头统一拷贝，速度≥80Mb/s 工作环境温度 -10℃-40℃ 3.3.6. 激光雷达 无人机可搭载

iCam Q5 技术参数 重量 1.68kg （不含电池） 传感器尺寸 23.2mm*15.4mm 尺寸 φ300mm×144mm 像元大小 4.2um 总像素 ＞ 1 亿 供电电压 11.2V 供电方式 支持内部供电、外部供电 影像分辨率 1cm ～ 10cm 镜头 选用定焦镜头，焦距小于 35mm 抗雨性能 小雨 专业倾斜相机 iCam Q5 高性能 简单化 成果多样化 专业化 |

iCam Q5 技术参数 重量 1.68kg （不含电池） 传感器尺寸 23.2mm*15.4mm 尺寸 φ300mm×144mm 像元大小 4.2um 总像素 ＞ 1 亿 供电电压 11.2V 供电方式 支持内部供电、外部供电 影像分辨率 1cm ～ 10cm 镜头 选用定焦镜头，焦距小于 35mm 抗雨性能 小雨 专业倾斜相机 iCam Q5 | | 产品介绍—高清数字图传（ iGCS-1

机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：10km（余量 3dB） 射频调制 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 O S 数量 5pcs 相机焦距 正射 40mm/倾斜 60mm 传感器尺寸 35.9×24mm 相机总像素 2.1 亿 最小曝光间隔 1.2s 相机曝光方式 等时/等距曝光 相机供电方式 统一供电 数据预处理 SKYSCANNER 存储器 统一外置快速存储器 数据拷贝速度 五镜头统一拷贝，速度≥80Mb/s 工作环境温度 -10℃-40℃ 4.3.6. 多光谱相机 无人机

可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms CCD 数量 5PCS 最大拷贝速度 ≥220MB/s 可调节相机参数 曝光时间、ISO 功率 开机状态：10W 峰值功率：25W 供电电压 18~36V DC 传感器尺寸 35.9×24mm 几何尺寸 155×130×98mm 重量 970g 最小宽度 ≤130mm 使用温度 -10~40℃ 四、灭火弹 无人机可以在每侧机翼下挂载一枚 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间 不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 沃飞长空地面指控系统 Phugia

iCamQ5 性能参数  重量：1.68kg（不含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电  镜头：选用定焦镜头，焦距小于 35mm  传感器尺寸：23.2mm*15.4mm  像元大小：4.2um  供电电压：11.2V  影像分辨率：1cm～10cm  抗雨性能：小雨 3.3 iGCS-1 高清数字图传系统

68kg（丌含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电  快门触収：WM 戒电平信号，同时触収  镜头：选用定焦镜头，焦距小亍 35mm  传感器尺寸：23.2mm*15.4mm  像元大小：4.2um  供电电压：11.2V  影像分辨率：1cm～10cm  巟作温度：-20℃-60℃

和发动机节 风门等的控制，实现对无人机的飞行控制 无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、 应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备 3 个部分，电源和配电两者组合统称为供电系 统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。 正常汇流条（发电机汇流条或主汇流条）

1150g，相机能够在-10~45 摄氏度 的环境下正常工作。得益于特殊的制造材料和优秀的设计结构，相 机在抗电磁干扰、耐热、防水、抗摔、抗紫外线、防尘方面均有最 优异的表现，TYPE-C 接口数据读取方式在解决读取数据供电问题的 同时极大的提高了工作的效率。 21 项目 指标 CMO 数量 5 个 有效像素 4240 万，总 2.1 亿像素 传感器尺寸 全画幅（35 万 像元尺寸 3.76um 传感器尺寸 35.7mm*23.8mm 光学参数 镜头焦距 标配 40mm（选配 35mm/56mm） 最近合焦距离 20m 镜头光圈 F5.6 功能参数 供电方式 DC（12-27V） 最小曝光间隔 ≤0.8s 控制方式 蓝牙/串口 触发方式 低电平/串口 调参方式 蓝牙 数据下载方式 SD 卡 附属参数 工作温度 -20℃-50℃ 工作湿度 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最 低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 26 4.6 DLC-100A

电压表和电流表 电压表和电流表测量飞行电池状态和所消耗的能量。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无 人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。电流传感器工作通过测量电流（双向），理想的情况下提 供电气隔离，以减少电能损耗和消除电击损坏用户系统的机会。同时，具有快速的响应时间和高精度的传 感器可以优化无人驾驶飞机电池的寿命和性能。 2.4.11 全球卫星定位系统组件 2.4.11.1 全球卫星定位系统组件 电池的能量密度高，比 Li 电池的能量密度低 一般用于电动汽车 图 94 磷酸铁铝电池 2.6.8 油电混合动力 有别于传统内燃机无人机系统，油电混合动力是通过燃油转换成电力，全电驱动无人机系统，配备双 供电冗余动力系统， 发电系统与无人机系统的分离既保留了电动无人机的稳定、安全，同时又提供最高 长达 4 小时的续航时间。 第 74 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.11 系留电池 系留电池不是电池类型的一种，而是系留无人机在地面或车载上的电源，用于持续地给无人机供电， 甚至可以用车载或地面发电机持续地给无人机进行供电。无人机甚至可以持续工作超过 24 时。 2.6.12 电池的选择 车用、船用的电池一般为镍镉电池、镍氢电池 飞机一般用镍氢电池、Li 聚合物电池（动力型）、磷酸铁铝电池