注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 言 低空经济作为一种新兴经济形态，自 2010 年提出，逐步成为加快建设现代化经济 体系、增强我国国际竞争力的关键引擎，为全面建成社会主义现代化强国、实现中国 式现代化提供重要力量。2023 年中央经济工作会议及 2025 年政府工作报告中均明确 强调了对低空经济发展的重视和支持。据不完全统计，全国已出台了超过 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 通信与智能融合技术................................................................................. 40 4.14 通信与算力融合技术................................................................................. 41 4.15 空域安全管控技术

GISTC P6 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02 新一代三维、大数据能力一规整多源异构数据，打好数据基础底座 03 X+GIS— 多重 IT 技术结合 GIS, 赋能低空空域应用全流程 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 GISTC □ 相 关 支 撑 产 品 C++ 内 核 端产品 服务 器 组 件 SDK P9 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02 新一代三维、大数据能力一整合多源异构数据，打好空域基础数据底座 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 Sup erMap SuperMap 建筑精细模型 倾斜摄影数据 三维场景数据 Pf 端 桌面端 SuperMap 空间智能支撑平台 + 数据层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02 新一代三维、大数据能力一规整多源异构数据，打好数据基础底座 03 X+GIS— 多类型 IT 技术结合空间智能，赋能低空空域应用 SuperMap 技术体系 “ 十 . 五”计划 “ 十一 . 五”计划 “ 十二 . 五”计划

低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。 当前,低空监 视系统主要面临 3 个方面的挑战:一是传统监管手段 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级,导 致目标识别与追踪失效 [1]。 在此背景下,构建智能融 合、实时响应的一体化监视体系,不仅是实现空域精细 的基础设施保障,进一步为空域治理模式的现代化转 型奠定坚实基础。 ·17· ���E�����0 1. 2 低空智联监视系统概念 1. 2. 1 系统目标 低空智联监视系统是基于泛在网络连接、多源数 据融合、智能感知计算和协同决策支持构建的新一代 适应低空经济场景的监视体系。 其实现目标主要围绕 3 个方面:一是作为安全基石,通过智能识别和异常预 警有效管控“黑飞” 风险;二是作为效率引擎 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)等多源数据融合,为合 作目标提供信息服务,更重要的是提升非合作目标的 检测识别率,然后进一步结合深度学习模型,实现对飞 行器行为意图的精准预测与异常事件的可靠告警;同 时,构建智能决策中枢,为空域动态管理、交通流量调

全产业链 低空文旅 消费示范 场景 深度挖掘金堂本地文 旅资源本底，集成发挥 成都周边文旅优势资 源，突出“空中飞行体 验+航空主题娱乐”相 结合，围绕赛事会展、 低空文旅、科普研学 等，持续丰富低空消费 场景，建设具有全国示 范意义的航空主题公 园，形成具有全国影响 力的低空文旅特色 IP。 金堂县 淮州新城 产业协作 需求 特色场景 协同打造 项目地点：淮州新城通航产业 四川全域 人才需求 AI 算法人 才需求 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 1.搭建虚拟仿真环境的 算法及研发团队； 2.雷达、光学、电磁等 多数据源融合、态势感 知生成的数据采集硬件 设备； 3.装备级的末端制导电 子对抗产品。 行同伦数 字科技（四 川）有限 公司 李先生 13269610033 2024.12-2 025.12 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 IA220 L 波段机 载卫星通 信终端 产品基于低轨卫通信距离短， L 波段高信号穿透力和抗干 扰能力的特点，采用自动增益 控制技术、高精度多普勒频移 估计及补偿技术、收发隔离技 术、高倍扩频技术、清晰语音 技术、整机低功耗技术等技术 应用，可实现无人机话音通 信、短消息、标准

深度融合并赋能物流、农业、交通、旅游、城市管理、应急救援等多个领域的新型经济形态。 人工智能通过赋予低空飞行器“智慧大脑”，正成为驱动低空经济高质量发展的核心引擎。 它通过多源传感器融合与智能算法，显著提升了飞行器在复杂环境下的感知、决策与控制能 力，例如实现精准目标识别、动态空域调度以及多机协同作业，从而将低空系统从传统的“消 费电子产品”升级为高效的“智能工业装备”。广泛应用于物流配送、农林植保、电力巡检、 .........................................................................................51 1.3.2 多源图像/视频融合............................................................................................. 。该技术 通过超分辨率重建逆转由传感器尺寸和飞行高度导致的图像退化，恢复关键地物细节；借助 去雾、去雨、去模糊等复原方法抑制大气粒子散射、降水遮挡及运动振动引起的模糊与噪声； 利用图像增强与多源融合策略改善低光照、逆光等不利光照条件，并整合可见光、红外与多 光谱等信息以形成冗余互补的感知输入。这些处理显著提升了目标检测、语义分割与跟踪等 高层任务的性能，广泛应用于电力巡检、精准农业、低空物流、灾害监测与城市治理等领域，

低空智联网 (low-altitude intelligent networks, LAIN) 作为面向低空空 域的专用智能网络架构应运而生 [1], LAIN 通过整合通信网、感知网、导航网、气象网及算力网等 “五 网” 资源 [2], 构建 “云 – 边 – 端” 协同 [3] 的新型数字基础设施, 旨在突破地面网络的低空覆盖局限, 实 现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下, 低空网络管控体系正在经历从 络架构、通信、感知、管控和导航关键技术. 广东通信学会、中国信通院和中国联通联合发布了《低空 智联网发展研究报告 (2024 年)》[2], 调研了国内外低空产业的战略规划和发展现状, 提出了以通信网、 感知网、导航网、气象网、算力网为核心的低空智联网整体架构, 明确了低空智联网在构建低空经济 规模化发展中的数字底座作用. 中国电信牵头发布了《通感一体低空网络白皮书》[20], 从市场、技术、 政策和监管 4 个角度分析了低空经济发展驱动力 8 个典型场 景, 提出了低空智能互联数字化服务体系总体架构, 以及需要具备的通信、感知、和智能计算一体化能 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2452 力. 粤港澳大湾区数字经济研究院沈向洋教授团队在 2022 ∼ 2024 年发布了三版《低空经济发展白皮 书》[21∼23], 1.0 版本提出了将低空空域从 “自然资源” 转变为 “经济资源” 的理念

中国联合网络通信有限公司上海市分公司,上海 201900) 摘要:低空经济作为新质生产力的代表,凭借民用无人机、低空载人飞行器等新形态应用得到飞速发展, 逐渐成为推动我国经济增长的新引擎。 随着 5G-A 技术的不断发展,为满足低空移动用户连续、高质 量、深度覆盖的需求,依托地面移动通信网络构建空地融合的三维立体网络具有复用站址资源与频率资 源、一体化网络建设和运维效率高等优势。 但传统地面移动通信网络主要聚焦于地面用户 005 0 引言 低空经济是融合无人机、通信、人工智能等多个领 域,横跨智能制造、移动通信、物流等多个行业,贯穿工 厂到用户、田间到餐桌的全链条新型经济形态,已经成 为国家新兴产业和新质生产力的代表,并逐步成为推 动我国经济持续发展和结构优化升级的新引擎 [1]。 近 年来,随着低空无人机在文旅展演、物流运送等领域的 成功应用,农林植保、消防巡检、测绘导航、安防监控、 应急救援等行业逐渐涌现出大量低空应用需求。 互连的泛在连接作为 6G 网络的新增场景。 1 智能超表面技术 智能 超 表 面 ( Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)是一种基于无源、准无源超材料设计的具有可编 ·31· ���E�����0 程特性的电磁表面结构 [2],通过动态调控阵元状态,智 能化调节入射电磁波的相位、幅度、频率以及极化状 态,使入射信号经过 RIS

过双向交流与资源共享，能够形成协同创新的良好生态。企业可以 为高校提供真实的项目，促进学生动手能力的提升，同时高校的研 究成果能够有效转化为企业产品，增强企业的市场竞争力。 另外，校企合作能够增强学生的就业竞争力。在校期间，学生 通过参与企业实习与实践，可以获得宝贵的工作经验，加深对行业 的理解和认知。这种实践经验不仅提升了个人技能，也使薪资水平 和就业率明显提高。 根据相关数据 以为高校提供实践基地和实际案例，帮助学生更好地融入行业，提 升就业竞争力。 通过这些措施，可以形成多方面的协同效应，实现校企合作的 双赢局面，进一步助力低空经济的健康发展。 2.1 低空经济的定义 低空经济是指利用经济社会各领域中的低空空间，涵盖了商用 航空、无人机、空中出行等多种形式的空中交通方式所带来的经济 活动与产业发展。其核心在于通过有效管理和合理利用低空空域资 源，推动相关产业的创新和发展，进而促进地方经济增长。 进 各自的优势互补，推动低空经济人才的培养和技术的创新。 首先，校企合作要明确合作的目标。高校作为知识与技术的输 出方，应致力于培养具备低空经济相关技能的人才，提升学生的实 践能力和就业竞争力。而企业则需通过合作，获得创新的活力和新 鲜的人才，同时实现自身技术的提升与市场的拓展。因此，合作目 标应包括：  人才培养：基于低空经济需求，设计和实施相关课程，培养学 生的专业能力。 

整数据存储和处理能力，确保数据的高效利用。 经营管理智能化实现运营成本动态可视与预警，帮助企业实时掌握运营成本情 况，及时发现潜在风险，优化资源配置，提高经营管理效率。 业务作业智能化支持无人机编队协同决策，通过对多源数据的分析和处理，实现 无人机之间的智能协作，提高作业效率和安全性。 行业应用智能化形成巡检路径自优化能力，根据实际场景和数据变化，自动调整 巡检路径，提高巡检的准确性和效率。 3.2 总体架构模型 据交易服务，方便用户进行数据查询、分析和应用。 图 3：匹配应用场景的重庆低空大数据交易中心 6 3.3 数据架构设计 构建「六区三流」数据体系，实现数据的有序管理和高效流通。数据分区包括： 1. 多源采集区涵盖无人机、地面站等多种数据源，实现数据的全面采集。 2. 清洗入湖区建立数据质量防火墙，对采集到的数据进行清洗和校验，确保数 据质量。 3. 主题汇聚区按场景构建数据立方体，将相关数据进行汇聚和整合，形成主题 能够准确识别设备的缺陷和故障，及时进行维修和维护。 在应急安防场景中，建立多源数据融合的应急响应决策树。将来自监控摄像头、 传感器、无人机等多种数据源的数据进行融合分析，快速判断应急事件的性质和严重 程度，制定科学合理的应急响应方案。 在农业植保场景中，开发病虫害预测预警模型。通过对气象数据、土壤数据、作 物生长数据等多源数据的分析，预测病虫害的发生趋势，提前采取防治措施，保障农 业生产的安全。

送、智慧 农业、城市安全、环境保护等多项服务。这一发展潜力意味着，推 动低空产业的完善发展，将为国家经济和城市建设注入新鲜的活 力。 最后，低空空域的合理规划与管理对于城市的可持续发展尤为 重要。低空产业的兴起使得城市在发展过程中必须统筹考虑空域资 源的合理配置，确保飞行活动的安全和环境的保护。只有建立健全 低空产业的管理体系，才能在保证经济发展的同时，维护公共安全 与社会福祉。 各城市在推动低空经济发展过程中，可以通过建设低空产业园区， 吸引高科技企业入驻，创造就业机会，增加地方财政收入。这些园 区不仅加快了技术转化的速度，还形成了产业链，从而提升了区域 经济的整体竞争力。 根据调查研究，低空产业发展所带来的直接和间接的经济效益 可以从以下几个方面进行量化：  直接投资效益：政府和企业在低空产业的投资，带动了基础设 施建设、厂房建设、研发支出等相关投资，增加了资本的有效 够通过算法分析，生成管理优化建议，帮助城市管理者做出科学决 策。 例如，城市环境监测方面，通过低空飞行器进行大范围的空气 质量监测，可以将监测结果以图表的形式展现，使得决策者能够直 观地看到污染源和分布情况，从而制定更加有效的治理策略。 除了常规的管理功能，低空产业的应用还增强了市民的参与感 和满意度。利用信息化手段，市民通过手机 APP 等途径能够随时了 解城市管理信息，并可以及时反映问题，参与到城市管理中来。