.15 2. 低空产业城市管理平台的概述...................................................................17 2.1 平台的功能与作用..............................................................................19 2.2 相关技术背景.... 152 8.3 持续优化与改进策略........................................................................154 8.3.1 功能迭代计划...........................................................................155 8.3.2 技术升级计划... 低空产业城市管理平台的建设，不仅能够提升城市空域资源的 使用效率，还可以促进各类低空应用的规范化、信息化管理。这一 平台将成为连接政府管理、产业发展和市民服务的重要纽带。其核 心功能包括空域管理、飞行任务审批、数据分析与监控、以及行业 信息共享等。这些功能将帮助各级管理部门更精准地进行空域管 理，同时为企业提供更为便捷的服务。 从目前的发展现状来看，中国的低空产业已经进入了快速发展 的轨道。据测算，预计到 2030

通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 网络与 AI 图像识别云 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。 3.1.2 基于地图工具的大范围地理化自动飞行巡航功能 通过地图工具开发多场景的智能巡检功能，可以配置 5km

运营 为一体的产业集群 低空经济产业园的 类型 低空经济产业园区可以分为制造型产业园、服务型产业园和综合型产业园 三种类型 ， 目前国内大部分低空经济产业园都是采用的综合型发展模式。 按核心功能的不同 2. 市场需求的增长也为低空经济产业园的建设提供了动力 随着电子商务的蓬勃发展 ，对低空应用的需求也在不断增加 ，包 括快递配送、医疗物资运输、灾害救援、 医疗急救等。据相关测算 ， 2023 练中心等 产品展示厅、体验区、 会议与培训中心等 客户服务中心、物流 中心、行政办公区等 休闲广场、餐饮区等 低空经济产业园的功能布局 低空经济产业园功能布局丰富多样 ， 涵盖多个重要方面 低空经济产业园的功能布局涵盖了研发、制造、测试、展示、服务和休闲等多个方面 ，为低空经济的发展提供了全方位的支持 产业规模 将进一步 产业链将 进一步完 善 绿色可持 续发展将 ；最终打造智慧园区标杆 ， 为低空行业树立典范并提供可借鉴经验模式。 智慧园区 实现精准可视化管理 通过构建三维虚拟模型 ，对低空产业园的物 理空间进行高精度还原 ，包括研发实验室、 制造工厂、装配车间等各个功能区域 ，实现 园区全场景的可视化展示。 实时监测园区动态 实时监测低空园区内各类设施设备的运行状 态 ，如生产设备的运行参数、物流运输车辆 的位置等 ，为管理者提供精准的决策依据。 提升运营效率

不断增加，无人机在林业应用的作业规范可行性也在不断增强。 2.2 林草防护智能化信息化建设分析 随着近年来国家对互联网+的推广，网络信息化技术在森林防火工作 中的应用也是日益广泛，各种信息化管理系统平台功能也是日趋完善。其 作为森林防火管理体系的重要一环，在火情实时监控、火情精确预报等方 面取得了良好的成效，也为森林防火管理工作提供了可靠的技术支持，进 而推动了森林防火应急处理能力和水平的整体性提升。同时，通过信息化 3）缺乏全局性的信息化基础管理平台架构，各防火信息化系统相对 独立，从而出现各子系统缺乏扩充弹性，资源无法共享等情形，在一定程 度上影响了防火信息化系统功能的发挥。同时，森林防火信息化建设的专 项资金不足。不少软件和新技术项目立项投入开发完成后，缺乏持续的软 件升级和功能的更新，这也导致了部分信息化系统无法满足日渐复杂的森 林防火需求，从而影响了使用效果。 2.3无人机在林草防灾减灾中的应用 根据当前 三、复合翼无人机系统单元介绍 3.2 综合任务系统 一、光电吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴双光吊舱，产品详见图 3.4。 图 3.4 EOP-40B 光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W

2 软件架构.....................................................................................54 3.2 功能模块.............................................................................................55 3 该系统能够通过无人机搭载的高清摄像头实时捕捉地面图像，并利 用先进的 AI 算法对图像进行自动识别和处理。系统将广泛应用于 农业监测、城市规划、灾害评估、环境监控等领域，提供高效、精 准的数据支持。 系统的核心功能包括图像采集、实时传输、AI 识别、数据分析 和结果输出。无人机将按照预设的航线自动飞行，采集高分辨率图 像，并通过无线网络实时传输至地面站。地面站配备高性能计算设 备，运行 AI 模型对图像进行识别，识别内容包括但不限于植被覆 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 保无人机在复杂环境下的安全飞行。 项目的主要技术难点在于 AI 模型的训练和优化，需要大量的 标注数

加快建设航空应急救援力量的意义 “ ” 十四五 国家应急体系规划在文件中指出，下步将加强应急力量建设，提高急难险重 任务的处置能力。具体说来，涉及用好现有资源，统筹长远发展，加快构建应急反应灵敏 功能结构合理、力量规模适度、各方积极参与的航空应急救援力量体系。在此政策下，鼓 励大型民航企业、航空货运企业建设一定规模的专业航空应急队伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救 2019- 2022 年地方建设任务书要求，结合（所在地）应急管理厅各业务处室实际工作需求进行开展。 本期项目具体建设内容中，在业务系统中主要涉及安全生产监管、应急救援指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充 发动机输出轴上设计了一套直接驱动的强制冷却风扇向气缸和润滑油散热器提供强制散热 空气。 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有 400 万有效像素，支持 10 倍光学自动对焦功能，高清 1080p 录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路 1080P 60FPS 格式的 HDMI 信号。

....62 6.1.2 后端服务器与数据库..................................................................65 6.2 关键功能模块......................................................................................67 6.2.1 任务调度系统 在建设低空飞行服务平台时，重点需要考虑用户的多样化需 求，以便为不同类型的用户提供个性化的服务。这不仅包括政府监 管部门、飞行器运营企业，还应涵盖一般公众和行业专业人士。为 了实现这一目标，平台应具备以下功能：  加强对低空空域的实时监测与管理，确保飞行安全。  提供飞行计划申请、审批流程的全程数字化，提高通行效率。  实现飞行数据、天气信息、空域限制等多方数据的互联互通， 为用户提供智能化决策支持。 是政策、管理、服务等多方面协调配合的综合性工程。通过合理规 划与建设，能够有效推动低空经济的健康发展，助力各行业探索更 广阔的应用场景。为了实现平台的长期可持续运作，还需构建完善 的评估机制与反馈渠道，以不断优化平台服务和功能，满足日益增 长的市场需求。 1.1 背景 随着科技的迅猛发展，低空空域的利用逐渐受到各界的广泛关 注。近年来，无人机技术的进步、航空制造业的创新以及相关法规 的完善，使得低空飞行服务得到了前所未有的发展机会。低空空域

要涵盖雷达监视、通讯、数据处理和决策支持等多个方面。 首先，雷达监视系统是空中交通管制的核心组件。它通过地面 雷达和卫星技术对空域内的飞行器进行实时监控。目前，越来越多 的空中交通管制中心采用先进的多功能雷达（例如 PSR 和 SSR）， 同时引入了自动相关监视-广播（ADS-B）技术，能够提供更为精确 和及时的位置数据。这种技术的优势在于其覆盖范围大，不依赖于 地面站点，适合于偏远和高空飞行的监控。 首先，安全性是设计的首要原则。系统必须具备强大的安全防 护措施，以防范可能的故障和干扰。我们采用冗余设计，确保在关 键模块出现故障时，备用系统可以立即接管，最大程度降低风险。 此外，系统应具备实时监控和预警功能，通过数据分析发现潜在威 胁，提前采取措施。 其次，高效性是系统设计的重要考虑。通过实时数据处理，优 化航班调度和空域管理，减少航班间隔，提高航班运行效率。如采 用智能算法分析航班运行状态并动态调整航线，以最小化延误和资 空中交通管制员能在高压环境下快速反应，保障飞行安全。 以下是系统设计的具体功能需求：  实时数据采集与分析  航班调度优化  故障应急处理机制  用户友好的操作界面  强大的信息共享与协同机制 此外，灵活性是设计中的另一重要原则。系统应具备面对不断 变化需求的能力，无论是空域结构变更还是航班量的波动，系统都 应能够快速响应并做出相应调整。设计中包含模块化架构，使功能 扩展或升级更为便捷，降低维护成本。

达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御体系整体仍处于起步阶段。此外，虽然现有感知探测和反制存在多种技术 手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知和反制技术无法满足各种低空安防场景的需求，构 建多技术融合的低空安防体系成为未来的重要发展趋势。低空融合感知就是利用5G-A通感一体、低空监测雷达、无线电侦 d Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 高感知精度：超大规模阵列，米级定位精度； 多模态融合：标准接口可结合多种设备，提供全面解决方案； 智能化：实现AI目标识别和航迹跟踪； 演进能力强：作为3GPP国际标准，具备持续的演进能力，未来演进到6G阶段的通感技术具备更强大的功能和更丰富的 应用场景。 相比传统雷达，为了在复杂环境下实现对无人机等“低慢小”目标的精确探测及跟踪，低空监测雷达采用了脉冲多普勒体 制、有源相控阵技术、抗杂波处理、目标识别等关键技术，其主要工

系统测试阶段....................................................................................104 8.2.1 功能测试..................................................................................107 8.2.2 性能测试 能够保障生态环 保的有效性，同时也能提升公众的环境意识，促进可持续发展。 2.3 监测网络的构成 在低空环保监测网络的设计中，构成要素是实现高效、精准监 测的基础。一个完整的监测网络应由多个功能模块组成，包括监测 设备、通信系统、数据处理与分析平台以及用户接口等。这些组成 部分相互协作，以实现对低空环境的全面监测和实时反馈。 首先，监测设备是网络的核心，负责实时获取环境数据。设备 实时汇总、存储、处理和分析。平台应具备强大的数据处理能力和 智能分析算法，能够将采集的数据转化为可视化信息，为环境质量 评估提供依据。采用云计算技术，可以实现数据的高效存储和动态 分析。同时，为应对突发环境事件，平台应具备自动预警功能，及 时向管理部门和公众发布监测结果和预警信息。 用户接口部分则为最终用户提供信息查询和操作便利。通过开 发移动端和网页端应用，用户可以随时查看监测数据、环境质量报 告和历史数据分析，增强公众的环境保护意识。此外，管理部门可