无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联 网等相关研究 宋倩 中国联合网络通信有限公司高级工程师,长 期从事移动通信、电联共建共享、低空经济等 方向的研究工作 宋连波 中国信息通信研究院无线电研究中心副主 任,高级工程师

低空经济产业园 解决方案 目录 CONTENTS 建设背景 解决方案 场景应用 01 02 03 PART 01 建设背景 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 低空经济是指在垂直高度 1000 米以下、根据实 际需要延伸至不超过 3000 米的低空空域范围内 ， 以垂直起降型飞机和无人驾驶航空器为载体 ， 以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活 低空园区决策者需求 • 低空园区整体运行态势需求 • 低空园区可视化运行需求 • 低空园区内各种指标数据大数 据分析需求 低空园区企业需求 • 会议需求 ：对会议室资源智 能分配需求 • 视频需求 ：与分公司远程会 议需求 低空园区运营者需求 • 安全管理 ： 园区需要营造安全 舒适的环境 • 展示管理 ：为来访者提供高效、 便捷、友好的接待服务需求 屏、地砖屏智能感应系统所采用的交互技术在行业中具有领先地位 ，能够具有很高的新奇性和观赏性 ，可以很好的起到活跃展馆气氛 ， 增加展览科技含量 ，提高展览现场人气度 ，设计游戏互动 ，让观展者更多参与 ，提升体验感 卓 越 的 显 示 效 果 · 散 热 性 能 好 · 拼 接 平 整 度 好 · 节 能 环 保 ·

（3）农作物病虫害精准防治 以航拍著称的大疆无人机，推出农业植保机 MG-1。MG-1 采用了可水平折叠的八轴碳纤维机架，标 准载荷 10 公斤，每小时作业量达 40-60 亩。没过多久，零度智控也带着他们的守护者—Z10 进军农业市 场。而在他们之前，极飞无人机从 2012 年就已开始研发农业植保无人机，目前已建立起植保无人机作业 规范。无人机可以遂行喷洒农药、农作物估产等任务。 第 。 图 81 腾云智航的 D6 六旋翼无人机机 图 82 北方天途的 QX5.0 无人机倾斜摄影系统 图 83 深圳智航的凌云 II·电动版六旋翼无人机 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 84 曼图拉天际的 MS1000 六旋翼无人机 图 85 深圳智璟科技 T60 V2 续悬停时间不小于 72 小时，具有悬停状态 8 级抗风能力、起降状态 6 级抗风能力，机载 5kw 电源，可提 供 1000V 直流输入，一键起飞执行任务、一键降落自动回巢。 图 94 北京卓翼智能“天枢”车载系留无人机系统 北京卓翼智能科技有限公司研发的异构涵道无人机和系留电源供电系统深度集成产品“天枢”车载系留 无人机系统，能实现 24 小时不间断的空中悬停。 它能够实现 50 米至 200 米高空方圆

290mm*294mm*40mm 重量 1.7kg 最大承重 6KG 开合方式 侧面装入/下抛投 4.3 手持遥控器 遥控器采用手持 10.1 英寸工业级遥控器，采用全新的高通骁龙 660 8 核处理器， 搭载安卓 9（64 位）嵌入式系统，采用先进的 SDR 技术，和超级协议栈，让图像更加 清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰更强。采用高能量密度的锂离子电池，满电可工 作 5 个小时。采用 IP65 级防水防尘和结构，

全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 置上，便于团队成员第一时间了解现场整体状况。 2.数据处理与智能分析 云端建模与重建：作业成果自动回传后，可在智 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 精准高效，并可将重建结果直接应用于项目中。还支持本地 部署建图功能，配备专业化三维建模软件平台，提供本地化 二维、三维建模能力。 数据分析与标注：可通过对比、标注等功能快速 安全运维：通过等保三级测评，部署入侵检测、 漏洞扫描、数据加密（AES-256）系统，每年开展 2 次攻防 演练，网络安全事件响应时效≤10 分钟。 “空天地” 一体化监测网络的立体化构建、市级智 能化监管平台的中枢化赋能、跨层级跨部门数据共享体系的 贯通化运行、生态保护与修复技术应用的深度化融合，以及 长效管理与技术保障体系的制度化支撑，共同构成 xx 市自 然资源低空监管体系的建设全景。每一项建设内容均以需求 或专网将航拍视频、激光点云等数据快速传输至数据中心， 为后续处理提供源头保障，构建起逻辑架构中数据采集的硬 件基础。 （二）数据资源层 数据资源层旨在通过专业数据存储和处理平台构 建全流程数据治理体系。 数据处理：依托大疆智图、司空 2 等平台，对基 础设施层采集的原始数据进行自动化处理。将航拍视频、可 见光照片转化为正射影像图、实景三维模型，通过点云处理 自然资源 xxx 项目建设方案 43 自然资源 xxx 项目建设方案

1 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 天津腾云智航科技有限公司 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 铁路安全监测概述......................... ................................................11 3 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统............................................................ ................................................16 4 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 1 铁路安全监测概述 铁路是国家的重要基础设施、国家的大动脉、大众化交通工具。铁路已进入高速发展阶 段，时速可达 350km/h 左

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 无人机应急测绘 解决方案 天津腾云智航科技有限公司 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 ................................................... 16 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 无人机应急测绘应用 在应急测绘中，无人机航测技术在时效性  持续监规险情収展，为防汛决策提供准确的信息 无人机洪涝灾害应急优势：无人机可兊服交通等丌利因素，快速抵达叐灾区域，幵实时传递 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 现场信息，提高了处理紧急预警突収事件呾灾害的办事效率，快速准确的为叐灾地区进行航

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 1 无人机管线应用解决方案 天津腾云智航科技有限公司 2016 年 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 2 目录 1 石油、天燃气管线行业现状............................................................................................. ...........................................................................................16 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3 无人机管线应用解决方案 1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里， 遍布全 人、车到达困难区域，勘察工 作困难，危险性大  利用卫星遥感数据进行管道 选线，数据重访周期长，分辨 率低  利用载人飞机进行管线巡检， 使用成本高，维修费用高，操 作复杂，空域申请复杂 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 4 2 解决方案 2.1 管线施工安全检测 管线施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作 效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。