统已经广泛应用到 河流巡检、污染源监测、气体监测、地理环境测绘等环保场景下。 ① 可视化巡检 目前我国工业级无人机已经可以实现全自主飞行，通过搭载高清相机，可用 于污染源排放、河道排污口以及厂区无组织排放口等对象的实时远程监察，并 可以将监测数据实时回传，对于一些执法人员不方便查看，以及无法进入的一 些区域，无人机可以进行全面的检测，快速高效的检测出污染源。还可以根据 辖区内风险源、

西北地区的陕西在光伏、电力、煤矿、应急救援等多个领域实现无人机规模化应 用，如陕投集团所属大秦无人机公司的"智慧光伏无人值守自动巡检"项目入选 2025 年 陕西省低空应用场景试点项目。该项目实施后，100MW 光伏厂区人工巡检需要 3.5 个 月，无人机自动巡检 4-5 天即可完成所有巡检并自动生成成果报告。新疆阿勒泰将无 人机用于草原生态监测，管护效率大幅提升。 西南地区的云南积极发展林业有害生物防治监测，利用

在楼宇间的轨迹规划与飞行控制能力、UGV 在室内外无 缝切换环境中的导航与识别能力、空地间跨区域的任务协同与调度能力、高精地图支撑下的 局部建图与状态融合。 (3) 工业园区与能源设施运维场景 如石化厂区、变电站、风电场等关键基础设施区域，常面临高风险、高精度与全天候运 维需求。任务主要包括设备巡查、异常报警、远程操控与环境检测等。系统要求包括：UAV 的多模态成像能力、UGV 的高负载能力与精