.......................................................................................53 5.1.1 布置原则.....................................................................................55 5.1.2 采样频率 .........................................................................................84 7.1 选址原则.............................................................................................86 7.2 将传感器分为两 类：环境污染监测传感器和气象监测传感器。对于污染监测传感 器，将重点布置在污染源附近、居民区及交通繁忙区，以便及时捕 捉到环境变化。 在传感器的具体布置上，我们将根据以下几个原则： 1. 热点区域优先：对于已知的环境污染源和居民密集区，建议安 装密集的传感器布局。例如，在工业区域周边的居民区、交通 干道附近、重要公共设施周围应加密部署传感器。 2. 覆盖均匀：在城市和乡镇的主要街道、高峰交通路口及社区

3 存在的问题与挑战..............................................................................20 3. 系统设计原则..............................................................................................22 3 通过以上措施，期望能够有效应对现有空中交通管制系统中存 在的问题与挑战，提升整体航空安全性和运输效率。 3. 系统设计原则 系统设计原则是空中交通管制系统成功实施的基石，确保系统 在实际运行中能够安全、高效地管理飞行交通。我们的设计方案遵 循以下原则： 首先，安全性是设计的首要原则。系统必须具备强大的安全防 护措施，以防范可能的故障和干扰。我们采用冗余设计，确保在关 键模块出现故障时，备用系统可以立即接管，最大程度降低风险。 。 以下是系统设计的具体功能需求：  实时数据采集与分析  航班调度优化  故障应急处理机制  用户友好的操作界面  强大的信息共享与协同机制 此外，灵活性是设计中的另一重要原则。系统应具备面对不断 变化需求的能力，无论是空域结构变更还是航班量的波动，系统都 应能够快速响应并做出相应调整。设计中包含模块化架构，使功能 扩展或升级更为便捷，降低维护成本。 在成本效益方

.......... 10 3 标准体系 .................................................................. 10 3.1 构建原则 ............................................................ 10 3.2 编码格式 ........................ 气象局开展示范场景建设，制定低空气象数据标准规范；中国智能交通协会发布 指南，规范飞行数据的接入方式与核心平台功能。 （三）飞行服务保障体系 2018 年民航局印发方案，构建低空飞行服务保障体系，明确原则与任务；2022 年制定技术规范，推动全国统一低空飞行服务网络形成。地方也开展相关标准建 设，苏州与深圳分别发布标准体系建设指南，结合地方优势推动低空经济发展。 6 2.4 低空基础设施产业发展概况 系统集成实现技术突破，飞行器与基础设施技术融合发展；从场景试点到全链条 商业化，市场快速拓展。同时，低空基础设施面临技术与标准瓶颈，开展标准体 系研究意义重大。 3 标准体系 3.1 构建原则 依据《标准体系构建原则和要求》（GB/T 13016-2018）中的规定，结合城市 低空基础设施建设定位与内容，兼顾与现行标准衔接，体现行业特色。 统筹规划，前瞻布局：衔接相关政策规划，推动低空基础设施与国土空间、

，低空经济尚未形 成规模。没有规则，安全便无从谈起，产业发展便是空中楼阁。因此，这套“规则”是产业 腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 顶层法规（Law）：明确谁来管、管什么、基本原则是什么。这是国家意志的体现，是整 个规则体系的基石，例如《中华人民共和国飞行基本规则》、《国家空域基础分类方法》等。 ⚫ 运行规章（Regulation）：规定怎么飞、在哪飞、需要满足什么条件。这是对法规的具 日，国家空管委组织制定了《国家空域基础分类方法》（V1.0 版）。这 是我国空域管理领域一份里程碑式的文件，其最大的突破在于，在传统的 A、B、C、D、E 五 类管制空域之外，首次在国家层面正式引入了 G 类和 W 类原则上的非管制空域。截至 2025 2.2 现行法规与管理框架解析 9 年 8 月，V1.1 修订版正在内部征求意见，拟在 G 类和 W 类空域引入细化分级与跨域互认试 点条款，为十五五期间全国落地提供制度基础。 类空域，是无人驾驶航空器的主要活动区 域。同样实行报备制管理，无需空中交通管制许可。 这份文件的核心意义在于，它首次从国家层面，以法规形式为 eVTOL、无人机等低空飞 行活动划设了专属的、合法的、原则上无需审批的“适飞空域”。这相当于为低空经济划定 了“车道”，从根本上解决了“能不能飞、在哪飞”的合法性问题，为后续各地大规模开放 低空、划设航路、建设低空“天路网”提供了根本遵循和法律依据。

...........................................................................................9 （二）基本原则................................................................................................... 建设“产强城优”人民幸福的现代化区域中心城区，坚持“市场主导、 因地制宜、创新驱动、开放发展”基本方针，加快推动东区低空经济 高质量快速发展，将东区建设成为攀枝花低空经济桥头堡。 （二）基本原则 政府引导，市场主导。充分发挥市场对产业发展的驱动作用和在 资源配置中的决定性作用，遵循市场客观规律，坚持以市场为主体， 强化政府在战略、规划、政策、示范应用、标准等领域的引导作用， 推动企 一是规划街区内低空物流起降点。梳理街区公共地面楼面资源，先期规划 条件成熟的起降点，原则上每个街区不少于一个，并随着应用的开展逐步放开。 二是规划起降点的飞行路线。综合考虑公众安全、信息安全、飞行安全等 因素条件下，为所有起降点之间规划飞行路线。 三是引入物流企业开展试点业务。按照政府引导、市场化运营的基本原则 引入物流企业开展低空物流试点。前期政府可出台一定的支持政策加快市场培 育，后期则需依靠市场主体进行全商业运行。

无人机防尘监测系统具有极强的机动性，更能发挥仪 器的功能和作用，而且其观测资料更能代表区域性大气成 分的分布。 无人机 XX 城区防尘方案设计原则 规划的无人机 XX 城区防尘方案按照“顶层设计、统一标准、资源整合、系统集成、共 建共享、分级维护”的原则，提升 XX 区政府通信协同能力、监测感知能力、常态管理能 力和指挥决策能力，满足 XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治安

析复杂场景中的各种对象，执行精细化管理。例如，在城市安全监 控中，AI 可以自动识别无人机的异常飞行轨迹，及时发出警报。此 外，AI 算法还可以用于优化飞行调度，提高空域利用效率。 在实现技术集成时，还需要考虑跨平台和开放性的设计原则。 未来的城市管理平台应具备良好的互操作性，能够方便地与不同的 无人机、传感器设备及数据源进行集成，从而构建起一个协同共赢 的生态体系。 综上所述，低空产业城市管理平台的基础技术背景涉及多个领 计是确保系统稳定性、可扩展性和高可用性的核心组成部分。根据 不同的业务需求及数据处理负载，构建一个高性能的服务器与云平 台是至关重要的。 首先，服务器的选择应按照负载均衡、高可用性及扩展性原则 进行，能够支撑大规模的并发请求及数据存储和处理。建议采用分 布式服务器架构，其主要组件包括： 1. 应用服务器：负责应用程序的运行和服务请求的处理。可以使 用如 Apache Tomcat、Nginx 具体措施。例如，在城市核心区域，可以推广无人机配送和空中观 光等项目，而在郊区则可以侧重于农业无人机的使用和环境监测。 “ 其次，在对城市空间的利用上，低空产业应当遵循 高效利 ” 用、绿色发展 的原则。可以通过建立城市低空空域的分层管理机 制，设定不同高度、不同使用功能的空域划分，确保低空飞行器的 有序飞行及其运营安全。具体而言，可以将城市低空空间划分为以 下几层： 1. 住宅区上空（0-150

无人机防尘监测系统具有极强的机动性，更能发挥仪 器的功能和作用，而且其观测资料更能代表区域性大气成 分的分布。 无人机 XX 城区防尘方案设计原则 傲势规划的无人机 XX 城区防尘方案按照“顶层设计、统一标准、资源整合、系统集成、 共建共享、分级维护”的原则，提升 XX 区政府通信协同能力、监测感知能力、常态管理 能力和指挥决策能力，满足 XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治

2 大气智慧监测思路规划 3 无人机大气智慧监测系统解决方案 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 思 路 规 划 无人机大气监测总体设计原则 规划的无人机大气监测解决方案按照“顶层设计、统一标准、资源整合、系统集成、 共建共享、分级维护”的原则，提升政府通信协同能力、监测感知能力、常态管理能力和 指挥决策能力，满足城市智慧治气多职能管理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治 安演练与

便于在突发情况时快速部署警力，更好的指挥决策。 14 图 2-7 基于采集数据三维建模 第三章 安防解决方案设计 3.1 总体设计原则 公司规划的无人机城市立体安防解决方案按照“顶层设计、统一 标准、资源整合、系统集成、共建共享、分级维护”的原则，提升政 府通信协同能力、监测感知能力、常态管理能力和指挥决策能力， 满足城市安防管理中安防信息汇聚与整合、安防信息共享与服务、 治安