亚马逊、优步（Uber）等服务商开始布局物流与空中出租车，从运营与服务端切入低空经济。在各 类低空企业不断展开竞争，争夺行业龙头地位的同时，低空网络攻击、低空空域管理冲突、低空监 视合法性、适航认证程序与标准等问题接踵而至。为解决低空经济发展过程中产生的具体问题，美 国众议院和参议院先后通过了《先进空中交通协调及领导力法案》（Advanced Air Mobility Coordination and 美国的低空经济发展模式凸显出从商业竞争促进政策落地的特点。低空产业在商业竞争中不断发 展，在技术持续迭代、低空产品应用范围不断扩大、产业链不断延长的同时，低空领域的监管逐步 受到挑战。当低空经济领域的商业竞争带来混乱时，法律法规及各项行政命令的出现便可以及时将 低空领域的发展拉入正轨，从而在低空经济蓬勃发展的同时兼顾该领域发展的规则与秩序。 三、欧洲的低空经济发展模式 欧洲的低空发展模式则展现出了“区域联动”的特点。依托欧盟一体化的大背景，欧盟通过“地平线

实现跨任务协同进 化 构建跨平台（无人机 + 路面摄像头）多模态（可见光 + 热红外）空地协同感知数据 集 模型可以显著捕获全局和局部判别特征 ，提升模型对空地协同感知中剧烈视角 / 尺度变化及局部遮挡的鲁棒性。 模型架构图 创新：提出针对空地协同感知任务的解耦多粒度模型 无人机 异构任务交互进化

推动重点地区先行示范、支持低空飞行场景应用 • 建设筹备阶段（ 2024 年年底前） 持续推进低空飞行服务中心、低空飞行综合监管服务平台等 建设前期工作 • 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 以公安交警为代表的交通综合管控，专注于城市地 面交叉口的交通流量控制和优化，通过智能信号控制和 高效的接处警、事故处置，提高通行效率。 I 一、发展背 景 传统交通管理手段局限 传统交通管理依赖人力巡逻及固定摄像头监控，存在监管 盲区多，事件发现难，拦截危险性高问题。如上海高、快 速公路里程长，警力不足，人均管辖范围广，难以全面覆 盖。 传统方式对异常事件主要依靠 110 ▲ ▲ 航线制定、计划任务 ▲ ▲ 多机场接力 ▲ 视频分组 ▲ 违法记录合成 5 类 9 类 支持定制 语音喊话 ▲ ▲ ▲ 2 、二次开发接口 视频转发 ▲ ▲ ▲ 轨迹跟踪 ▲ 3 、基础设施 D-RTK 3 中继站 ▲ 机场套装 经纬 M30 系列、经纬 M350 RTK 及以上 机场 3 + DJI M4D 机场 2 + DJI M3D + Dside

市低空飞行服务平台 及配套设施建设方案 目录 一、项目概述.................................................................................................................................. 6 1.1 项目背景.......................... 颈，构建一个功能完备、高效运行的低空飞行服务平台及 配套设施迫在眉睫。 1.2 项目目标 本项目旨在打造一个全国领先的低空飞行服务平台及配套 设施，构建全面、高效、安全的低空飞行服务保障体系， 推动 xx 市低空经济实现跨越式发展。具体目标如下： 1. 服务能力提升：建设先进的低空飞行服务平台系统， 实现飞行计划申报、审批、监控的全流程信息化管理， 将飞行计划审批时间缩短至 [X] 个工作日以内，为各 类低空飞行活动提供一站式、高效便捷的服务。 市，形成完整的低空经济产业链，带动 就业人数超过 [X] 人，在项目建成后的 [X] 年内，实现 低空经济产业年产值增长 [X]% 以上。 1.3 项目意义 1. 推动经济发展：低空飞行服务平台及配套设施建设将 成为 xx 市新的经济增长点，带动无人机研发制造、运 营服务、航空教育培训、航空旅游等相关产业的集聚 发展，促进产业结构优化升级，为经济高质量发展注 入新动能。 2. 提升城市竞争力：完善的低空飞行服务体系将提升

数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... .................... 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 ................................................ 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空

⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 2 随着低空经济应用场景逐步清晰与持续深化, 低空领域的信 息服务需求呈现爆发式增长态势. 面对动态复杂的空域运行环境与差异化业务场景, 如何构建具备自 引用格式: 喻鹏, 谭灿, 李文璟, 等. 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及关键技术. 中国科学: 信息科学, 2025, 55: 2449– 2470, doi: 10.1360/SSI-2025-0071 Yu P, Tan C, Li W J, et al. Digital 通过整合通信网、感知网、导航网、气象网及算力网等 “五 网” 资源 [2], 构建 “云 – 边 – 端” 协同 [3] 的新型数字基础设施, 旨在突破地面网络的低空覆盖局限, 实 现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下, 低空网络管控体系正在经历从 “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构. 传统通信网络基于静态配置与人工干预的运维模式, 在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域 协同需求时, 暴露出显著局限性

方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 图像识别云技术发展，无人机自动规划飞行及避障技术日益完善， 将以上多种技术相结合，利用 5G 网络将无人机高清视频流实时推送 AI 云服务器，同时进 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制，

1 园区智慧低空停机坪及智慧管理建设投资运营计划书 编制单位：北京天域飞行科教技术有限公司 日期：2025 年 6 月 6 日 一、项目背景与目标 1.1 建设背景 政策驱动：国家层面大力推动低空经济发展，2024 年《无人驾驶航 空器飞行管理暂行条例》明确鼓励“在产业园区试点无人机物流、应急救 援等应用”；地方政府积极响应，如深圳市发布《低空经济产业创新发展 实施方案》，支持智慧园区低空基础设施建设。 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 网络部署 15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 人员招聘 30、办 公设备 20 550 合计 835 205 250 110 1400 五、运营收益模型 5.1 收入来源 年收入构成（预估） 序号 项目 关键任务 前期准备 2025.06-07 完成空域申报、设备采购招标、施工图纸设 计；与合作单位（美团、顺丰）签订协议 基建施工 2025.07-10 屋顶停机坪加固与建设、电力扩容改造、起 降平台及充电桩安装 系统部署 2025.11 低空运营平台开发与调试、无人机编队测 试、与民航系统对接 6 试运营 2025.12 开通快递配送、安防巡检服务，收集用户反 馈优化系统 全面运营 2026

航空飞行营地及研学基地低空经济项 目设计方案 目 录 1. 项目背景.......................................................................................................6 1.1 低空经济概述........................................... 社交媒体营销..................................................................................137 11.2 与学校的合作及推广......................................................................139 11.3 旅游机构联动推广.......... 持续优化与升级计划......................................................................166 1. 项目背景 航空飞行营地及研学基地的低空经济项目背景，主要源于近年 来航空业的快速发展以及国家对低空空域管理政策的逐步放宽。随 着民用航空市场的逐步开放与飞行器技术的革新，航空飞行活动不 仅限于传统的商业航班，更多的飞行方式开始受到重视，例如无人