的实时信息交互，导航技 术优化了配送路径，提高了运输效率；监视系统则确保物流无人机在复杂空域环境中的安全 运行。此外，气象技术能够提前预警天气变化，避免物流运输因恶劣天气中断，提升物流链 的可靠性。 3、农业管理：在农业领域，通导监气技术为精准农业提供了重要支持。无人机通过通 信技术与农业管理平台实时交互，传输农田监测数据；导航技术实现无人机在农田中的精准 飞行，完成播种、施肥、喷洒 在低空飞行时，无线信号容易受到建筑物、树木以及其他电磁干扰的影响。信号处理技 术通过自适应调制、多进多出（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）技术等手段，提升 了信号传输的可靠性。抗干扰技术则包括频率跳变、信号加密和动态频谱分配等方法，能够 有效避免其他信号源的干扰，确保通信链路的稳定性和安全性。这些技术对于在城市复杂环 境中运行的无人机尤为重要，为其提供了可靠的通信保障。 9、多传感器数据融合技术 为了实现对无人机的全方位监控，多传感器数据融合技术至关重要。通过融合雷达、毫 米波雷达、无线电侦测、ADS-B 和摄像头等多种传感器的数据，能够提高目标识别的准确 性和可靠性。数据融合技术可以整合不同感知技术的优点，形成更完整的无人机轨迹和行为 分析，从而减少误报和漏报，提升系统的整体性能。 10、AI 驱动的实时决策与控制 在低空监视中，AI 技术通过分析多

AI 模型对图像进行识别，识别内容包括但不限于植被覆 盖、建筑物分布、道路状况、水体变化等。识别结果将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 像预处理、特征提取、目标识别、数据存储与分析等环节，确 保系统能够高效处理大量图像数据，并生成可供决策支持的分 析报告。 此外，项目还将涉及系统的测试与优化，包括在不同环境条件 下的实地测试，以确保系统的稳定性和可靠性。项目团队将与相关 领域的专家合作，确保技术方案的先进性和可行性，同时遵守相关 法律法规，确保数据的安全与隐私保护。 通过本项目的实施，预期能够显著提升低空无人机在监控、巡 检、灾害评估等领 断变化，系统应具备良好的可扩展性，能够支持新的识别算法和处 理流程的快速集成。例如，农业企业可能需要根据不同作物的生长 周期调整识别算法，环保机构可能需要根据新的污染源类型更新识 别模型。 用户还关注系统的稳定性和可靠性。无人机在执行任务时，可 能会遇到各种复杂的环境条件，如强风、雨雪、电磁干扰等。系统 需要在这些恶劣条件下保持稳定运行，确保图像数据的完整性和处 理结果的准确性。此外，系统应具备故障自诊断和自动恢复功能，

System, UAS）、无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）和城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）的支持，特别是在低空网络覆盖能力、服务质量及可靠性等通信层面取 得了重要突破，以满足快速增长的低空通信需求。自 2024 年 6 月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 面的必要支持。 通过集成 5G-A、卫星网络、自组织网络等新一代通信技术，实现对飞行器状态的实时感知 低空智联网场景和关键技术白皮书 4 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 1K 视频回传，上行传输速率＞5Mbps · 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜10ms · 集成图传和数传的通信协议设计、多链路接入调度、载荷 智能控制、高精度定位等 导航定位需求 · 定位精度＜0.1m 感知需求 · 感知精度为米级

同 机制，通过分布式账本确保飞行计划、物资调度等关键信息不可篡改、可 追溯。同时，基于区块链智能合约自动执行跨区域空域使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问题，保障多主体联合救援的安全性与可靠性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾 斜摄影+地面物联网传感器（水位、地质位移监测）"的立体监测网络。卫 灾情视频（上行带宽达 25Mbps），指令控制时延<100ms，满足远程精准操控需求。 环境感知能力：基站可主动探测低空目标（如无人机位置、速度）， 辅助空管系统优化航路规划，提升复杂场景下的通信可靠性。 量子加密通信保障引入量子密钥分发技术，为应急指挥指令、敏感灾 情数据提供不可破译的安全传输通道，确保在强电磁干扰或恶意攻击下通 信不中断、数据不泄露，尤其适用于军事协同、核灾等高敏感救援场景。 30%定 向输送至消防、林业等应急一线岗位。 3. 风险防控：全链条安全管理体系 技术与市场风险量化评估建立低空应急技术成熟度评估模型，从通信 稳定性（如 5G-A 基站故障率<0.1%）、装备可靠性（无人机抗风等级≥7 级）、数据安全（量子加密破解概率<10⁻⁸）等维度量化风险等级，引导资 本优先投向成熟度≥7 级的技术（如氢能动力已达 8 级）。 构建空域冲突预测算法，基于历史飞行数据模拟灾害场景下的无人机

飞行或迫降。 例如，EH216-S 拥有 16 个旋翼和 16 台独立电机，其设计可以保障在最多 3 个旋翼失 效的情况下依然能够安全飞行。 ⚫ 飞行控制系统可靠性：飞控系统是 eVTOL 的“大脑”，其软件和硬件的可靠性、抗干扰 能力是审查的重中之重。必须证明其软件不会出现“死机”，硬件能抵抗强电磁干扰。 ⚫ 电池安全：eVTOL 的商业化要求电池能量密度需至少达到 300-400Wh/kg，同时起降 模化需求 无法有效匹配和促进。 ⚫ 社会之困：从初期的公众疑虑深化为对监管有效性的信任缺失。公众对噪 声、隐私与头顶安全的担忧，本质上是对规则透明度、监管有效性以及事 故责任追究机制的可靠性缺乏信任，已成为城市规模化应用的关键约束。 第三章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第一章 第二章 第四章 第四章 现状总结：当前面临的核心瓶颈与挑战 绝对的需求不足，而是缺乏一个可见、可用、可靠的服务网络来激发和汇聚海量的潜在需求。 ⚫ 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应 集中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设 若干个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过 骨干网络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周 边区域加密支线网络和末端覆盖（弱网格）。

用户可直接查看叶片不同部位的照片，并可以放大查看叶片细节。同时可对缺陷区域进行标注等操作。 ▍ 缺陷测量、定位 用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根 / 叶尖距离是多少。 风机叶片数字化管理平台 工业级高可靠性 紧凑型模块化设计 多环境适应性 工业级防护 业界领先的产品化程度（ 12 个 月） 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃ 小雨作业 通过核心算法，实现无人机自主巡检巡逻，实时精准定位与跟踪拍摄，并通过 AI 算法精准拍摄目标对象。 图像识别 运算控制 AI 模块 云端互动 AI 飞行 运算控制 环境感知 工业级 可靠性 机载 AI 模 块 无人机 远程控制 远程通信 系统 自动机场 控制 自动飞行 任务 手动控制 业务处理 系统 控制平台简介 机载激光雷达云台  框幅式设计，有效点云比例高达

航线规划、灾害预警推送等，实现低空气象数据的商业化应用。 1 2 3 采集点通过 LoRa 或 5G 网络将原始数据加密传输至边缘网关，网关进行初步过滤后上 传至云端数据中心，确保数据链路的低延迟（ <500ms ）和高可靠性（ 99.9% 可用 性）。 数据流与业务逻辑 数据采集与传输 系统整合卫星遥感、地面气象站等第三方数据源，通过时空对齐算法消除数据偏差，构 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。 ，同时保证关键信息完整度 ≥ 99% 。 5G+ 北斗双通道传输 时空数据库架构 采用 5G URLLC （超可靠低时延通信）技术实现毫秒级数据回传，备用北斗 RDSS 短报文 通道确保极端天气下的通信可靠性，系统端到端时延控制在 200ms 以内。 基于 GeoMesa 时空数据库构建分布式存储系统，支持每秒 10 万级传感器数据的实时入 库与索引，提供时间序列插值、空间插值等数据融合服务，满足 PB

控制同样至关重要。 制造过程中对零部件的精细化加工及后续的质量检测，都需要采用精准的自动化 设备和严格的质量管理体系，确保每一个零件都达到设计要求，从而保证整个飞 行系统的稳定性和可靠性。 3、研发创新与供应链优化 研发创新在推动低空经济产业链上游发展方面起到了关键性作用。尤其是 在 高性能、高质量原材料及零部件方面，创新研究不断突破技术限制，为行业 带来 了更多的可能性和 了燃油效率和续航力。 在生产技术层面，制造过程采用先进的 CNC 加工、3D 打印以及自动装配 技 术，这些都能极大提高生产效率和产品质量。电子飞控系统和动力系统的技术 成 熟使得飞行器的稳定性和可靠性得到了前所未有的提升。技术发展也强调了生 产 的可持续性和环保，比如采用可再生能源技术提高能源效率，减轻对环境的影 响。 同时，无人驾驶航空器系统（UAS）和无人机交通管理（UTM）系统的完 。为此，机载 数 据处理单元、远距离通信设备、以及具备高带宽的数据链路系统被广泛应用 于这 些飞行器上。智能电池管理系统（BMS）和充电设备的发展，确保了这些 8 飞行器 在长时间任务中的可靠性能。 8 此外，无人驾驶航空器在建筑检查、环境监测、公共安全、影视拍摄等方面 也 日益凸显其价值。在影视拍摄中，专业航拍无人机为创意视觉叙事带来了全新 可能。随着 5G 网络的普及，实时高清视频传输成为可能，极大地增强了远程

......................................................................................183 4.14.1 可靠性................................................................................................... 但是，三角翼由于失速角低，低速性能极差，于是出现了两种变体机翼，一种是前缘双角度的双三角 翼，另一种就是能够在近平直后掠翼和类三角翼之间变换的变后掠翼（其本质就是为了获取两种机翼的优 点，后来被梯形翼取代，技术难度大，可靠性低，结构死重，难维护，载油系数低，不能挂载武器是变后 掠翼的独特缺点），由于三角翼前缘气动过于简单，表面气流速度大（也是其低阻的原因），翼根面积过 大，导致其迎角稍大就会出现表面气流分离而失速， 来调整——用人话来说，就是你可以直接用画面来控制你的飞行路线，故此，我们现在可以直接以最最最 直观的图像方式来控无人机：大疆的 Phantom 4 里的“视觉追踪”和“指点飞行”，就是透过双目感应器来增 强可靠性。虽然说目前有部份无人机也实现了视觉操控和追踪的能力，但操控的准确度与敏捷度，并不能 与拥有双目感应器的无人机相比。 第 54 页

可能受到 障碍物的影响。例如，在高楼林立的城市中心区域，可能会造 成信号死角或通信不稳定。这时，卫星通信可以作为补充手 段，通过卫星网络实现无人机的远程控制和数据传输，确保信 息的连续性和可靠性。 此外，通信安全同样不容忽视。随着数据隐私和网络安全问题 的日益突出，低空产业城市管理平台需集成安全通信技术，以保护 数据的完整性和用户的隐私。诸如端到端加密、VPN（虚拟私人网 络）技术等安全措施，将在平台中发挥重要作用。 应用服务模块的构建需要在算法优化和硬件资源配置上进行充分考 虑。 最终，为了保证模块的优质运行，需定期进行系统性能评估与 安全审计，以识别潜在风险并采取相应措施。这样不仅能够提升服 务的可靠性，还能够增强用户对低空产业城市管理平台的信任度。 3.2.4 用户交互模块 用户交互模块是低空产业城市管理平台中的核心组成部分，旨 在实现用户与平台间的高效、精准的信息交流和操作交互。该模块 Cluster 等，以实现横向扩 展和数据冗余备份，保障数据的高可用性。 3. 文件存储服务器：对于大数据量的上传、下载和存储需求，可 以使用分布式文件系统（如 Ceph、HDFS）来增强文件存储 的可靠性和访问速度。 接下来，在云平台的选择上，建议采用公有云、私有云或混合 云架构，以便与现有的 IT 基础设施兼容，根据项目预算和安全需 求做出合理选择。公有云提供灵活的资源调度和经济的按需付费模