T/GITIF 019—2024 低空经济 基础术语 Low-altitude economy – Basic terminology ICS 03.220.50 CCS V53 团 体 标 准 2024 发布 2024 11 实施 发 布 T/GITIF 019-2024 ............................................................................................ 1 4 基础设施术语 .............................................................................................. 宇、张晓明、朴 莲花、丁俊、胡文、胡贤国、孟令航、王兴隆、孙泽鹏、李兵、曾俊健、闫玉龙。 T/GITIF 019-2024 1 低空经济 基础术语 1 范围 本文件规定了低空经济的基础术语。 本文件适用于低空经济行业管理、科研、生产、教育及其他相关领域。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 通用术语 3.1 低空空域

无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

低空经济交通基础设施 建设实施方案 目录 一、方案总体概述...........................................................................................................................3 二、实施目标体系................................... ............................5 3.1 传统基础设施建设.............................................................................................................5 3.2 新型基础设施建设.................................. 本实施方案基于低空经济交通基础设施建设及规划设计方案，围绕基 础设施建设、新型基础设施构建、数字化转型、人工智能与大模型应 用、数据要素开发利用等核心内容，明确各阶段目标、任务、实施路 径与保障机制，旨在高效推进低空经济交通基础设施建设，支撑低空 经济产业蓬勃发展，助力综合交通体系优化升级。 二、实施目标体系 2.1 短期目标（1 - 2 年） 1. 完成全国及重点区域低空经济交通基础设施专项规划编制，明确

城市低空基础设施标准体系研究报告 2025 版 《城市低空基础设施标准体系研究》编制组 2025 年 9 月 编制单位： 全国城市公共设施服务标准化技术委员会(SAC/TC537)、北京《智能建筑与智慧 城市》杂志社、深圳市博铭维系统工程有限公司、北京清华同衡规划设计研究院 有限公司、深圳市特发信息股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、深圳市 低空经济科技学会、深圳市建筑电气与智能化协会、中国电子工程设计院股份有 ................... 2 2 低空基础设施发展现状 ....................................................... 3 2.1 低空基础设施范畴 ..................................................... 3 2.2 低空基础设施相关政策法规分析 ................ 3 2.2.1 国外与低空基础设施相关的政策法规 ............................... 3 2.2.2 国内与低空基础设施相关的政策法规 ............................... 4 2.3 国内现有低空基础设施相关标准及规范 ................................... 4 2.4 低空基础设施产业发展概况 ....

c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 技术、动态网络性能状态的小尺度 和低空飞行器已逐步发展为城市管理、应急救援、物流配送和环境监测 等关键应用场景的新型基础设施载体 [1]. 随着低空经济应用场景逐步清晰与持续深化, 低空领域的信 息服务需求呈现爆发式增长态势. 面对动态复杂的空域运行环境与差异化业务场景, 如何构建具备自 引用格式: 喻鹏, 谭灿, 李文璟, 等. 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及关键技术. 中国科学: 信息科学, 2025, 55: 2449– 2470

成为热点的原因。 其次,针对低空业务的通信特征,分析通信网络面临的挑战,总结了低空经济对通信 网络的关键需求;提出了以 5G-A 通感智算网络为底座的低空智联网体系架构,阐述了低空智联网的七 大能力体系。 最后,对 5G-A 网络特别是核心网支持低空经济的架构演进进行了分析和总结。 关键词:低空经济;低空智联网;5G-A;核心网 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:宋杰,周建锋 其中一项关键内容就是建立产 品识别码和所有者实名登记制度,明确了无人机具备 ·28· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 唯一产品识别码,是实现无人机全生命周期可管可控 的基础。 《国家空域基础分类方法》 将空域划分为 A、 B、C、D、E、G、W 7 类,其中,A、B、C、D、E 类为管制空 域,G、W 类为非管制空域。 无人机主要涉及非管制空 域 G、W 类。 空域是发展低空经济的关键要素 低空经济对通信网络的要求 低空业务的通信需求主要涉及 3 个方面:基础通 信网,需要保证广覆盖、低时延、高可靠;大带宽体验 网,需要满足上行大带宽的要求;感知和定位监管网, 需要高可靠高精度的感知和定位,对空域进行实时监 视和探测,对探测率、探测精度有较高的要求。 首先,构建一张低空连续覆盖的无线网络是低空 经济高质量发展的基础。 低空通信网络需要实现低空 立体覆盖,现有对地覆盖的无线网络利用天线旁瓣对

中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 效和非标目标检测困难等关键问题,提出了基于多维度信息融合与上下文理解的目标判别模型,并详细 阐述了包括时空动态分析与轨迹建模、微动特征分析等关键技术在内的综合解决方案。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 致目标识别与追踪失效 [1]。 在此背景下,构建智能融 合、实时响应的一体化监视体系,不仅是实现空域精细 化管理的技术支撑,更是推动低空经济安全、高效发展 的基础设施保障,进一步为空域治理模式的现代化转 型奠定坚实基础。 ·17· ���E�����0 1. 2 低空智联监视系统概念 1. 2. 1 系统目标 低空智联监视系统是基于泛在网络连接、多源数 据融合、智能感知计算和协同决策支持构建的新一代

标准体系框架...................................................................................11 3.3.2. 安全基础与共性技术...................................................................... 12 3.3.3. 无人机整机信息安全... 3.4. 无人机分系统安全.......................................................................... 13 3.3.5. 基础设施安全.................................................................................. 13 3.3.6. 通信安全 ............................................................... 32 1 1. 引言 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分

5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通 ................................................................................... 10 三、 低空智联网的总体架构与挑战..........................................................................12 3.1 低空智联网的行业痛点.... 旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智联网是低空经济规模化发展的基础底座，指服务于低空应用的网络、终端、平 台、安全等端到端信息化系统，负责低空数据传输和处理、低空飞行器感知和定位、路径 规划计算等功能，是空中交通、低空物流、城市治理等应用的基础载体。低空智联网依托 5G-A 和卫星互联网，融合 A2X 通信与自组织网络，在现有的空、天、地等各类信息通信

....................................29 4. 系统架构设计..............................................................................................31 4.1 总体架构............................................. 应急响应：制定完善的应急预案，能够快速有效应对突发事 件，减少安全隐患。 为实现这些目标，我们的方案将包括四个主要方面：系统架构 设计、技术选型、运行流程优化和人员培训。这些方面相辅相成， 形成一个完整的空中交通管制管理体系。 在系统架构设计上，我们将采用分层架构，主要包括数据收集 层、数据处理层、决策支持层和用户交互层。数据收集层将通过多 元化的传感器获取地面和空中的实时数据，其中包括气象数据、航 可持续发展倡议：在系统设计中融入环保理念，积极寻求降低 碳排放和噪音污染的方法，通过优化航线和飞行程序，实现绿 色综合交通管理。 本设计方案的实施将极大提高航空交通的运行效率，同时为航 空业的可持续发展奠定基础，确保在未来数十年的快速发展中，空 中交通能够安全、有序、高效地进行。 1.2 空中交通管制的重要性 在当今航空运输日益繁忙的背景下，空中交通管制的重要性愈 发凸显。随着全球航班数量的持续增长，如何确保飞行安全、高效