的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 种技术有所差异。 移动网络运营商采用移动 网络,如 600 m 以下的低空领域,可以采用基于 4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft 可以提供任何功能子集以满足提供 商的业务目标。 除了传统的 N3 接口等,还定义了 UAS NF 与 USS 的接口 N33 等。 UAS 逻辑架构如图 2 所示。 在无线侧,为节省成本,运营商在低空基站部署时 考虑采用通感一体或通信、感知分别部署的方式。 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方 式(见图 3)。 现网兼顾覆盖:地空使用同一套有源天线单元 其在室内低层楼宇的网络质量变弱。 空地协同:地空使用同一套 AAU 设备、使用相同 频率或调整部分地面 5G 基站开启第二载波或现网翻 频,通过调整部分 5G 基站 AAU 波束分层或机械倾 角,完成空中和地面协同覆盖。 该方案基于现网调整, 部署快速、成本低但覆盖能力受限。 新建专网:在部分地面 5G 基站上新增对空 AAU 设备或空地一体天线,使用相同频率或不同频率服务 地面和低空业务需求。 该方案覆盖效果好、参数独立

低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 低空智联网场景和关键技术白皮书 5 需求类别 需求描述 飞行需求 · 飞行高度 300~600m 其他需求 · 在低空文旅场景中，无人机续航＞20min · 在城际交通场景下，低空飞行器续航＞1h · 无人机、基站能够快速处理大量飞行数据 表 1 低空智能交通场景的关键技术指标需求 2.2 低空农林植保 低空农林植保是行业作业应用的典型代表，指利用低空飞行器等航空器进行农作物生 长监测、喷洒灌溉等应用 6 低空农林植保场景的关键技术需求如表 2 所示。根据现有 5G 能力，主要挑战集中在通 信速率和定位精度。高清视频实时回传对上行传输速率要求较高，需要大于 25Mbps，现有 5G 传统地面基站普遍难以满足低空覆盖要求；在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps

2096-5931. 2025. 11. 004 0 引言 如何更好地发展低空装备与落地低空经济场景等 问题,仍有很多议题值得深入研究 [1]。 在传统的 4G/ 5G 通信系统中,传统基站的天馈垂直张角小,主要为 对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 例如,传统的正交频分 复 用 ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。 天馈波形提升:传统基站的天馈垂直张角小,主要 为对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 通感系统天馈垂直 采用大张角,覆盖空域更高,无盲区。 不仅覆盖地面用 户,还能有效服务于低空飞行器等(见图 1)。 脉冲波频率提升:感知脉冲波频率随时间线性变

通信感知一体化技术（ISAC，Integrated Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 波束扫描 速度 v 5G-A通感基站感知基本工作原理如图3.3所示，与雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）工作原理类似，主 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测覆盖，由于脉冲波的发射和脉冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进

完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 署，可实现灾区 7×24 小时不间断监测，为指挥决策提供实时数据支撑。 基础设施成本优化创新"共享铁塔+模块化基站"模式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指

低空通信网络建设工程 1. 基站部署 1. 制定《5G 低空通信基站建设规划》，在低空飞行密集区 域（如城市中心、交通走廊）加密基站部署，采用宏基站 与微基站相结合的方式，实现低空 5G 信号无缝覆盖。基 站选址优先考虑高层建筑、铁塔等制高点，确保信号传输 质量。 2. 2024 - 2025 年，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区完成 5000 个 5G 低空通信基站建设，实现试点区域 1000 50%，2030 年实现 100% 覆盖。 3.2.3 通感基站建设工程 1. 研发多功能通感基站设备，集成雷达、光电、ADS - B（广播式 自动相关监视）等多种传感器，实现对低空空域目标的全方位感 知。在重点区域（如机场周边、城市空域）部署通感基站，构建 低空态势感知网络。 2. 2024 - 2026 年，建成 500 个以上通感基站，实现重点区域低空 目标探测覆盖率超 90%。开发通感数据融合处理平台，实现多 推动国家层面出台《低空经济发展促进法》，明确低空经济发展 定位、空域管理、基础设施建设等关键问题，为产业发展提供法 律依据。 2. 制定《低空经济交通基础设施建设补贴政策》，对通用机场建设、 5G 通信基站部署、数据平台开发等项目给予财政补贴，补贴比 例不低于项目总投资的 30%。 3. 简化低空飞行审批流程，建立 “一站式” 审批服务平台，将飞行 计划审批时间压缩至 2 小时以内。 5.2 资金保障

5G-A 网络对 300 m 以上空域覆盖不足, 需卫星通信补充, 但空地网络协议转换、频谱干扰协 调缺乏标准化方案, 通感一体化技术成熟度不足. 其次, 现网对高动态环境适应性薄弱, 高速飞行器跨 基站切换时链路易中断, 且复杂电磁环境下导航定位精度受限. 最后, 资源协同效率低下, 端侧设备算 力有限, 而云端协同时延高, 导致实时路径规划等场景落地困难. 学术界和工业界正处于建设低空智联 架构和关键技术体系的阶段 A2X 消息在 设备到设备 (device to device, D2D) 通信中的传输, 支持广播和单播, 但不支持组播模式和通过 PC5 的中继通信. 在 Uu 接口上则是定义了 A2X 消息通过基站与核心网之间的传输, 同样支持广播和单 播. 接下来 Release 19 将探索 6G 空口 AI 与通感一体技术. 1.3 无人机网络管控技术研究现状 以低空智联网为代表的新型通信网络的管控技术研究也是当前的研究热点 自配置、自修复、自优化) 的演 进目标, 更在三维动态拓扑管理、异构资源协同调度、空天地跨域控制等维度实现突破性创新. 具体 而言, 其智能化内涵可从以下 3 个层面展开. 自感知: 通过多模态传感器融合与通感算一体基站, 实 现飞行器、环境、网络资源的毫秒级状态感知, 形成全域感知网络. 在复杂三维空域中构建尺度可控 的动态数字孪生体, 为自主决策提供高保真数据支撑, 突破传统网络 “感知 – 决策 – 执行” 的时延瓶

应急救援 路政巡查 城市治理 气象探测 环保监测 警务航空 . . 3.5GHz 基站通过二载波空地波束分层， 兼顾低空与地面覆盖。 载波 1 对空覆盖 对地覆盖 空地一体基站： 经外场验证， 结合 200M 大带宽优势， 通过不同波束配置， 可快速 实现城区 300m 以下低空覆盖。 创新 FDD 空同时覆盖。 方案成本低， 可行性高： 经江苏实测和科技委评审， 低空基站部署数量仅为需求区内室外基站数量的 2- 3% 左右， 可实现 300 米以下低空覆盖。 3 5GHz+2 1GHz 产品优势： . . 网络性能优 3.5G 和 2.1G 相较友商频段更低，传播距离更远 融合 5G 公网基站 （ 3.5+2.1 GHz ） 和天通卫星系统， 构建空天地一体通信网络， 民用无人驾驶航空器系统安全要求》， 无人机必须主动对外广播远程识别 信息 （ RID ）， 通过对 RID 信号监测， 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务 低空气象服务 低空数据中台 低空智能调度 产品优势 产品面向需求 • 城市低空空域规划与分析

成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 通过长航时大载重复合翼无人机搭载卫星通信及公/专网基站设备，可 有效解决非通视情况下作战场景无通信网络的问题，保障最前线人员、前 线指挥部以及后端指挥中心的实时通信，为决策者提供实时态势感知： 通过长航时垂直起降固定翼无人机搭载 Mesh 自组网设备可有效解决 七、公网基站 中型无人机机载公网通信模块是一款集基带处理和射频收发功能于一 体的机载应急通信设备，其回传端口通过 IP 传输网接入到中国移动的核心 网，射频端口通过馈线连接到天线系统实现信号的覆盖，通过搭载在卫通 版上，可为地面终端提供信号接入和服务，实现 2G/4G 公网覆盖。 图 2.10 公网基站+卫通实现公网覆盖 八、专网基站 结合行业需求可适配定制 PDT 基站，目前已适配应急管理部 现无人值守情况下 的无人机自动化作业全流程。 通过部署无人机智能基站，赋能无人机，实现雨天作业、红外测温、 激光建模、气体监测、事故取证、夜间照明、远程喊话等多行业、多场景 的远程快速响应作业，可大大提高作业效率，降低人工成本。 二、产品特点 无人机智能基站具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等 特点。基站支持 WEB 平台操作。下达任务后，无人机一键启动，自动执行 任务；

.......................................................................................44 1.1.4.25 基站干扰排查及通信巡检.........................................................................................45 公司的“游隼”Robirds 主要用作驱鸟 1.1.4.25 基站干扰排查及通信巡检 2017 年 6 月 30 日下午，在世界移动大会上海场活动上，大疆跟中睿通信规划设计把合作的商用无人 机套装 SkyCells 套装带到了现场。他们解释了这套产品的工作原理，以及能给运营商带来的帮助。 简单来说，SkyCells 主要是服务的对象是运营商的基站，改善基站信号以及给基站提供安全检查。最 主要的目的，还是让运营 主要的目的，还是让运营商保留住用户。目前有两个产品套装，基站信号改善对应着干扰排查系统套装， 通信巡检套装给基站提供例行安全检查。 图 58 干扰排查系统，从左至右是地面基站、遥控器、搭载频谱仪的无人机和配置 SkeCells 应用的平板， 无人机底部下面是电池、频谱仪和频谱仪的天线 第 37 页 广州中海达天恒科技有限公司