项目编号： eVTOL 低空经济低空无人机 AI 识别自动 处理图像项目蓝图 设 计 方 案 目 录 1. 项目概述.......................................................................................................7 1.1 项目背景................ .....................................................................................16 1.2.1 提高图像处理效率......................................................................18 1.2.2 实现自动化识别.......... 1.3.1 无人机型号选择.........................................................................25 1.3.2 图像处理软件选择......................................................................26 2. 需求分析..............

....................................................................................44 4.2.3 预警与应急处理系统..................................................................46 4.3 界面设计................... .59 5.1.2 光学与红外传感器......................................................................61 5.2 数据处理与分析..................................................................................63 5.2.1 数据融合技术 定期维护计划..................................................................................117 10.2 故障报告与处理..............................................................................119 10.3 系统升级与优化....

2 数据传输层.................................................................................27 3.1.3 数据处理层.................................................................................29 3.1.4 应用服务层.. 5.2.3 移动网络整合.............................................................................65 6. 数据处理与分析..........................................................................................67 6.1 10.2.1 数据完整性检查.....................................................................132 10.2.2 异常数据处理.........................................................................134 11. 成本预算与资金来源........

1 无人机技术.................................................................................22 2.2.2 数据处理与分析技术..................................................................24 2.2.3 通信技术.............. 8.1.2 评估方法与工具.......................................................................145 8.2 用户反馈收集与处理........................................................................148 8.2.1 满意度调查........... 人民币，涉及无人机配送、低空旅游、农田喷洒等多个领域。在这 样的市场背景下，构建一套完备的城市低空产业管理体系势在必 行。 为了实现以上目标，低空产业城市管理平台应具备以下几个基 本要素： 1. 数据采集与处理能力：整合各种低空飞行器的实时监控数据， 包括飞行轨迹、飞行高度、气象信息等，为决策提供依据。 2. 智能化管理系统：利用大数据、人工智能等技术，实现飞行任 务的智能化审批和调度，提升管理效率。

................................................................................14 3.5 Pix4d 无人机影像处理系统................................................................................................15 无人机铁路施工安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 后处理软件 Pix4Dmapper 2.2.2 无人机铁路安全日常巡检 铁路运营的安全性，直接关乎着国家的经济利益和公民的人身安全问题。因此，对于铁 路线路的日常巡检工作的效率、精确度、安全性等要求更高。鉴于铁路线路的复杂性和巡检 H3 红外热成像系统 后处理软件 Pix4Dmapper 2.2.3 无人机铁路防灾安全监测 随着铁路的不断提速，大风、雨雪、泥石流、地震等自然灾害以及铁路路段异常落物等 因素对铁路运营的安全工作存在巨大威胁。利用无人机系统机型铁路防灾安全监测任务，可 以实时将铁路路基、路面状况实时回传至地面监测中心，工作效率高、使用方便，可以很好 地为监测中心进行铁路应急处理提供支撑。 在铁路防灾安

（二） 执行设备............................................................................- 46 - （三） 数据采集&数据处理..........................................................- 46 - （四） 平台开发对接........................ 市自然资源部门根据省厅主管部门 要求，结合本市自然资源条件和监管需求，编制低空监管技 术支撑体系建设方案，统筹执行低空监管工作，负责组建市 级综合监管中心、购买或租赁无人机服务、申请无人机空域 监管服务运行、数据处理及汇交、安全保密等工作。 自然资源 xxx 项目建设方案 6 自然资源 xxx 项目建设方案 区域监管：建立市级无人机飞行管控平台，划定 重点监管区域（如耕地保护区、生态红线区、矿产开发集中 （一）基础设施现状分析 目前 xx 市自然资源和规划系统已初步构建低空监 管基础设施框架，市级层面配备行业级无人机 15 架（以多 旋翼机型为主，续航时间 40-60 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于

.................... 11 3.4 气象技术 .................................................... 13 3.5 数据处理与分析 .............................................. 15 4. 系统架构与集成 ................................ 因此，行业内亟需编制一份白皮书，系统梳理相关技术框架、标准和应用场景，这将有助于 建立技术标准和行业规范，从而确保低空空域飞行器能够安全、高效地运行。 通过统一低空空域的通信、导航、监测及气象数据处理标准，不仅能够提升无人机、低 空飞行器与地面系统之间的互操作性，还能有效降低空域管理的复杂性，避免通信干扰和空 域冲突。同时，这些标准也可为相关技术的发展和创新指明方向。在空域管理的不同场景中， 值，为低空空域的安全管理和高效利用提供强有力的技术支撑。 数字低空工作组 8 3. 核心技术 3.1 通信技术 低空通信技术涵盖无线通信技术、卫星通信技术、蜂窝网络技术、网络切片、信号处理 和抗干扰技术，以及数据安全和隐私保护技术等，同时还包括各种通讯设施，尤其是空空、 空地、与地面节点间的通讯链路。通过多通讯链路融合，把这些设施联通起来，实现跨链路、 跨协议、跨区域融合及 QoS

年其市场规模达到 7.9 万亿元。预计随着环保产业的发展，2021 年环保产业市场规模将达 8.7 万亿元， 2022 年将增至 10 万亿元。目前，我国环保设备在大气污染防治设备、水污染 治理设备和固体废物处理设备三大领域已经形成了一定的规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山 （５）《关于进一步加强农村生活垃圾收运处置体系建设管理的通知》 （６）关于印发《减污降碳协同增效实施方案》的通知 （７）关于印发 《农业农村减排固碳实施方案》 （８）《关于推进开发性金融支持县域生活垃圾污水处理设施建设的通知》 （９）《科技支撑碳达峰碳中和实施方案（2022—2030 年）》 不可否认，经过近年来努力，我国生态环境治污阶段已经取得阶段性成绩， 肉眼可见的蓝天白云越来越多了，河道水质黑臭问题也得到缓解，但是总体来 最硬的骨头，环保市场逐步下沉至县域、城镇、农村。今年各大部门出台 30 个 环保碳中和领域政策，5 个跟县域、城镇、农村污染物治理直接相关，其中还有 产业金融利好政策《关于开发性金融支持县域生活垃圾污水处理设施建设》的 通知文件。 1.1.2. 环保信息化建设现状及意义 作为国家整个信息化的重要组成部分，环保信息化是推进生态环境治理体 系和治理能力现代化的内在要求和重要支撑。按业务应用类型分类，环保信息

地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的 12 地面信息进行全面的观测和分析。 ③ 气体监测仪：通过无人机空中飞行采集区域的气体，进行气体成分、浓度、 分布等分析，实现对大气污染的监测或者对指定气体的监测，并通过分析结果， 和 PPK。 RTK 技术(Real-time kinematic)实时动态载波相位差分技术，是实时处理两 个测量站载波相位观测量的差分方法。即将基准站采集的载波相位发送给用户 (移动站)接收机，进行求差解算坐标。 PPK 技术(Post-Processing Kinematic，动态后处理差分)载波相位事后差分 技术，与 RTK 系统一样，同样由基准站和流动站组成。工作原理是使用同步观 虚拟载波相位 观测量值，计算接收端之间精确的相对位置，通过坐标转换得到移动载体在地 方坐标系中的坐标情况。 在实际应用中，一般来说，RTK 用于无人机实时飞行定位，PPK 用于测绘数 据的后处理。 13 2.3.2.4. 数据链系统 数据链是无人机与地面控制端交互的数据通道，一般包含数据传输和图像 传输。数据链同样包含机载端和地面端，根据所需数据的不同可选择 840M 数 传或长距离的图数一体数据链。

为整个低空飞行服务体系的核心枢纽，承担指挥 调度、信息处理、应急响应等重要职能。 2. 大楼内部按照功能划分为飞行指挥区、信息处理 区、应急救援区、培训教育区等不同区域。飞行 指挥区配备先进的指挥调度设备和大屏显示系统 实时展示空域动态和飞行任务执行情况；信息处 理区部署高性能服务器和数据存储设备，负责飞 行数据的处理和存储；应急救援区配备应急救援 物资和设备，随时准备应对突发紧急情况；培训 个功能区域之间的衔接顺畅。同时，选用环保、 节能的装修材料，符合国家相关标准要求。 3. 智能化工程建设 1. 构建智能化的办公系统，实现办公自动化、信息 数字化和管理智能化。通过智能化办公系统，工 作人员可以便捷地处理各类文件、邮件、会议安 排等日常办公事务，提高工作效率。 2. 安装智能照明、智能通风、智能空调等系统，实 现对办公环境的智能化控制。根据室内外环境参 数和人员活动情况，自动调节照明亮度、通风量 的稳定性和可靠性。 3. 监视基础设施建设 1. 部署多种监视设备，如雷达、ADS - B 接收机、 光电跟踪设备等，实现对低空飞行区域的全方位 无死角监视。建立监视数据融合处理系统，对来 自不同监视设备的数据进行综合分析和处理，提 高监视的准确性和可靠性。 2. 加强对监视设备的日常巡检和维护，及时发现和 排除设备故障，确保监视系统的正常运行。 4. 气象基础设施建设 1. 在全市范围内合理布局建设低空气象观测站，配