广州中海达天恒科技有限公司 1. 无人机简介 1.1 无人机简介 1.1.1 飞行器 飞行器（flight vehicle）是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。通常按照飞行环境和飞 行方式，将飞行器分为几大类：航空器、航天器、火箭和导弹、制导武器、巡飞弹型无人机。 1.1.1.1 航空器 在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为