碳纤维、芳纶纤维、纸蜂窝、木质材料 微小型无人机 碳纤维、芳纶纤维等 资料来源：《无人机先进结构复合材料应用及关键技术研究》，浙商证券研究所 国内从事复合材料研制生产的上市公司主要包括中航高科、光威复材、中简科技、中复 神鹰等，其复合材料产品增强材料均以碳纤维为主。 图32： 碳纤维复合材料较金属材料具有高比强度、高比刚度 图33： 复合材料在无人机和直升机领域的应用场景 品、机体、地 面站、综合保障设备等无人机系统总装集成所需的各类原材料。 机载成品包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫通天线组合、光电监 视/瞄准装置等。机体包括机身、机翼、尾翼、起落架等结构件。地面站包括指挥控制站、视 距链路地面站、卫通链路地面站及相关产品等。综合保障设备包括机体包装箱、光轴地面检 校仪、综合检测设备等。 行业深度 http://www.stocke 13.13 43 33 25 5.8 14% 688295 中复神鹰 270 6.05 7.71 10.75 45 35 25 5.7 13% 300699 光威复材 224 9.34 10.86 13.17 24 21 17 4.5 19% 300777 中简科技 166 5.96 7.81 9.43 28 21 18

展。研究体现了各团队在推动低空经济发展方面 的共同承诺，强调跨学科协作与区域洞察在构建 未来城市系统中的关键作用 我们衷心感谢合作伙伴的宝贵支持：广州市城市 规划勘察设计院为本研究提供了重要的规划专 业知识，深圳金华威数码有限公司则以其在无人 机系统方面的技术专长，使本研究成果更贴近实 际运营场景。 本出版物体现了奥雅纳创研院通过知识分享，推 动城市未来发展的使命。我们由衷感谢所有参与 致谢 团队在本研究中的专业投入和深刻洞察。

智能无人机整机 6 山河智能装备股份有限公司 长沙 航空装备与服务 7 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 安徽芜湖 通用飞机整机 8 辽宁锐翔通用飞机制造有限公司 沈阳市 新能源通用飞机整机 9 威翔航空科技股份有限公司 台湾台中科学园区 轻型运动类飞机 CTLS 制造商 10 弥勒浩翔科技有限公司 云南省红河州弥勒市 通用飞机整机 11 湖南翔东龙飞机有限公司 湖南郴州 通用飞机整机 12 航空工业惠阳螺旋桨有限责任公司 保定 螺旋桨桨叶 32 上海思岚科技有限公司 上海 机器人自主定位导航(激光雷达) 33 SANWA 株式会社 日本 测试仪表(无线遥控)、仪器仪表(无线遥控) 34 深圳市欧姆威电子科技有限公司 深圳 电子产品(数据链路系统) 35 航空工业长空精密机械制造公司 汉中 精密机件加工仪器仪表(无线遥控) 36 北京欧普特科技有限公司 北京 光学器件(微波辐射计) 37 广州飒特热红外股份有限公司

•航新科技、安达维尔：涉及飞控系统和动力系统的核心设备制造。 中游：航空器制造与低空基础设施 •中信海直：作为通航龙头，专注于直升机和无人机的制造与运营。 •大疆创新：全球领先的无人机制造商，提供多种无人机产品。 •万丰奥威：专注于电动垂直起降飞行器（ eVTOL ）的研发。 •航天彩虹：涉及无人机及其应用的综合服务。 下游：低空运营服务与应用场景 •顺丰控股：在低空物流领域积极布局，利用无人机提升配送效率。 •

AiBao 及其可实现的 AR 穿越模式、战斗模式、收集模式 1.1.4.14 电力、风电、油田巡检 无人机巡视具有不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点，特别适合于大跨越高塔的巡 视，弥补了人工巡视的不足。遇到缠绕在电线杆上的垃圾（例如塑料袋，风筝和灯笼等），可以使用无人 机直接喷射火焰进行处理，而不是像从前一样浪费时间和精力爬上电线杆人工清洁垃圾，提高了作业效率 和作业安全性。 变为红海，洗牌在所难免。 最早的固定翼垂直起降飞机出现在军事上，动力采用推力转向涡扇发动机。1957 年，英国原霍克飞 机公司和布里斯托尔航空发动机公司(合并后的英国航宇公司)在法国工程师克尔·威布勒研究工作的基础上， 开始研制 P.1127 垂直－短距起落攻击机。经过 10 年的失败经验和努力，并在 1967 年正式命名为“鹞” （Harrier）。经过后来的不断发展，“鹞”已经发展成一 广州中海达天恒科技有限公司 在标准载荷的情况下续航可达到 70 分钟以上（混合动力可续航 4 小时）。翔鸿灵动 1500 无人机具备全视 野立体感知功能，其顶端机头处可以安装高清摄像云台，增加视野的开阔性，从而有利跟踪识别目标。前 部鸭翼端可安装双摄像头，从而可有效的对物体进行判断识别增加现实避障能力。然而，在机腹可安装双 摄像

和执行体的调度， 网络实现自我演进，如同生物体般自动规避攻击，持续强化环境适应能力。 图 11 内生安全赋能网络弹性的四个目标 通过实施上述安全架构设计方案，低空智联网将能够有效应对复杂多变的威 胁环境，构建起具有自主免疫能力的安全体系，为低空经济的持续健康发展提供 坚实保障。 4.4.2. 密码技术 密码技术是维护低空网络空间安全的核心技术和基础支撑，在通信链路安全 防护、网络空

安全[9]。此外，无人机的集 群作业也对底层视觉技术提出了新的挑战，需要实现多机之间的协同感知和信息共享，以提 高整体作业效率和安全性[10]。无人机的有效载荷设备及其接口要求和性能特性也对底层视 觉技术的实际应用产生影响，需符合相关标准以保证不同设备间的兼容性和可靠性[11]。因此， xxx -10- 深入研究和开发底层视觉技术，对于推动低空经济与无人机产业的持续健康发展具有重要的 7 为图片去雨结果示意图，左侧为输入的有雨图像，右侧为去雨结 果。 xxx -29- 图 1.7 图像去雨示意图 深度学习方法通过端到端学习显著提升去雨性能。基于图网络的改进卷积算法将雨纹视 为图结构节点，周进祥等[91]通过图卷积建模雨纹间的空间关联，结合传统卷积提取局部特 征，使网络既能捕捉雨纹的全局分布规律，又能精细处理局部细节，在雨线交叉区域的重建 效果较纯 CNN 提升 倍。 无人机采集的高清视觉数据直接传输带宽压力巨大，通过高效压缩可降低码率，保障了 5G 回传的实时性与稳定性，满足电力巡检、灾害监测的迫切需求。这些应用显著降低了通 信与存储成本，推动了无人机视联网的规模化落地。因此无人机场景的图像时频压缩需平衡 压缩效率与实时性。叶枫等提出的端到端智能视频压缩技术[202]，其框架如图 1.18 所示9。其 核心创新在于通过分层双向参考结构与神经网络运动建模突破传统编码标准（如

“黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 1 低空智联监视系统 低空智联监视系统 1. 1 低空监视体系的建设背景与需求 随着低空飞行活动在生产作业、城市交通等场景 中日益频繁,低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。 当前,低空监 视系统主要面临 3 个方面的挑战:一是传统监管手段 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级 实现非接触式精 准 测 量, 适 用 于 目 标 确 认、 类 型 识别、跟踪取证 无人 机 射 频 识 别与监管技术, 适用于微型、轻 型、小型民用无 人航空器 飞机自动广播 位置的空管监 视技术,适用 于大中型民用 无人航空器 单站覆盖 覆盖距离 1 km, 近 端 无 盲 区, 可 组网互补 覆盖高度楼际线 以上至 600 m 以 下空域 3 km, 近 端

ZENMUSE Z3相机介绍 灵活视⻆角 禅思Z3将⼀一只22-77mm等效焦距的⾼高画质镜头嵌⼊入⼩小巧的相机机身中，并通过⽆无损数码变 焦提供7倍焦距*，为你灵活呈现⼴广⻆角视野或远景细节。与采⽤用像素插值算法的有损数码变焦 技术相⽐比，⽆无损数码变焦技术对更更⾼高像素的画⾯面进⾏行行裁剪，在放⼤大景物的同时保持画⾯面解析 ⼒力力 变焦前 变焦后 ⽤用灵活的视⻆角和清晰的影像将你的应⽤用带到全新境界。 遥控器器有HDMI与USB两种视频输出接⼝口， 可以直接将航拍画⾯面视频输出⾄至地⾯面端显示器器或⼤大屏幕上， ⽅方便便多⼈人观看。同时，⻜飞⾏行行APP DJI GO可以直接进⾏行行视 频直播，视频直播清晰度达到720P，延迟在5S以内。视 频远程传输功能可⽤用于远程监控，全局把握，⾏行行动指挥。 可以使指挥官通过远程实时画⾯面，借助⽆无线通讯系统进⾏行行 调度指挥。实现了了⾏行行动的实时性，⾼高效性。有助于指挥官

察、环境应急和生态保护等方面，无人机遥感系统均能够发挥其强有力的技术 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设美丽中国和“双碳”战略的大背景下，今年，国家对于环保产业的重 视并没有因为疫情的影响而有所减弱。资金层面上，8 月 23 日，2022 年中央 生态环境资金共安排了 621 亿元，较去年增加 49 亿元，增长了 8.6%。政策层 面上，据笔者不完全统计，今年前 等。 2.3.2.6. 环保信息化平台 环保信息化平台是结合无人机进行环境监测任务获得的数据进行数据整合分 析和环境持续监控的智慧化平台。通过信息化平台可实现对实时监测数据的可 视化观察和智能分析，对无人机系统的管理和调度，形成长期的数据统计和趋 势走向，便于相关部门进行环保政策的制定和应急决策。 环保信息化平台是一个综合的信息化管理平台，可以将各类物联网设备采 集的信息进行分类和统计。一般应具有以下特点： FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s 序号 项目 性能参数 13 最大下降速度（垂 直） S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s