于基础设施的阶段性建设目标， 目标千亿级产业规模的省市地区包括：广东省、 江西省、 湖南省、 湖北省、 山东省、 北京市、 广州市、 武汉市等。产业层面， 我们统计 2024 年至今低空经济领域达亿级的公开招投标项目（不完全统计） 预算金额合计已超过 120 亿元，基 建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（ 8.80 亿） 、 广东深圳低空智能融合 基础设施建设项目 一期工程（ 天津北辰低空空域信息网系 统工程（ 1.06 亿）等。 n 低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全 。低空经济中的低空飞行具有异构、 高密度、 高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 另一方面， 2025 年 1 月 7 日《关于促进政府投资基金高质量发展的指导意见》强调，基 金 定位要加快培育发展新质生产力，我们认为将利于低空经济的发展 。产业基金方面， 据 钛媒体不完全统计，全国已有 20 个省市成立低空经济产业基金，总规模超千亿元。 财政支持：专项债、政府基金有望为低空经济发展增添活力 低空经济等新兴产业基础设施纳入专 项债券用作项目资本金范围 强调政府投资基金定位：加快培育发

技术 视觉导航技术依赖无人机上的摄像头或其他光学传感器，通过捕捉环境图像并与已知地 图进行比对，计算出无人机的相对位置。这种技术适用于城市、室内和隧道等复杂环境，能 够在 GNSS 信号不足或完全丢失的情况下为无人机提供定位支持。视觉导航结合了图像识别、 SLAM（同步定位与建图）等技术，可以在动态环境中实现精确的路径规划和避障。 4、LiDAR 技术 激光雷达系统（Light Detection 中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 AI 和机器学习算法，无人机可以根据传感器反馈动态调整飞行策略，实现完全自主的飞行控制 和任务执行。自主导航技术在无人机的智能化发展中具有重要意义，特别是在复杂任务和高 风险环境下的应用，如灾害救援和基础设施巡检。 3.3 监视技术 低空监视技术在无人机交通 支持与效率提升。 设备参数参考如下： 传输速率：极限峰值速率与 5G 标准中基本持平。 感知距离：采取高频段，移动（4.9G）；电信（毫米波 26G，）。感知距离 1km 以内， 可以完全覆盖 600m 空域。 感知精度：分米级。 （2）城市探测雷达 城市探测雷达采用先进的基于 DBF 的一维同时多波束体制，具备探测多旋翼无人机、 固定翼无人机、穿越机等多种飞行器的能力

.......................................................................................99 2.6.16.6 完全冷却充电............................................................................................... 网站近日放出一篇关于如何延长锂电池寿命的文章，对电池的使用方法提 出了新的结论。他们声称，经过实验结果证实，锂离子电池的最佳保养方式是轻度使用、快放快充。锂电 池深度放电的程度越小，使用的时间越长，如果有可能的话，尽量避免经常的完全充放电。 2.6.16.4 充电时机 就用户来说，你的电池使用了 10%、20%就进行充电是最好的，剩余电量在 50%的时候充电也可以， 但是尽量避免手机提示电量不足时开始充电，无论什么情况都不要把电池的电量用完。飞行时尽量不要将 2C，即 2200mAh 容量的锂电池的最佳充电电流为 1.1~2.2A，最多不要超过 4.4A。尽量减少快速充电 的次数。 2.6.16.6 完全冷却充电 必须等锂电池完全冷却才充电，否则会严重损坏电池!刚用过的锂电池会有余温，即使表面已完全冷 却，内部依然有一定温度。因此应至少静置锂电池 40 分钟以上再充电。 2.6.16.7 避免过充 这个对于充电器有要求，有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到

伤亡、高重复利用率的装备。 军用无人机相比载人机在隐蔽性、造价成本、平台适应性、飞行环境适应性、人员伤亡、 续航时间等方面具备较大优势。军用无人机由于不需要考虑飞行员影响因素，在设计上可以 完全为任务导向，速度、高度、航程、机动性、续航时间均可以突破人的生理极限。自从早 在越南战争首次应用到战争后，在阿富汗战争、海湾战争、俄乌冲突均表现出色，受到军方 青睐。 表1： 军用无人机相比 人机协作 人机接口 多机控制、人机角色/线索 人机对话、假设情景处置、 任务共担 推断人类意图、机器深度学 习 人机编组 减轻负担、缩减人员、执行特定 维修任务 完全整合的机器成员、减轻作战人员额认知负荷 资料来源：《无人机系统综合路线图》（2017-2042 年），中国指挥与控制学会，浙商证券研究所 以色列已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系， 国家。以色列的无人机发展从 20 世纪 80 年代起，以色列政府对国内的研发资源进行整合，进一步增强了无人机的研发力量， 由此开始，以色列逐步向无人机发展强国迈进。以色列无人机注重实际和实用性，完全根据 以色列本国的需求来确定。强调创新性，突出装备的优势。 行业深度 http://www.stocke.com.cn 11/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分

时查看相机画⾯面，调整相机参数。滑动移动设备屏幕， 或使⽤用遥控器器快捷键即可控制焦距，对画⾯面进⾏行行缩放。 “悟” Inspire 1 pro遥控器器集成DJI最先进的控制与传输技术，⽀支 持多机互联，让你完全掌控⻜飞⾏行行器器和相机。 使⽤用双遥控器器，双遥控器器对⽐比单遥控器器的优势为双遥控器器为 ⼀一个⼈人单独遥控操作⽆无⼈人机，可以专注⻜飞机的⻜飞⾏行行与姿态， 另⼀一个⼈人操作相机云台，专注画⾯面的拍摄。

机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 网络与 AI 图像识别云技术发展，无人机自动规划飞行及避障技术日益完善， 将以上多种技术相结合，利用 5G 网络将无人机高清视频流实时推送 AI 云服务器，同时进

家对于航模的定义，航空模型要在视距 内，视距距离不超过 500 米，相对高度不超过 120 米。 无人机的定义则是：无人驾驶飞机，一般是指无人飞行载具，也就是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。 可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在最大 的可以留空时间达到 48 小时，这也是无人机的一个显著特点，航模是达不到的。 从定义就可以看出，两者是有明显的区别。 分钟，单次起降就能完成 1.3 平方公里（约 2000 亩）的农田测绘，一台手持设备还能同时控制四台 C2000，测绘效率比人力测绘提高了近百倍。极飞表示， 未来半年内 C2000 在农业测绘领域，将完全取代人力。 C2000 搭载了一款小巧的防尘相机，板载 16G 内存不需要插存储卡，内置 RTK 定位系统（为中海达 中测的产品），测绘的数据及 RTK 信息都能自动存储在照片中。相机还有防尘设计，能够适应复杂的地 湾海域树林茂密，岩石陡峭，岸线长，无法实施人工监测的地区空间资源进行全面监测，较好地解决监测 难题。 本次无人机监测计划的实施，较为全面地对大南湾的沙滩资源、岸线资源、海湾资源进行了全方位航 拍，获取了较完全的大南湾影像资料，满足对海岛保护与开发的动态监控需求。 珠海市海洋环境监测与海域使用动态监管中心还将继续利用无人机技术，对珠海重点海岛、重点岸段 空间资源的动态变化实施监测，为珠海增强海岛综合管控能力提供技术支撑。

难度最高、耗时最长的一步，是后续所有工作的基础。 ⚫ 生产许可证（PC - Production Certificate）：CAAC 对制造商的生产质量保证体系进 行审查，确认其具备持续稳定地生产出与 TC 证批准的设计完全一致且符合安全要求的 产品的能力。 ⚫ 单机适航证（AC - Airworthiness Certificate）：对每一架出厂的飞行器进行检查，确 认其具体状态与已批准的型号设计一致，处 SOP（标准作业程序）与 飞行计划的审批口径差异巨大。一家无人机物流公司在深圳获准的运营流程，到广州可能需 要重新适配系统、重新进行审批；一个在长三角地区验证通过的 eVTOL 航线模式，复制到大 湾区可能面临完全不同的空域申请和协调流程。这种“规则难通”与“标准割裂”的现状， 导致企业跨区域运营面临着高昂的重复适配成本、漫长的审批时间和巨大的不确定性，极大 地阻碍了规模化、网络化运营的形成。 ⚫ 个人信息保护法等法规，遵循“最小必要”原则，并建立严格的分类分级、脱敏处理和 安全审计制度，确保数据安全与合规。 6.4 责任与保险：构建适应新业态的风险分担与化解机制 随着飞行活动的普及，即便有万全的准备，事故也难以完全避免。建立清晰的责任认定 和风险分担机制，是产业走向成熟、获得社会信任的基石。 ⚫ 责任认定：当事故发生时，责任方可能是制造商（设计或制造缺陷）、运营商（维护不当 或违规运营）、UTM 服

支撑系统软件开发商发布白皮书, 提出 “自智网络” (autonomous networks) 理念, 共同确定目标愿景 和分级标准, 2024 年已经演进到 6.0 版本 [8]. 自智网络旨在通过完全自动化、智能化的网络与基础 设施、敏捷运营和全场景服务, 构建网络全生命周期的自动化和智能化能力, 为垂直行业和消费者提 供更优质的客户体验. 在用户视角, 自智网络全面提升数字化体验, 实现开通零等待 对部署过程设置严格的安全级别限制, 量化了 部署过程中的影响因素, 实现了 SFC 的动态部署. Yue 等 [36] 研究了空地立体化交通场景下的通信资 源分配问题. 该场景下的资源分配存在两个问题, 首先, 空中网络覆盖并不完全, 确保空中飞行器的通 信质量仍具有挑战性; 其次, 地面自动化车辆与空中飞行器的资源需求存在显著差异. 为此, Yue 等提 出了信道知识地图辅助的个性化资源分配策略, 旨在满足用户的个性化资源需求 效部署问题, 以提高灾区或突发数据业务下地面通信 的覆盖范围和容量. 具体而言, 首先采用深度强化学习算法计算得到最优飞行路径, 主要用于搜索发 现该区域内的无服务用户. 然后根据搜索结果对用户进行完全聚类, 基于用户分布来分层部署覆盖目 标型无人机和容量目标型无人机, 并寻求在可接受的 QoS 情况下优化能量效率. 另外, 低轨卫星网络凭借其广阔覆盖范围的优势, 与地面基站、低空飞行器协同工作

求，基于双目视觉成像技术开 发了自主知识产权的国产化 “蜻蜓”系列深度摄像机。在各 种机器人避障技术方案中，双 目立体视觉技术具有分辨率 高、抗阳光干扰性强、抗多机 干扰性强，室内外以及远近距 离均可以应用，不完全依赖于 自然光照等优势。 成都市域 微型无人机、 四足机器人、 服务机器人。 基于国产化器件研发的双目立体深度相机， 具有轻量化（28g）、小体积、长基线（74mm） 的优点，测量距离优于 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 DG-W4301 导航诱骗 设备 该产品模拟产生、并发射与在 轨导航卫星信号完全一致的 无人机导航诱骗信号，对无人 机进行位置诱骗、速度诱骗、 时间诱骗。配合雷达等探测设 备提供的无人机实时位置和 轨迹位置，系统动态调整诱骗 位置坐标，可以诱导无人机飞 行到指定地点降落。具备对无 控 制 软 件 平 台 于 一 体 的 无 人 机 探 测 与 反制装备。 成都市域 UTM、飞行服 务站、无人机 机场、无人机 起降点、无人 机航路等基础 设施建设。 1. 产品完全通过频谱检测、雷达搜索、光学 识别的融合手段，对非合作目标具备侦察与 监测能力。 2 .产品遵循装备化设计，即开即用，从协行 状态切换至实用状态不超过 5 分钟。 3 .无需依赖所谓的无人机信号库，对库外的