针对高频起降场景，具体业务处理要求如下表所示： 业务环节 处理要求与性能指标 协同资源与约束条件 飞行与降落协同 进近间隔<90s，厘 米级落垫精度，状态上 报时延<100ms 协 同 空 域 管 理 系 统 、 精 密 着 陆 系 统 （PLS） 场面与能源协同 支 持 ≥ 5 架 并 发 滑 行，补给准备<2min， 应急响应<0.5s 协 同 自 动 充 电 接 口、场面防撞雷达、应 急车辆 15 电力隔离网闸，执行严格的五元组访问控制策略，防止外部风险向控制链路渗 透。 数据安全维度需全面对标国密标准，针对飞行控制指令、BMS 电池状态 （如电芯电压、剩余电量）、飞行器身份识别码等核心敏感数据，构建全生命 周期防护体系： 1. 传输安全：上行控制链路与下行遥测数据需采用国密 SM4 对称加密算法， 并结合 SM2 数字签名机制，实现对指令篡改、重放攻击及非法伪造的有效防御。 为后续的系统架构设计提供了明确的技术约束与安全准则。整体安全架构设计 19 如下图所示： 如上图所示，该架构展示了从空域感知终端、通信链路到核心数据中心的 全链路安全加固体系。通过等保三级的合规设计与国密算法的深度集成，确保 了低空监控数据在采集、传输、处理与存储环节的机密性与完整性，为低空经 济的规模化运行奠定了技术信任基础。 20 第三章 总体建设方案 本章旨在确立系统从物理基础设施到逻辑业务架构的全栈演进路径，构建

场 景 模 板 消 息 组 件 低空场 景低 代码构建 统 一 身 份 认 证 低空基 础组件 低 空 智 能 样 本 管 理 低空智 能服务 业 务 查 询 飞 行 风 险 评 估 智 能 规 划 模 型 智 能 调 度 模 型 实 时 状 态 跟 踪 与 冲 突 检 测 航 路 航 线 规 划 低 空 模 拟 仿 真 网 格 计 算 低 空 数 据 分 析 UOM 接口对接 飞 行 情 报 管 理 综 合 统 计 分 析 低空智 能网联 平台 低空安 全平台 低空飞 行综合管理 平台 飞 行 计 划 报 备 低 空 驾 驶 舱 飞 行 风 险 评 估 与 低空飞 行服务平台 接入交 互层 安 全 保 障 与 运 行 维 护 规 范 支持低空飞行管控 服务低空飞行运营 保障低空飞行安全 孪生地表三维建筑 \ 地形 \ 障碍 物数字化空域 数据清洗与校 验 限飞区可视化 空域动态共享 飞行距离预设处理 气象雷达图 飞行计划信 息的导入 临时管制区可 视化 计划与实施状 态分析 计划冲突冲突 探测 数据压缩与加 密 临时管制区可 视化 空域协同 飞行速度预设处理 自定义视角 飞行计划信 息处理 临时空域可视 化 偏移计划告警 计划信息处理 功能 数据分类与存 储 临时空域可视 化 3.1

其“新质生产力”内涵体现在多个层面： ⚫ 技术革命性突破：低空经济的发展是航空技术、新能源技术和数字技术深度融合的产物。 以 eVTOL（电动垂直起降飞行器）为例，其涉及的分布式电力推进（DEP）、高能量密 度电池、先进飞行控制、轻量化复合材料、高集成度航电系统等，均是前沿技术的集成 创新。它并非传统通用航空的简单延伸或电动化，而是在动力范式、能源形式和控制方 式上的根本性变革，是实现交通领域“碳达峰、碳中和”目标的重要技术路径之一。 频谱干扰风险：大量低空飞行器同时使用无线电频谱进行通信和导航，容易产生相互干 扰，影响飞行安全，需要精细化的频谱规划与管理。 现状是，网络与数据安全已引起高度重视，但在具体的防护标准、加密协议（如国密算 法的强制应用）、安全监管等方面，尚处于早期探索阶段，亟需建立一套适应低空经济特点的、 完备的网络安全保障体系。 通过对安全保障体系的解构，我们看到一个多层次、立体化的安全网络正在形成。然而， 干航线（强连线），并建设若干 个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过骨干网 络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周边区域加 密支线网络和末端覆盖（弱网格）。 22 ⚫ 十五五建议：以“可见的规则与服务”换取“可见的信任”。应通过法定程序明确并公布 城市内的噪声影响控制区（噪声走廊）与限制飞行时段，并建立便捷的公众申诉与反馈

硬件 雷达 光电 软件 算法 接口 雷达与 ADS-B 数据对 接 核心目标二：构建智能预警处置闭环 空管 API AI 引擎 通信层 时空数据库 数据层 飞行数据流 安全层 国密加密 分层架构 全域覆盖 微服务 感知层 雷达组网 ADS-B 气象站 空管数据 其他 空域审批 用户认证 违规处置 独立模块 计划引入深度学习算法实现无人机航迹预测和违规行为智能识别 多源数据融合框架 实时流式处理引擎 结合声学传感器网络与声纹识别技术， 定位违规低空飞行噪声源并量化影响 范围。 噪声污染溯源分析 将飞行轨迹与禁飞区、人口密集区等 GIS 图层叠加，自动生成空域安全评 估热力图。 地理信息叠加分析 通过聚类与异常检测算法分析长期积 累的飞行数据，识别空域使用规律及 潜在风险热点区域。 历史数据挖掘模型 构建标准化数据接口，实现雷 达、 ADS-B 、地面监控站等异构数据

数据处理：通过 “清洗 - 脱敏 - 建 ” 模 三步处理： . 清洗：剔除异常数据（如设备故障导致的重复起降记录）。 . 脱敏：对企业敏感数据（如营收）、飞行器隐私数据（如涉 密飞行轨迹）进行加密处理。 . 建模：构建产业分析模型（如企业成长性评分模型、空域利 用率预测模型）。 . 数据服务：通过 “ ” 数据接口 向政府、企业提供数据服务 （如政府 . 对 “ ” 大型项目 （如预算超 1000 万元的城市低空物流网络 建设），平台组织 “ ” 线上招投标 服务（协助终端客户制定 招标要求，组织符合条件的企业投标，全程在线开标、评 标）。 . 国际合作对接： . 对接 “ ” 一带一路 沿线国家的低空经济平台（如东南亚通航 协会、中东无人机协会），整合国际市场需求（如某国需要 无人机农业植保服务、某地区需要通用机场建设咨询）。 对接监管部门：与民航局、工信部等监管部门建立数据报送 机制，定期提交平台运营数据（如空域申请量、交易金额）， 接受监管检查。 . 技术保障： . 数据加密：敏感数据存储采用 SM4 国密算法加密，传输采 用 TLS1.3 协议加密（防止数据被窃取）；交易数据采用区 块链存证（上传至联盟链，确保交易记录不可篡改）。 . 权限管控：采用 “ ” 最小权限原则 ，如平台客服仅能查看用

确率。 根据评估结果优化感知算 法模型参数，提升低空环 境适应能力。 评估指标 05 对比数字孪生仿真结果与 真实飞行数据的吻合度。 完善测试用例库，基于评 估反馈增强算法泛化能力 低空 AI 算法库开发策 略 202 系统数据对接与协同机制 统一时空基准 建立基于北斗的时空参考框架，实现异构系统间时 空数据的精准对齐，确保位置服务误差控制在亚米 23 项核心指 标， 每季度更新技术规范。 国产化供应链白名单 建立传感器、飞控芯片等关键部件的国产供应商认 证体系，要求核心模块自主化率不低于 60% 。 端到端数据加密协议 采用国密 SM9 算法对飞行轨迹、载荷信息全程加密， 密钥动态更新周期不超过 30 分钟，防止数据劫持。 适航认证与数据加密标准 继续教育学分银行 建立从业人员培训档案，将企业内训、线上 课程等转化为可积累的学分，支持终身职业 故 方 商业应用场景设计 无 人 机 - 精 准 触 达 区 域 定 位 > > > 实 时 响 应 > > > 效 能 评 估 测试 形象展示 <<< 空域覆盖 <<< 飞 行 流 程 无 人 机 - 品 牌 曝 光 扩大品牌影响 人 降低运营成本

加密算法和身份认证机制，确保数据传输的机密性和完整性。同 时，5G-A 还支持端到端的安全防护，能够有效抵御各类网络攻 击，为低空经济中的关键业务提供可靠的安全保障。 综上所述，5G-A 技术在频谱效率、时延、覆盖范围、连接密 度、能耗管理和安全性等方面均实现了显著提升，能够为低空经济 提供高效、可靠、安全的通信支撑服务。通过 5G-A 技术的赋能， 低空经济将迎来更广阔的发展空间，推动相关产业的创新与升级。 3.2 为了确保安全与隐私保护措施的有效性，平台将建立完善的安 全管理体系，包括安全策略、安全培训、安全审计和应急响应机 制。安全策略将明确安全目标和责任分工，安全培训将定期对员工 进行安全意识教育和技术培训，安全审计将定期对系统进行安全评 估和漏洞扫描，应急响应机制将确保在安全事件发生时能够迅速响 应和恢复。  物理安全：生物识别门禁、24 小时监控系统  网络安全：NGFW、IDS、IPS  数据安全：AES-256 直接向项目经理或相关责任人 反馈，确保问题在最短时间内得到解决。问题处理流程如下： 1. 问题发现：团队成员在项目管理平台提交问题描述及相关背景 信息。 2. 问题评估：项目经理或技术负责人对问题进行分类和优先级评 估。 3. 问题分配：根据问题类型，分配给相关责任人进行处理。 4. 问题解决：责任人在规定时间内提出解决方案并实施。 5. 问题关闭：问题解决后，由提交人确认并关闭问题。 为保障沟通的透

TLS/IPSec 等协议 保障飞行器与业务系统间、以及业务系统与监管系统等不同平台之间通信安全。 针对小微型飞行器运算资源受限特点，可采用短证书、标识公钥算法、无证书密 码技术实现签名验签；利用轻量化密码算法、安全协议保证通信安全同时降低密 码运算对飞行器计算资源、带宽资源的占用。 3.数据全生命周期安全 在低空智联网数据分类分级基础上，利用基于密码技术的访问控制、机密计 算、数据脱敏等技术 年前后量子计算机可具备破解现有密码算法的能力， 届时现行经典密码算法及常规长度密钥面临失效风险。可通过在有条件场景中部 署量子熵源生成量子密钥、应用量子密钥分发技术，显著提升密钥安全性；同时， 推动现行国密算法与抗量子密码算法在低空智联网领域的兼容应用和平滑升级。 为低空智联网在数据传输、设备认证等环节筑牢安全防线，还为后量子时代密码 迁移技术路线奠定坚实基础，确保低空智联网在量子计算时代持续安全、稳定运  基于统一标识的认证与保密通信（UMIAN）技术 统 一 多 域 标 识 认 证 与 网 络 保 密 通 信 （ Unified Multi-domain Identifier Authentication & Network-secure- communication，UMIAN），也称由密安。其底 层是统一标识下的无证书公钥认证技术（UMIA），而 UMIAN 是在认证的同时， 进行密

分配与调度。通过地理信息系统（GIS）和实时数据融合，实 现空域的三维可视化，确保空域资源的合理利用。 3. 飞行计划审批与监控：设计自动化飞行计划审批流程，支持飞 行计划的在线提交、审核与实时监控。系统需具备智能风险评 估功能，能够根据气象条件、空域拥堵情况等因素自动生成审 批建议。 4. 冲突预警与避让机制：开发基于人工智能的冲突预警系统，实 时分析飞行器的轨迹数据，预测潜在的飞行冲突，并提供避让 建议 进行集群管理，确保 系统的高可用性和弹性伸缩能力。同时，系统支持多云部署，可根 据业务需求灵活选择公有云、私有云或混合云环境。为保障系统的 安全性，软件架构中集成了多层次的安全防护机制，包括数据加 密、身份认证、访问控制和日志审计等。 系统的性能指标如下： 指标名称 目标值 备注 数据采集延迟 ≤500ms 从数据源到数据层的传输延迟 冲突预警响应时间 ≤1s 从检测到冲突到发出预警的时间 Redis）对高频访问的数据进行缓存，进一步降低数据库访问压 力。 数据安全是数据库设计的重点之一。采用多层次的安全策略， 包括： - 数据加密：对敏感数据（如用户信息、飞行计划）进行加 密存储，确保数据在传输和存储过程中的安全性。 - 访问控制：基 于角色的访问控制（RBAC）机制，确保不同用户只能访问其权限 范围内的数据。 - 备份与恢复：定期进行数据备份，并设计灾难恢 复

了无人机对目标的感知清晰度 无人机高速飞行 ，场景动态变化， 降低了感知准确度 语义稀密 从下往上 ，第三排中靠画面最左侧的红色汽车 这个路口中存在的违章行为与异常现象 低空视野广实例密。 在稀疏文本约 束 下 ，从细粒度视觉中辨析细节 ， 需 要 精细逻辑进行推理。 复杂环境下 ，低空推理决策面临语义稀密、空间难解与任务繁复的挑 战 感知 目标检测、 目标计数、 场景分类、 异常识别