多机协同、 安全决策等任务 UAVBench 仿真推理决策 因果 / 关联 / 反事实推理； 路线规划与动作输出； 仿 真 ➡ 现 实 泛 化 测 试 仿真感知推理 无人机第一视角场景理解 ， 对话问答 ， 以及任务规划。 仿真空间推理 在多个视角转换设定下 ， 进行定量空间推理。 Open3D-UAV EmbodiedCity 多源推理决策 引入多视角协同推理， 加入多源评估与协作决策。 AerialVLN 为起点的低空具身智能相关数据集正持续丰富与完 善 CityNav 真 实 点 云 + 地 标 +32637 条指令 AVDN 引入 “ 指挥官 - 机手”对话 ，提 供 3k 对话轨 迹与注意力热图 ，模拟飞行中语 言 澄清 UrbanVideo-Bench 汇集两座真实城市 视 频 + Aerial VLN 环境 ，共 1. 5k 视频 与 5.2k 多选问答 [que] LLM 预测头 进程 Δh 图像编 码器 语言输出 我离目的地近了吗？ 多模态 大模型 动作解码器 场景理解语义 飞行控制执行 ● Δx, Δy 具身推理 对话历史 任务能力提升 动作指令输出 虚拟场景预测 少量真实数据、 任务反 馈 动作指令生成： Action = F (wt (E(x), o(gps, imu))) 策略函数 感知编码

数字人可表现出人类的情感状态 ，带来更便捷、更温情的交互体验。 他们可以回答问题、提供解释和讲解、 引导参观者等 ，使参观者感到 与真人交流一样的智能化互动体验。 • 交互模式 • AI 数字人能够与参观者进行真实的对话和互动 ，数字人根据后台设置 的内容知识库 ，可以快速结合群众需求问题给出精准灵活的答案 ， 降低用户自行摸索的时间成本 ，大幅提升沟通效率。 • 导览指引 • 可以充当讲解员的角色 ，帮助参观者浏览展览内容解答疑惑 参观体验和兴趣。 • 虚拟展示 • AI 数字人可以利用图片、虚拟空间或者视频等形式引导参观者 ，解说 展品的细节 ，使参观者获得更具沉浸感和互动性的展览体验。 l 多媒体展示 l 虚拟对话 l 产品演示 l 自动迎接 l 导览服务 l 问答互动 l 虚拟表演 l 语言切换 • 互动性 • 电子沙盘可以增强参观者和展示内容的互动。通过触摸屏幕或其他 交互设备 ，参观者可以直观地操作模型

网络中统一了 单向建模、双向建模和序列到序列建模，使得模型既能执行传统的理解型任务，又具备文本 生成与转换的能力，体现了统一建模范式的潜力。GLM[33]及其对话式衍生模型 ChatGLM 则 结合自回归与掩码建模，兼顾理解与生成，在中文问答与对话场景中表现突出。而 Megatron-LM[34]专注于分布式并行训练优化，为超大规模语言模型的高效训练提供了坚实的 工程基础。 （3）基于 Encoder-Decoder 的代码生成模型，专门针对编程任务进行优化，展现了大模型 在特定领域的应用潜力。而后 InstructGPT[41]通过人类反馈强化学习技术，显著提升了模型 的对话能力和安全性，为后续的 ChatGPT 奠定了基础。2022 年末，ChatGPT 横空出世，基 于 GPT-3.5 通过 RLHF 优化对话能力，将大语言模型推向了公众视野，引发了全球范围内的 AI 热潮。2023 年初的 GPT-4[42]支持多模态输入，在各种评测中达到人类专家水平，代表了 从 2019 年的 T5/mT5[43]文本到文本统一框架开始，到 2022-2023 年发布 5400 亿参数的 PaLM[44]大规模模型，在推理任务上表现卓越，随后又推出了基于 PaLM 的对话助手 Bard， 形成了从基础研究到应用落地的完整技术栈。Meta 在开源生态建设方面做出了重要贡献， 2021-2022 年发布的 OPT[45]开源大规模语言模型为研究社区提供了重要资源，而

Modem，外置 4 个 USB 5G 传输接口，并支持 1 路 RJ45 网口和一路内置 WIFI 信号 输入，共 12 个传输链路捆绑传输，以确保视频传输的稳定性；3.5mm 耳机插孔与视频接 收端进行实时对话功能。 图 2.2.5-3 TVU One 5G 背包模组配置图 二、TVU 多功能专业接收解码服务器-TVU Transceiver 23 TVUVS3500 是功能强大的专业视频处理设备，主要用于集中监控、分配直播视频内

看不同区域的交通情况。地图上将使用不同颜色和符号区分民 用航空器与其他航空器，同时显示飞行高度和速度等信息。 3. 通信区 通信区将集中展示所有与飞行相关的通信信息，包括航空器与 空管之间的实时对话记录。该区域的设计将采用对话框形式， 支持快速回复功能，并引入语音识别技术以便于操作员更高效 地发送指令。 4. 指令输入区 指令输入区将提供快捷的命令输入方式，支持快速选择预设命 令或输入自定义指令。该区域会设计为按钮和文本框相结合的

网络攻击弹性、自主网络防御 信息保障 商业公司合作 发展技术、制定政策 EMS/EW 灵活有效的频谱运行、高水平的电磁防护 人机协作 人机接口 多机控制、人机角色/线索 人机对话、假设情景处置、 任务共担 推断人类意图、机器深度学 习 人机编组 减轻负担、缩减人员、执行特定 维修任务 完全整合的机器成员、减轻作战人员额认知负荷 资料来源：《无人机系统综合路线图》（2017-2042