..........................................................................................42 2.2.8 多旋翼机架................................................................................................ ........................................................................................ 83 2.5.9 多旋翼桨叶保护罩............................................................................................. ........................................................................................122 2.7.6 多光谱相机................................................................................................

喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域， 巴州 等地植保无人机数量达 2911 架，作业面积累计达 1200 万 亩次；能源领域， 电力巡检无人机已实现 3.48 万公里巡检 测试， 形成多领域协同发展的良好态势。 （四） 产业生态雏形显现 培 育 天 域 航 通 等 本 土 低 空 装 备 制 造 企 业 ， 其 鸿 雁 （ HY100）大型无人机成功出口印尼 、哈萨克斯坦等国；伊犁 需 要通过低空航线将分散的景区 、景点串联起来， “ 构建 全域 旅游 ”格局， 提升旅游资源的整体开发效率 。 目前， 新疆 景 区联动性不足， 游客跨景区游览时间成本高， 低空航线可 将多景区串联游览时间缩短 60% 以上。 3. 品质升级需求：低空旅游作为高端旅游产品， 能填补新疆 高端旅游市场空白， 吸引高净值客群， 提升旅游产业附加 值 “ ” ，推动旅游产业从 数量型 实现 “ 空中观湖 + 水 ” 上赏景 的双重体验 。水上飞机可在湖面起降， 游客既能俯 瞰湖泊全景， 又能近距离感受湖水清澈。 . 沙漠类景区 ：在塔克拉玛干沙漠 、库木塔格沙漠 、古尔班 通古特沙漠等景区， 开展沙漠直升机探险 、动力伞滑翔 、 沙漠风筝冲浪等项目， 展现沙漠的雄浑壮阔 。配备沙漠专 用低空飞行器， 具备抗沙尘 、耐高温性能。 . 典型线路： 那拉提草原

系统采购金额占采 购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 ❑ 军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 规模持续保持增长，预计 2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复 合增速为 3.44％；2032 年研发费用将达到 78 亿美元，复合增速为 ............................................................................ 6 1.3 国外无人机发展：美军装备数量多，欧洲产业体系先进 .......................................................................................... ...................................................................... 32 4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用 .................................................................................... 32 5 风险提示

的净效 应即：可靠性提升，成本下降。高压电气设备在发生故障前通常会升温。使用 多旋翼无人机搭载红外热像仪可连续监测高压设备，可避免代价昂贵的故障发 生。 B.无人机搭载高清摄像机 C.无人机搭载 LiDAR ④ 施工建设服务 为保证项目管理的全生命周期内的投资目标、质量目标、进度目标的控制，基 于多旋翼无人机倾斜摄影测量技术定期对项目地点进行航飞，可获取不同施工 工程阶段项目地点施工情况的高精度可视化三维模型或 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和固定的构型特点，同时兼备两种构型的优点，同时也有 体积较大、使用和运输复杂的缺点。目前在项目中主要考虑使用大疆的多旋翼 无人机以及公司自有的复合翼无人机。 完整的信息化平台还应当具有完善的角色管理系统、调度指挥系统、会议系统 等，并且可以整合和处理多种数据来源，具有较高的包容性、可拓展性。 第三章 主要产品介绍 3.1. 无人机飞行平台 3.1.1. 多旋翼无人机 3.1.1.1. 大疆 M300 大疆 M300 集成大疆先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和 FPV 摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪，

管理手段落后，监管存在盲区。 一方面，传统人工监管手段落后，人工所检测的数据会因为时间、条件等情况 的不同而产生差异，检测结果可能存在误差；另一方面，环境监察执法力量薄 弱，目前只能重点监管部分大型排污企业，对于面广量多的中小企业，环保监 测存在一定盲区，全面监测存在不到位状态。 ④ 企业情况复杂，执法效率低下。 传统监管方式需要对行业分布广泛、工艺错综复杂的大量企业逐家进行实地检 查、采集资料，同时由于监管 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 在空中拍照取证进行环保监测，能够及时获取准确的数据信息，提高了环保执 法的工作水平和效率。在测绘方面，通过搭载测绘相关载荷（正射相机、倾斜 摄影、多光谱相机等）无人机还可以对水、土地等资源进行测绘，为相关部门 掌握环境状况提供了有效的数据支持，从而制定科学的环保政策和采取合理的 行动。 另外，搭建环保信息化平台也是整个“无人机+环保”系统中必不可少的部分。 态的维护工作等，并 协调人与生物圈的相互关系，以达到保护地球上单一生物物种乃至不同生物群 落所依存栖地的目的，并实现自然资源的可持续利用与永续维护。通过无人机 航拍技术获取某一区域的正射影像或多光谱影像，并结合地理信息系统技术， 可以时刻关注区域的环境变迁。 ④ 应急监测 对于一些突发环境事故，也可以运用无人机来进行应急监测。运用无人机监测 的优势是其可以实时回传视频、红外图像和泄露气体浓度分布，可以在地图上

无人机 +GIS 低空智慧应用： 重塑城市精细化治理的未来蓝图 GISTC 光耀元 SHINE META 领航者 GAT · 截止 2023 年底，全国经营范围有无人机业务的企业共有 7 万多 家，全国无人机运营企业 1.7 万家，年产值 1520 亿元，同 比 增长 27 .5% 。 · 截至今年 2 月前，国内完成实名登记的无人机已超过 139.4 万 架 ， 无人机操控员执照已达 GISTC 多源 / 模态数据协同预处理 云边端自适应算法 实景三维指控调度平台 无人机管理 车辆管理 载荷管理 数据资产管理 资产管理 数字化 客户管理 需求管理 模型管理 数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 图像感知 多光谱 典型重点目标识别 智能班表 垂起固定翼无人机 无人机端边模块 多旋翼无人机 10886 次 ● 服务客户 668 家，包括中建西南研究院、联通、 华为、海康威视、腾盾等知名企事业单位 O 川 渝地区 ●“ 智慧蓉城”建设 ● 成德眉资同城化发展 ● 一干多支，五区协同 ● 成渝双城经济圈建设 飞行运营成果与服务覆盖范围 O 江 苏 省 ● 无人航空数字运营体系搭建 O 广西壮族自治区 ● 无人机政务飞行体系建 设 GISTC

，低空推理决策面临语义稀密、空间难解与任务繁复的挑 战 感知 目标检测、 目标计数、 场景分类、 异常识别 理解 图像描述、 条件判断、 视觉定位、 高度预测 推理 物理推理、 因果推理、 情景推断、 反事实推理 决策 多机协同、 任务规划、 动作执行、 安全性评估 任务高度多样化 ，在输出结构、 知 识 深度与推理路径上差异巨大 ， 需要 跨层次泛化推理能力。 低空强投影与三维信息缺失 ， 需 要 理解姿态与视角差异 复杂环境下 ，低空群体智能面临数据缺、 自主差、协同难的挑 战 、协作具身 感知推理 群体执行协调不稳定 多机具身协同难 ，导致群体具身智 能感策控实现难 性能进化难 灾难性遗忘 协同自主进化机制匮乏 ，导致感知 与持续学习能力双重受限 多机协同感知数据 协同感知与具身基础数据匮乏 ，导 致基座构建受限 “ 自主差” “ 协同难” “ 数据缺” 感知大模型 Z Z " 面 F 含 一 场景理解 物体理解 感知评估 协作决策 多机协同具身感知与推理数据缺乏 性 。模型 1 a 模型 2 能 群体协同规划冲突 群体感知不一致 协同 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 统计机器学习长期关注数据规模、

统警务处置方式 难以适应社会发展的需要。 （4）无人机种类单一，无法满足公安业务需求 目前绝大部分所谓的“警用无人机”，还处于以航拍为主的初级阶 段，应用形式和应用场景非常简单。且目前的传统多旋翼无人机存 在着续航时间短、巡航半径小、载重能力弱等致命性弱点；而固定 翼无人机虽然续航时间长、作业半径大，无法在空中定点精准悬停 监控，起飞降落受空域限制。公安各警种由于业务的不同，需要采 集的信息也不相同，所以需要不同类型、不同大小的无人机及其载 荷搭配使用才能发挥综合应用的效果。 6 2.3 警用无人机应用场景 2.3.1 区域巡查 公安管理工作具有地域广、人员多、地形复杂等特点，在一些 突发事件或紧急状况下，由于现实变化快、数据更新不及时等原因， 要想立即得到现场的准确基础数据不容易。 无人机可以解决警力不足和巡逻任务繁重之间的矛盾，通过无 人机高频率大面积 按键，用于快速输入； ③ 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 25 ④ 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45

性能对比 起飞总重 400 公斤 260 公斤 400 公斤 相同 有效载荷 100 公斤 100 公斤 100 公斤 相同 布 局 复合构型设计，飞 行器和动力一体化 物流专业设计 多旋翼布局设计， 三轴鸭式布局设计， 配平和俯仰控制操 作难度较高 本项目更优 航 时 6H 0.5H 2.5H 本项目更优 巡航速度 120 公里 / 小时 100 公里 / 小时 120 大型飞行器经验丰富 商飞，西飞 客机 适航经验丰富 中航直升机 直升机 经验丰富 已启动 VTOL 预研，由于体制限制，进 展 缓慢。由于人员流失，技术积累稍 差 通飞 通航飞机 经验丰富 大疆 小型多旋翼 资金充足 无大型飞行器经验，不考虑军品业务 亿航峰飞等民企 载人多旋翼 /VTOL 起步早，融资方便 国外上市，大型飞行器经验欠缺 11 院，北航，南航等 已开展双倾转研究 传统技术路径，难度大，可靠性差 5 、代表性企业 上游：材料与核心零部件 •宝钛股份：主要提供钛合金材料。 •中航高科：专注于航空材料的研发和生产。 •德赛电池、欣旺达：提供电池和能源系统相关产品。 •航新科技、安达维尔：涉及飞控系统和动力系统的核心设备制造。 中游：航空器制造与低空基础设施 •中信海直：作为通航龙头，专注于直升机和无人机的制造与运营。 •大疆创新：全球领先的无人机制造商，提供多种无人机产品。

起草 7 项针 对无人机海洋监测业务的行业标准，包括《无人机海域监测网络化管理规 范》、《海域无人机平台准入标准》、《无人机系统作业指导规范》等， 无人机海洋作业逐步规范化。 我司近年为全国多地林草局开展林业草原巡护工作，累计类型时长超 过 1000 小时，编写《无人机林业巡检作业规范》《飞行任务计划表》 《飞行任务记录表》《无人机飞行风险预判预防方案》《无人机飞行应急 处置手册》等 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 通过长航时大载重复合翼无人机搭载卫星通信及公/专网基站设备，可 有效解决非通视情况下作战场景无通信网络的问题，保障最前线人员、前 离远的优点，可以让复 合翼无人机真正有底气发挥航程远、长续航的优势。 图 3.10 通信中继模块 表 3.10 通信中继模块主要性能指标 项目 参数 通讯距离 40km(点对点），支持多跳 波形 移动网络 MIMO 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 信道带宽 1/5/10/20MHz 调制方式 TD-COFDM 4K,BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应）