无人机 新能源巡检方案解决方案 风机叶片巡检难点 传统检查方式主要为目测检查，形式上 分为：  高倍望远镜检查  高空绕行下降目测检查 (“ 蜘蛛人” )  叶片维修平台检查 上述巡检模式都不同程度的存在检查效 率低、经济成本高、高空坠落安全隐患等问 题。 现场手动无人机操作痛点 飞手人工成本高 通勤开支大 工作环境艰苦 时效性差 无人机不能即时反应 无法应对突发事态 无法应对突发事态 精度和一致性差 人工飞行难度高 无法高精度控制 航程短 无法有效覆盖工作区域 需频繁转场 风机叶片无人机全自动巡检系统 巡检飞行自动化 无人机起飞后，全自主飞行，自 动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 用户在任务区部署自动机场与无人机，以实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过 搭配此套无人机全自动巡检系统，风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像 分析自动化的“三个自动化” 。 ▍ 自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。 ▍ 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。

方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将

及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检行业需求上升。 电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 1.1.1. 电力行业国家相关政策 2022 年是电力巡检系统行业发展过程中非常关键的一年，首先，从外部宏 观环境来讲，影响行业发展的新政策、新法规都将陆续出台。转变经济增长方 式，严格的节能减排对电力巡检系统行业的发展都产生了深刻的影响，另外还 有来自通货膨胀、人民币升值、人力资源成本上升等等因素的影响；从企业内 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和 系统基础，有望推动智能运检的应用渗透率提升，带动电力智能运维行业快速 发展。 1.1.2. 智能电网建设现状及意义 传统电力检

增效 资源复用 各部门重复购置设备，导致资源浪费 引入系列 新技术、 新设备 GISTC 购买无人机 协助工作 衍 生 问 题 基层现状 现行思路 资产管 理 需求 P6 电力巡检 应急消防 烟草行业 智慧水利 二三维 GIS 实时监控 指挥调度 事件管理 飞行成果数据管理 服务管理 数据分析 事件管理 服务请求响应 指南更新发布 任务航线规划 设备管理 智慧城市 方案内容 2. 飞行服务——面向各部门 ( 行业 ) 的主题应用概括介 绍 电力 电力巡检、电力修缮、电力灾害预警等方面的应 用，以及无人机技术在电力行业中监测和调度中 的应用。 水利 交通 城管 公安 其 他 公路、水路日常巡检，公路、水路建设工程巡查，公路、 水路设施巡查，桥梁表面巡检，重大交通事故应急响应， 高速公路违建巡查，高速公路桥下非法采砂巡查 水环境治理，水资源保护，河道及岸线巡查，水利设 时 视 频 基础功能： 服务管理 任务管理 数据管理 数据统计 标注管理 专题统计 配 置 管 理 系统管理 无人机与机巢集群调度管理平台，支持 WEB 端与移动端， 支 持划定巡检任务并下发，中心管理人员可远程控制无人 机与 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力

.................................................................................5 2.2.2 无人机铁路安全日常巡检...........................................................................................6 2.2.3 ..................................................................................... 16 案例 某铁路段线路巡检项目................................................................................................. 于骨干地位。 随着铁路里程和技术的快速发展，给我们的生活带来了诸多的便利，同时，铁路安全问题也 面临着日益严峻的考验。随着社会经济和科技的快速发展，对于铁路的安全监测要求越来越 高，传统的人工巡检方式已经很难满足安全、高效的现代化需求，所以急需利用现代化科学 技术产品来解决铁路安全监测面临的问题。 铁路安全 监测项目 项目描述 图示 传统安全监测 方式 存在问题 铁路施工

........................................................................................4 2.2 管线安全巡检................................................................................................... 作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题  人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长  遇到冰雪、水灾、地震、滑坡 等恶劣天气时，对管线巡检工 作影响大  受地形因素影响较大，山区等 人、车到达困难区域，勘察工 作困难，危险性大  利用卫星遥感数据进行管道 选线，数据重访周期长，分辨 率低  利用载人飞机进行管线巡检， 使用成本高，维修费用高，操 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 5 2.2 管线安全巡检 a. 无人机可见光巡查： 无人机可见光巡查  首先，规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡 检；  然后，利用旋翼无人机 iFly D1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至 地面站；  最后，地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解 决措施。 无人机可见光巡线优势：

特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC 低空空域孪生平台 数 字 空 域 数 标 准 规 范 环境选址模拟 航道模拟 实时轨迹 飞行轨迹 数据要素融合引擎 接泊管理 巡检管理 交通调度 预约游览 异常告警 气温气象 飞行模拟 空域模拟 低空空域管控 低空飞行管理 P17 空域服务标准 - 城市级 . 服务标准 用以规范低空服务的供 应 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 低空空域数字孪生平台 GISTC 数 字 空 域 数 标 准 规 范 环境选址模拟 航道模拟 数据要素融合引擎 实时轨迹 飞行轨迹 接泊管理 巡检管理 交通调度 预约游览 异常告警 气温气象 飞行模拟 空域模拟 低空空域管控 低空飞行管理 P20 GISTC 统一的标准与规范 统一基础层的设备，应用标准化的开发与接入，

围绕公共服务、生产作业、通航运输、航空消 费四 大领域规模发展。 • 公共服务类。应急救援、警用安防、政务飞行、 路政巡查、信息通信、气象探测、海洋监测等。 • 生产作业类。农林植保、探矿采油电力巡检、地 理测绘、航空摄影等领域。 • 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 • 航空消费类。飞行培训、空中游览、航空运动 电信核心能力助力低空经济规模化发 展 痛点 2 痛点 1 痛点 3 飞行服务 通航运输 空域侦测 防御反制 农林植保 电力巡检 探矿采油 地理测绘 监管能力：低空监管平台的领先者 飞服能力：场景应用能力的提供者 多品牌无人机接入 产品特色 • 覆盖政务需求的场景应用及算法 • 100% 自研且在省内有成熟案例 • 平台支持私有化部署、 SAAS 化接入 巡线 巡检 违建、市 容巡察 水利日常 巡检 应急 救援 道路交通 治理 农林 植保 • AI 算法： 自研“扶摇 ”平台依托省内四级算力， 统一 AI 算法 调用， 纳管集团、省内及生态

低空监管体系通过标准化数据共享平台，可实现跨部门影像 实时共享、任务一键派发、处置结果自动同步，直接提升政 府整体治理效能。 长效机制构建：当前监管依赖运动式执法（如季 度专项整治），缺乏常态化技术支撑，项目建成后可通过 “无人机巡检计划 + 智能预警规则 + 绩效考核指标”，形成 “发现 — 处置 — 评估 — 优化” 的全周期管理闭环 ，从根本 上扭转 “被动应付” 的监管局面。 （四）成本效益比 从全周期投入产出视角分析，低空监管体系是破 （一）设备运维需求 需要建立标准化维护机制，制定《无人机及配套 设备维护手册》，明确电池充电周期（剩余电量≤20% 时充 电）、传感器清洁频率（每周 1 次）、机场除尘流程（每月 1 次），建立 “日巡检 — 周保养 — 月检修” 制度，确保设备 故障率≤3%、平均修复时间≤4 小时。 需要构建远程运维能力，设立 24 小时运维热线， 通过物联网实时监控设备状态（电池健康度、信号强度）， 远程诊断故障（响应时效≤30 （电池、传感器）定期检测（季度保养），设备完好率 ≥95%； 自然资源 xxx 项目建设方案 40 自然资源 xxx 项目建设方案 平台运维：采用 “7×24 小时监控 + 双机热备” 机 制，部署自动化巡检工具（每小时扫描系统日志），重要数 据实时备份至异地灾备中心（恢复时间目标 RTO ≤1 小时）； 安全运维：通过等保三级测评，部署入侵检测、 漏洞扫描、数据加密（AES-256）系统，每年开展