郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院, 北京 100191 3. 重庆大学微电子与通信工程学院, 重庆 400044 * 通信作者. E-mail: wjli@bupt.edu.cn 收稿日期: 2025–02–15; 修回日期: 2025–07–11; 接受日期:

理程序，确保在出现异常情况下，人员能够迅速做出反应。为了提 高操作流程的安全性，还应进行模拟演练，并定期评估演练效果， 不断完善应对策略。 此外，系统设计还需考虑人为因素的影响，实施人因工程学原 则，确保操作界面的友好和直观。提高操作者的工作舒适度和效 率，从而减少人为错误的发生。在设计人机交互界面时，应避免过 度复杂的操作，同时提供明确的错误提示和建议，以帮助操作者在 关键时刻做出正确决策。 接下来，操作环境同样需要细致规划。通过对工作站和控制中 心的物理环境进行布置，以确保操作员能够在舒适且有效的环境中 工作。此项工作包括：  控制中心的空间设计，确保能够容纳必要的设备和人员。  人机工程学方面，配备符合操作要求的椅子和桌子，避免长时 间工作带来的疲劳。  灾备计划，将冗余设备和业务连续性解决方案纳入考虑，以应 对不可预见的故障。 为了确保所有环境准备的工作顺利实施，需有详细的项目管理

sRGB，支持 HDR10，确保图像显示的准确性 和细节还原。 - 多屏支持：至少支持双屏显示，便于同时查看任务 规划界面、实时监控画面和数据处理结果。 此外，控制台的输入设备应选择符合人体工程学的键盘和鼠 标，以提高操作效率。推荐配置如下： - 键盘：机械键盘，具备背 光功能，键程适中，手感舒适，适合长时间操作。 - 鼠标：高精度 光电鼠标，DPI 可调，支持多按键自定义功能，便于快速执行常用 制站和其他无人机之间的数据交换，采用 MQTT 协议实现低延迟、 高可靠性的通信。 用户界面模块为操作人员提供直观的操作界面，实时显示无人 机飞行状态、图像识别结果以及系统运行状态。界面设计将遵循人 机工程学原则，确保操作简便性和信息展示的清晰性。 为了确保系统的稳定性和可维护性，软件集成过程中将采用持 续集成（CI）和持续部署（CD）的实践。通过自动化测试工具对 各个模块进行单元测试和集成测试，确保代码质量和系统功能的正