无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

低空经济将迎来更广阔的应用前景，同时也将面临更复杂的监管与伦理挑 战。 安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 查等 领域大展身手。然而，这也对行业监管、飞行权限管理及公众对空域安全 的认知 提出更高要求。未来，行业需在快速发展与风险管理间找到平衡，构建 ，提高了零部件 5 的可 追溯性和质量控制。制造商通过 BIM 和 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 人潜水器 也在 水下搜救和环境监测中显现出效用，扩展了低空经济的立体救援网络，提 升了公 共安全及海洋环境保护的综合应对能力。 这些技术进步也推动了智能机器人和自动化设备的发展，如地面机器人和智 能无人机的结合，实现空地一体的搜救行动。遥感技术和大数据分析进一步强化 了灾害预测与预防机制，帮助政策制定者和救援机构优化应急预案，降低风险， 保护生命财产安全。低空经济通过技术创新，重塑了现代应急管理体系，增强了

道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 言 低空经济作为一种新兴经济形态，自 2010 年提出，逐步成为加快建设现代化经济 体系、增强我国国际竞争力的关键引擎，为全面建成社会主义现代化强国、实现中国 式现代化提供重要力量。2023 年中央经济工作会议及 2025 年政府工作报告中均明确 强调了对低空经济发展的重视和支持。据不完全统计，全国已出台了超过 140 项地方 政策支持低空经济发展。 证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言......... 通信与智能融合技术................................................................................. 40 4.14 通信与算力融合技术................................................................................. 41 4.15 空域安全管控技术

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 十 四 五 规 划 • • • 整体规划-鼓励低空经济发展 空 域 基 础 分 类 示 意 图 • • • 2025年-两会重点聚焦无人机 解决问题 中央统一部署-利好频出 法规标准出台-规范飞行秩序，营造良好环境 空管划分-科学管制，提供应用空间 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫

以深圳为例： 建设国内首个低空大脑，低空智能 融合基础设施系统试点 (silas 一期 5 亿 ) ；带动投 资 超百亿元（仅龙华区在 24 年配套 21 亿元用 于低空 经济建设）。 • 浙江省 24 年政府低空经济相关项目 采购种类 数量 金额（亿元 ) 设备采购 107 1.43 咨询规划类 20 0.27 涉及飞控 / 监管平台类 9 0.51 总计 • 提出到 2027 年，基本建成高水平民航强省和低空 经济发展高地。到 2035 年，全面建成高水平民 航 强省和低空经济发展高地。 • 杭州、台州、绍兴、温州等 7 个地市推出低空经济 发展的指导文件。 市场有需求 产业经济规模及重点领域 23 年，低空经济规模超过 5000 亿元，增速高达 33. 8% 。到 2030 年我国低空经济的规模可达 2 挂载设施 算力设施 浙江电信积极响应国家战略和市场需求，面向低空经济打造集成、云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络）

， 无人机操控员执照已达 19.2 万本。 ·2023 年，我国交付民用无人机超 317 万架。 ·2023 年，我国量产的无人机产品超过 1000 款。 1520 亿元 1192 亿元 无人机产业发展概况 ·2023 年无人机飞行数达 2311 万小时。 全国无人机行业年产值 GISTC 2022 年 2023 年 P2 无人机在低空经济领域发挥的作用 ◎ 城市治理与维护 动态标注 模型加载 三维数字孪生应用 地图查询 模型切换 驾驶舱 标注交互 多期对比 测量工具 图层切换 Al 能力中台 项目管理 数字化 项目管理 飞手管理 边缘工作站 超算中心 空域管理 自有空域 禁限飞空域 数字化 空域申请 空域管理 其它感知 气体探测 激光雷达 气压计 海量数据 汇集 推荐 姿态感知 GPS 陀螺仪 磁罗盘 运营调度 GISTC 需求管理 模型管理 数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 图像感知 多光谱 典型重点目标识别 智能班表 垂起固定翼无人机 无人机端边模块 多旋翼无人机 控制台 算力基础 飞行平台 P12 热成像 可见光 智能应用 GISTC P13 legal_construction-1074:0 egal_construction-1069:0. legal_construction-107

入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 “单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数 据接口不兼容，形成 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 （一）国家政策与标准 1.国家战略与顶层设计 《全国国土空间规划纲要（2021-2035 年）》： 明确要求 “构建天地空一体化监测网络，强化自然资源动态 监管”，提出 “利用无人机、卫星遥感等技术手段，实现耕地 保护、生态红线等重点区域的高频次监测”。 《关于全面推进美丽中国建设的意见》（2023 年）：强调 “健全生态环境治理体系，推进生态优先、节约 集约、绿色低碳发展”，要求 “加强自然资源监管技术创新，

北京清源四维科技有限公司总经理 2024 年 6 月 26 日 北京 从低空经济和数据经济说起… .. GISTC 低空经济 数据经济 2024 年两会低空经济首次被写入政府 工作报告，并列入 2024 年国家培育新 兴产业和未来产业的重点工作任务计划。 据此各省市分别出台了发展低空经济的 指导意见，低空经济市场在 2024 年被 2023 年 12.31 日国家数据局出台三 日国家数据局出台三 年 行动计划，明确“数据要素 ×” 在 12 个行业的重点工作方向；数据资源 化、 资产化、数据共享交易成为新经 济增 长点。 低空遥感数据要素共享站在市场风口 GISTC 低空经济是以各种有人驾 驶和无人驾驶航空器的各类低 空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经 济形态。低空经济广泛体现于 第 一、第二、第三产业之中， 在促进经济发展、加强社会保 经 济融合创新研究中心，作为经济 研究 智库单位和决策咨询机构。 国务院《关于促进通用航空业发展 的指导意见》 , 扩大低空空域开放， 将低空空域真高提升到 3000 米。 2010 年 2016 年 2021 年 2 月 2021 年 6 月 2024 年 1 月 2024 年 3 月 低空经济的相关国家政策 国家持续扶持

近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国工业和信息化工作会议提出“打造低空经济新增长点”，2024年3月，低空经济首次写入政府工 作报告，提出“积极打造低空经济等新增长引擎”。2024年7月，党的二十届三中全会提出“深化综合交通运输体系改革， 发展通用航空和低空经济”。2025年3月，《政府工作报告》中明确提出“推动低空经济安全健康发展”，规模化低空飞行 因素影响的特性，同时 结合其他传统感知手段实现优势互补，可以实现精准管控的目标。具有如下优点： 5G-A通感技术主要有以下不足： 低空业务测试尚不充分：5G-A通感属于新兴技术，截止到2025年上半年，商用基站规模仅有约1千个，针对低空感知 业务的相关性能指标尚需更多场景验证。 单站感知范围弱于专用雷达：由于输出功率等因素，5G-A通感单站感知距离小于专用的低空雷达，仅能通过多站组网 覆盖进行弥补。 低空探测管控平台的核心功能，首先是具备多种探测技术接入和探测数据处理的能力，其次是具备平台自身的管理功能 以及算力、存储、安全、高可用性等基础设施能力。 低空探测管控平台功能示意图如图3.16所示，实线框图表示的是具体的功能模块；“智算设施”虚线框图表示的是平台 功能运行所依赖的物理系统，包括：存储系统、智算系统、网络系统等；“接口的外部设施”虚线框图表示的是与平台有接 口交互的设施系统。 表3.12