对于部分企业偷排、偷放、 “捉迷藏”以及“打游击”等行 为，甚至暴力抗法、不开门、 不配合等，在查证和取证等 方面给环保执法人员造成一 定的压力和执法难度。 受制于环保固定点监测设 备的高成本、广域监测等 问题，无法做到准确监测 且灵活性差。 基层环境监察人员少、装 备差，且人工巡查效率低， 致使区域内的部分污染源 缺乏有效的监督管理，影 响了执法的有效性。 一些地形复杂的区域、敏 感工厂无法做到快速到达，

控、交通事故 处理、违章取 证、交通疏导、 道路巡护等应 用 配合警务机制， 对无人机进行 网格化统筹指 挥调度 应用场景 - 禁种铲毒 • 环境复杂、区域分散，隐蔽不易发现、辨识度差不 易识别 • 广域隐蔽且快速准确的排查是任务成果的重要因素 解决方案 针对毒品原植物种植地点隐蔽的特点，利用无人 机静音隐蔽、长航时、侦察范围广等优势，对人工踏查 盲区进行拉网式巡查。通过对植物的光谱特征进行分析，

Access Network, NG-RAN） 概述（TS 38.300）》[6]为低空无人机（Unmanned-Aerial-Vehicle, UAV）提供了接入架构 与功能扩展支持，有助于实现广域覆盖、干扰管理与网络优化；《NR 无线资源控制（Radio Resource Control, RRC）协议规范（TS 38.331）》[7]定义空中用户设备相关的测量和高度 事件机制，用于支撑 自动避障系统 表 5 低空应急救援场景的关键技术指标需求 三、 低空智联网的总体架构与挑战 3.1 低空智联网的行业痛点 低空经济要实现规模化、大范围的发展，需要实现远程控制、低空飞行器自主操作和 广域协同。通信、导航定位和感知是低空智联网的三大核心能力，目前面临一系列痛点问 题，如表 6 所示。低空飞行器在数百米高度低空层中进行飞行时，需要高带宽、低时延， 并满足低空纵深覆盖的通信服务。在通 满足更高飞行高度的通信需求，结合 A2X 通信网络，可支持低空飞行器与地面基站、其他 低空飞行器以及卫星之间的多链路通信，实现低空飞行器与 5G-A 公网的接入，结合新建低 空 5G-A 专网，实现广域覆盖。 对更高高度空域，地面网络信号已难以有效覆盖，此时可依托卫星通信网络实现全域 连接，由于卫星的覆盖可有效补充地面网络无法覆盖的区域，应该研究地面网络（Terrestrial Network

能力分层：全链条应急救援能力矩阵 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾 斜摄影+地面物联网传感器（水位、地质位移监测）"的立体监测网络。卫 星负责广域灾害初判（如台风路径追踪），无人机实施灾区精细化勘察 （如房屋损毁程度识别），地面传感器提供实时微环境数据（如堰塞湖水 位变化），三者数据融合后形成灾害全景图谱，定位精度达 1 米以内。 响应层：智能调度与精准处置

经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 伴随着物流配送、城市管理、应急救援、载人运输等低空应用场景的逐步拓展，低空无人驾驶航空器将呈现广域大范 围、大规模、混合飞行的态势，“黑飞”扰航、敏感空域入侵、非法投递等风险事件同步激增，对公共安全、航空秩序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需

2.多模态通信与数据安全 通信与数据安全是保障低空智联网稳定运行的关键要素，构建“多模通信+ 安全防护”体系至关重要。在通信层，卫星通信、5G/6G、自组网等多种通信链 路协同发力：卫星通信以广域覆盖优势，支撑偏远地区或超视距场景通信；5G/6G 凭借高带宽、低时延特性，精准满足实时业务需求；自组网则为无人机集群自主 协同作业提供通信支撑。通过实时监测链路信号强度、带宽等关键指标，结合任

17 现 300 米高度范围内超过 95% 的连续感知覆盖率。5G‑A 通感一体技术利用遍布城市的 通信基站，在提供通信的同时实现类似雷达的探测功能，被业内视为未来实现低成本、广域 无缝监视的可行终极方案。 3.3.2 “联得上”：低空通信网络的挑战与 5G-A 机遇 安全飞行需要高可靠、低时延的通信链路，用于远程驾驶、数据回传和接收空管指令。 我国领先的 5G

的灵敏度和较低的噪声水平，适合在复杂光照条件下工作。同时， 摄像头的动态范围应至少达到 120dB，以确保在高对比度场景中能 够捕捉到更多的细节。 此外，摄像头的焦距和视场角（FOV）也需要根据具体应用进 行选择。对于广域监测，建议选择具有较大视场角（如 120°）的 摄像头；而对于需要高精度识别的场景，如人脸识别或车牌识别， 建议选择具有较小视场角（如 60°）的摄像头，并配备可调焦距功 能。 在接口方面，建议选择支持