，个人微终端 ，数字会议系统 ，语音转写等系统无缝对接 ，实现统一管控 ，互联互通 ，根据客需 ，可接入 OA ，庭 审 ，钉钉等外部系统 ； • 强大会议功能 ：任意分组同屏广播 ，文件智能分发 ，异步浏览 ，多会议模式设计 ， 会议议题保密性 ，交互式批注 ，会议投票 ，角色权限 ，个性化配置 ，多文件服务器 ， 级联会议等一系列强大的会议系统功能 ； • 丰富的终端产品 ：升降式、翻转式 · 统一管理 · 提高效率 视频画面处理 信号分类 · 实时监控 · 大屏推送 · 预览画 面 画面布局 · IP 摄像头 · 场景自定 · 开窗模 式屏幕镜像 · 超清显示 · 同步异步 · 滚动 字幕 KVM 坐席 人机分离 · 安全可靠 · 鼠标漫 游 信息抓取 · 一人多机 · 一屏多 机 信息推送 · 高效传输 · 数据透 传 核心功能 录像存储 显控设备 固定监控

输入ViT，通过自注意力实现多层 次特征交互，以生成目标敏感的搜索特征。这种单流框架简化了计算过程，方便在各类追踪 任务中进行扩展。此外，LiteTrack [110]在双分支网络的基础上提出了异步特征交互阶段以简 化计算，同时采用层剪枝压缩模型。MixFormerV2 [108]在ViT基础上引入了高效蒸馏范式，有 着出色的实时性。因此，LiteTrack [110]和MixFormerV2 架 250g 无人机在无 GPS 、密林环境下以 2 m/s 队形穿行，完成 0.5 km 森林搜索，无人机间最小距离保持>0.5 m。DREAM[205]框架进一步 引入交互式动态障碍概率模型与异步消息队列：每架机体本地更新稀疏 Gaussian Process 地 图，并在 20 Hz 内求解机会约束 QP；8 机实验显示，在 30 %动障密度的未知室内场景中仍 实现 98 %无碰撞率，平均通信负载仅 益与系统鲁棒性，因此常被表述为多目标 NP‑hard 优化，并普遍采用分层规划、市场‑博弈 或强化学习等近似求解策略。该问题区别于单机航迹规划：它不仅要求对单架飞行器规划可 行路径，还需在任务‑资源层面对跨平台协同、通信异步和动态插入 / 失效（任务、无人机） 的不确定性作出实时调度[206]。 图 7.9 无人机多机协同任务分配 2. 数据集 多机协同任务分配的算法评测，需要既能考察“语义指令→目标解析”的上层决策，也能