低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测覆盖，由于脉冲波的发射和脉冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进行远距离感知覆盖，提升基站的感知距离；“脉冲波+连续 波”实现低空远距离连续覆盖，如图3.4所示。 所以，5G-A 通感一体技术具有较强的感知性能，

数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ............................................ 9、路径规划与避障技术 路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够实时生成飞行路径，并通过复杂算法计算最优路线。结合 LiDAR、视觉传感器和超声 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 和无线电侦测），可以有效提升监测能力。 2、4D 毫米波雷达 4D 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机，

空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言............................................................................................... 非激活态低空飞行器，在执行小区重选测量时，将优先测量低空服务波束。网络侧可以在系统信 低空智联网场景和关键技术白皮书 29 息广播基于高度的波束的配置，从而当低空飞行器位于配置的高度范围内时，优先测量相关的波 束，优先选择到具有专用波束的小区驻留。对于连接态低空飞行器，网络侧配置基于高度的波束 测量以及上报，优先选择具有专用波束的小区作为切换的目标小区。 （2）星地协同服务保障 低空飞行器在依靠星 5G NR 系统的多种定位方法相结合，作为其他 定位方法的补充，使其达到厘米级定位。 （5）智能超表面定位 智能超表面作为一种新型天线阵列形态，可以通过灵活调节相位、振幅、极化状态等， 改变发射波的方向和形状，提升对目标的探测能力，提高目标的分辨率和定位精度。可重 构智能超表面可以基于信号参数区分近远场的区域，通过对超表面相移参数进行优化，定 制用户的接收信号，来提升定位精度。 （6）AI

自然资源 xxx 项目建设方案 Xx 市自然资源与规划 局 xx 项目建设方案 自然资源 xxx 项目建设方案 目 录 第一章 建设单位主要职责、建设背景和应用现状.................- 5 - 一、 建设单位主要职责...................................................................- 5 - （一） 建设单位简介 Docker，实现服务的快速部署与弹性伸缩，可根据业务量 的动态变化，智能调整资源配置，有效降低运营成本，提高 资源利用率。在数据库方面，采用关系型数据库，如 PostgreSQL，存储结构化业务数据，如土地权属、执法记 录等，确保数据的一致性与完整性；利用非关系型数据库， 如 MongoDB，存储非结构化数据，如海量影像、文档等， 满足大数据存储与快速检索的需求；结合时空数据库，如 PostGIS，实现对地理空间数据的高效管理与查询，支持复 “航点飞行、环绕飞行、仿 地飞行、动态航线” 等 10 + 种飞行模式，内置地形跟随算法 可自动匹配飞行高度，复杂地形作业效率提升 40%。 ③全向安全，复杂环境稳定作业 六向立体避障：双目视觉 + 毫米波雷达融合感知， 实现 360° 无死角环境监测，可探测 0.1 米细小障碍物（如 电线、树枝），避障响应时间＜200ms，复杂山区、城市 峡谷作业安全性提升 80%。 高精度定位：新一代 RTK 模块支持全频段卫星信

2019 5G+ 无人机智能警务方案 C 目 录 O N T E N T S 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 信息爆炸 移动终 端 1.3 智慧城管面临机遇和挑战 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 C 目 录 O N T E N T S 9 2.1 什么是 5G ：十年一代的移动通信网络演进 1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 超高清视频 虚拟 / 增强现实 人工智能及自动化 触觉互联网 毫米波 超海量物联网 超可靠应急通信 室内外密集场景 智能网络切片 远程诊疗 智慧家庭

.....................................................................................64 2.4.12.5 毫米波雷达.................................................................................................. 不需要方向舵和尾翼，空气阻力最小，因此这种飞机的空气动力效率最高，可以有效提高燃油燃烧效率、 续航能力。这种类型的飞机转弯半径小，适合做小角度转弯飞行，节约转弯航程，提高有效工作时间。同 时这类机型对雷达波的反射最小，所以飞翼飞机也是隐身性最好的飞机。 第 31 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 补彼此的缺陷，扩大 其适用的环境范围。 2.4.12.5 毫米波雷达 毫米波雷达最基本的探测技术是使用 FMCW 连续线性调频波去探测前方物体的距离，毫米波雷达发 第 55 页 广州中海达天恒科技有限公司 射的是连续波，在后端处理上要比激光雷达的运算量大。 其原理在于： 振荡器会产

04 支持模块化扩展采集点数量（最大可增至 20 个），兼容 国际通用气象数据格式（如 BUFR 、 NetCDF ），便于与 全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 驱动的异常值检测算法剔除噪声数据， 结合时空插值技术填补缺失值，并通过卡尔曼 滤波实现多源异构数据的动态加权融合。 数据清洗与融合 特征工程优化 基于低空湍流、风切变等特殊场景构建三维气 象特征矩阵，利用小波变换提取高频气象波动 信号，为模型训练提供高价值输入。 整合气象卫星、地面观测站、雷达、无人机及 物联网设备等多维度数据源，通过标准化接口 实现秒级数据接入，确保数据实时性与完整性。 数据处理流程 米低空立体气象模型，实时渲染风速、湍流、能见度等 12 类 参数，支持无人机运营商通过 Web 端或移动端查看每 10 秒更新的气象热力图与风险 区域标记。 实时可视化系统 三维动态气象图谱 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的

互认认证证书 NO.1 全球运营商云 NO.1 私有云运营 通信回波可用于感知： 位置 / 速度 / 物体类型 / 成像等 通感感知和雷达既相似，又具备可组网等独特优势 26GHz 毫米波感知优势 • 感知能力强： 高频段信号拥有更高的感知精度，能充分满足业界需求。 • 对通信信号影响小： 将感知和通信的频段分离，能有效减少互相干扰现象。 按照《 GB42590-2023- 面向低空提供航路、空域、飞行器飞手报备、黑飞检 测发现、飞行信息预警、气象服务等管理功能。 低空监管能力 - 多技术协同监管与低空全要素融 合 天翼“星巡”低空监管平台 低空感知设施 RID 远程识别技术 毫米波 5G-A 感知技术 产品功能体系 无人 机 RID 信 号 基 站 飞行态势 航线规划 飞行任务 飞行成果 AI 处置 设备泛接入 产品优势 面向需求 •

机产业链，2023 年无人机产业产值 达 960 亿元，占全国七成以上。同时聚集了亿航智能、小鹏汇天、峰飞航空等 eVTOL 头部企业。 ⚫ 基础设施建设：深圳正加速构建市域级“5G+毫米波+卫星”的低空全覆盖安全网络， 并计划到 2026 年建设 1200 个以上低空起降设施。广州已建成并投运了全球首个 UAM 运营中心。 ⚫ 特色应用场景：2024 年 2 月，峰飞航空“盛世龙”完成了全球首条跨海跨城 ADS‑B（广播式自动相关监视）、毫米波雷达、光电 探测设备和 5G‑A 通感一体基站组成的融合监视网络。ADS‑B 成本较低，是目前低空监视 的主要技术手段。在安徽省，已分期分批于获批空域及航线范围内布设 15 套 ADS‑B 和 8 套 VHF 设备，初步实现省内 500 米以上低空空域全覆盖。在其他地区，截至 2025 年 6 月，深圳、广州、无锡等城市已完成主城区及核心航路的毫米波／通感一体基站全覆盖，实 智能安全：飞行器自主感知、决策与避障技术的发展路径 “智能安全”将安全责任的一部分从地面中心化的管理系统，下放到飞行器本身，提升 系统的整体冗余度和快速响应能力。随着机载传感器（如激光雷达、毫米波雷达、高清摄像 头）、边缘计算算力和 AI 算法的进步，飞行器将具备更强的自主安全能力。其发展路径将经 历一个清晰的演进过程： ⚫ 辅助避障：当前阶段。机载系统能探测到障碍物，但主要功能是向远程飞手或地面控制

空中交通管制系统设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 项目背景.................................................. 中交通管理 系统始终保持领先的技术水平。 5.1 雷达与传感器技术 在空中交通管制系统的设计方案中，雷达与传感器技术是确保 航空安全和有效管理空中交通的重要组成部分。雷达系统通过发射 电磁波并接收反射信号，能够精确识别和追踪飞行器的位置、速度 和航向。同时，传感器技术的发展使得我们能够实时监测环境因 素，从而提供更加全面的数据支持。 首先，平面雷达和三维雷达的结合使用是本系统设计的关键。 抗干扰能力：良好，可以有效识别目标 然而，从成本和能耗的角度来看，主动雷达系统的建设和维护 成本相对较高，尤其是在需要广泛覆盖的应用场景中，布设多个雷 达站点会增加整体投资。 相比之下，被动雷达不会发射任何电磁波，而是依赖于探测来 自目标自身或者其他系统发出的电磁信号，如民用或军用飞行器的 通信信号、天气雷达的回波等。这种方式的主要优点是成本相对较 低，且能在隐蔽性方面取得优势，适合用于复杂的空域中。