“捉迷藏”以及“打游击”等行 为，甚至暴力抗法、不开门、 不配合等，在查证和取证等 方面给环保执法人员造成一 定的压力和执法难度。 受制于环保固定点监测设 备的高成本、广域监测等 问题，无法做到准确监测 且灵活性差。 基层环境监察人员少、装 备差，且人工巡查效率低， 致使区域内的部分污染源 缺乏有效的监督管理，影 响了执法的有效性。 一些地形复杂的区域、敏 感工厂无法做到快速到达， 甚至无法达到。雨雪天、 整 理 制 作 郎 丰 利 1 5 1 9 7 无人机应用 随着无人机技术的不断进步和发展，目前无人机在环保监测、执法、查找并解决污染源等方面， 正发挥着越发重要的作用。利用无人机进行巡查与航拍执法，能把各种污染排放行为拍摄记录下来， 克服了执法取证难等问题，使得非法排污无遁形。 近年来，多旋翼无人机发展不断加速，性能与性价比的双重提升使得无人机在各领域的应用得到 以超远清晰拍摄 8 日常巡查执法 01 水体采样 污水排放监测 污染范围监测 通过搭载取水模块可在 日常远离岸边的湖泊、 河流中心或是指定区域 高效安全的取得水样， 并可全天候监测水样区 域 弥补人员不足、效率低 下且不方便去，不能进 去的区域进行高空采样 监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测

建立在警务现代化、公安智能化、执法规范化、防控立体化基础之 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱出来，为减轻警务压力，改善治安案件的处理质量，进 及时处理社会治安问 题，及时做好社会风险防控带来了一定的阻碍。 无人机的出现和应用为打造以防范为目的的治安防控体系打开 了新的大门，它满足了人们对于更为便捷化和智能化的治安执法服 务的要求，实现治安执法能力和执法体系的现代化。公安部门借力 高效智能的无人机技术，解决社会安防问题，将是完善治安防控体 系建设的新趋势。 无人机高效地实施侦查、监控、跟踪、监测、巡检等任务，降 低人员风险 种执法部门所辖区域面积大，执法过程中容易受地面交通影响，遇 到突发紧急案件容易出现人员不足、响应不及时的情况。现阶段的 执法取证、搜捕搜救、日常巡逻等业务尚以人工加车辆在地面依靠 传统的执法记录仪的形式完成，此模式不仅效率低，而且人力投入 大；地面视觉受限也会导致信息采集不全面的情况发生。 2.2 安防应用行业痛点 （1）各单位管辖区域面积大，人工巡查难度大 现阶段，各执法部门普遍存在辖区面积较大，日常人工巡逻效

综合应用系统两大类。 随着环保工作的深入推进和信息化技术的不断进步，我国环境质量监测、环境 调查评估、污染源监管等环境数据资源和种类日渐丰富，环境应急、环境评价、 环境统计、环境监测、环境监督执法等核心业务体系不断完善。环保信息化市 场下游需求群体主要是国家环境保护行政主管部门、污染源企业、工业园区等， 随着我国环境保护行业对信息化和风险管理的要求不断提升，对相关的应用软 件系统产生了 入由“数字环保”向 “智慧环保”全面推进的新时期。 ① 弥补了人员的不足 智能化监管转变了“人海战术”执法监管模式，科学统筹有限的执法资源。工作人 员即使没有到达现场，也可以通过摄像头进行 24 小时实时监测，一旦发现问题 可以及时溯源追责。 ② 对人力形成了有益补亮 以往执法监管靠双脚去走、双眼去看、双手去测，但仅靠人力难以解决一些急 难险重的问题，而技术手段的协助能够有效提高工作效率。 一起。实现执法力量实时精准 调度，有效提升应对突发环境事件的能力。 ④ 实观了金帽化、可追润 1.2. 项目背景及需求 1.2.1. 环保单位基本概况 1.2.2. 项目需求分析 近年来随着我国经济的高速发展，有些企业忽视环境保护工作片面追求经 济利益，导致生态破坏和环境污染事故频发，更有甚者，为了节约成本故意不 正常使用治污设施偷排污染物。如今环境形势严峻，环境监管执法任务越来越

.................- 27 - （二） 生态红线立体化监管需求.................................................- 27 - （三） 执法处置高效化需求.........................................................- 27 - （四） 应急与修复数字化需求.............. 、自然资源 调查监测科、执法监察科等）及基层分支机构，形成 “市 — 县 — 乡” 三级管理体系，致力于构建科学合理的自然资源开 发保护格局，为城市高质量发展提供空间保障和资源支撑。 （二）建设单位主营业务 xx 市自然资源和规划局作为统筹全市自然资源管 理与国土空间规划的核心部门，主要承担国土空间规划编制 与用途管制、自然资源调查监测、生态保护修复、耕地保护 执法监察及测绘地理信息管理等职能。 区域监管：建立市级无人机飞行管控平台，划定 重点监管区域（如耕地保护区、生态红线区、矿产开发集中 区），制定常态化巡查计划（周巡、月巡、专项巡、应急巡 查）。 数据枢纽：汇聚区县无人机巡查数据、卫星遥感 数据、执法案件数据，进行分析研判和预警处置，向上级平 台推送关键信息，向下级下达监管任务。 3.区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 “非农化”“非粮化”、违法采矿、林地侵占等

Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升 XX 城区整体环境形象。 无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 警并完成取证，为环保部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜 间巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 实 施 载 体 项目内容构成 序号 项目内容

Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 有效作用，将直接有助于提升 XX 城区整体环境形象。 无人机“出征”打破常规的跑楼巡查模式，前期排摸的时间和人员精力投入大大节省，而且精 准不留死角。无人机将屋顶粉尘严重的点位“揪”出后，可由综合执法、园区管理方等联 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 警并完成取证，为环保部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜 间巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 无 人 机 X X 城 区 防 尘 实 施 载 体 项目内容构成 序号 项目内容 设备配置

..................................................................................... 15 1.1.4.2 巡查执法................................................................................................... 1.4.2 巡查执法 执法人员带着无人机，来到巡查区域，启动设备开始巡查。每个区域定期更新航片，对比发现疑似违 法区域后，派人去实地核查。对于一些偏僻地点，如果没有无人机航拍，很难及时发现，有了无人机之后， 可以高效发现，快速处理，对于土地违法行为，可以做到早预防、早发现、早查处。改变了过去巡查工作 存在违法用地发现率低、发现不及时、耗时耗人力等弊端。 图 20 国土执法巡查 第 14 广州中海达天恒科技有限公司 图 21 河北邢台城管执法局城管支队执法人员借助无人机航拍对项目工地进行执法巡查 为进一步摸清江西省赣州市会昌县石壁坑水库非法捕鱼情况，解决水上巡逻执法中因执法快艇噪音过 大、非法捕鱼人员听音逃逸情况，2017 年 7 月开始，执法人员启用两部大疆精灵 4 无人机进行巡逻探测， 进驻巡逻。 无人机的投入使用将有效弥补人力在渔政执法工作中的不足，它不但可以进行高空俯视，还可以对执

高科技警用装备 警用装备配备单一 在逃犯搜捕、反恐处突、禁毒铲毒过程中，自然灾害 事件救援时，存在多种影响执法人员自身安全的因素 人身安全受到威胁 无人机高效助力警务工作转型 无人机凭借高空视角优势，远距离实 现对全局的快速侦查，为警察提供更 多高质量的信息和情报，提高警方对 案件的侦破速度和执法行动的安全性。 提高警务工作质量 无人机能够快速到达需要监控的地区、 覆盖广泛的区域，全天候、全方位监 发生事故常伴随交通堵塞，需要快速达到现场取证 解决方案 无人机控制距离远，可以通过空中俯瞰，实时 采集和分析交通信息，在应急和非应急情况下，为交 管部门提供及时、准确的监控、评估和处置指导，提 高交通执法的效率和准确性，缓解警力不足的压力。 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、交通指 挥信号灯等 任务特点 可实现高空监 控、交通事故 处理、违章取 证、交通疏导、 道路巡护等应 用 配合警务机制， 无人机空中作业时静音隐蔽，在处置群体性事件 或暴恐事件的过程中，通过搭载高清摄像机等设备快 速抵达现场巡查、取证、监控，及时了解现场的事态 发展，多方位为警方提供信息，为反恐行动提供有力 的支撑，提高处置效率，降低执法人员的安全风险。 抛投装置可搭 载催泪弹等反 恐设备，精确 投掷到暴动人 群中，控制现 场 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、抛投装 置、警灯等 适用于在城市、 山区、海岛、 森林、荒漠等 复杂环境的反

智能操作、智能处置于一体的终端布局。 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 安保巡逻机器人 AI 智能摄像头 垂直起降固定翼无人机 智能头盔 无人船 高清大屏 多旋翼无人机 机载气体监测仪 多光谱 / 高光谱相机 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 火灾现场检测 石油管道检测 典型场景一：污染源搜索定位 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区 域上空，对大气环境污染源进行巡查、监控， 一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保 部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜间 巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 典型场景二：秸秆焚烧巡查 · 使用固定翼无人机搭载高清视频采集设备，配 合数据链路，进行大范围快速巡查，一旦发现疑似

高精度瞄准：具备高度精准的瞄准系统，确保在不同环境中对目标的准确打击，定向可避免大范围干扰。 迅速响应能力：具备快速响应能力，一旦发现无人机威胁，能够迅速采取行动。 主要应用场景： 手持式设计灵活，可适应不同场景，包括城市执法、活动安保等多种应用场景。 图3.11 便携式察打一体盾 表3.7 典型持式察打一体反制枪性能 基本性能指标 手持式察打一体反制枪 工作方式 侦测频段 侦测距离 干扰频段 干扰距离 8GHz等可定制 1-2km 900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等可定制 1-1.5km 16 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 主要应用场景： 可适应不同场景，包括城市执法、活动安保等多种应用场景。 便携式察打一体盾的优点：便携式，非敏感形外观、灵活部署；可精准打击，避免大范围干扰。 便携式察打一体盾的缺点：携带载荷低，只能携带有限的电子信息设备和侦察打击模块。 非自动反制，反制时间最长 实施抓捕的飞行员及无人机 要求高 设备成本高 无人机坠毁可能造成地面 伤害 重点禁飞区防控区域，适合 于大部分场景，并可根据场 景需求进行配置调整 城区普通执法，大型活动安 保，要地防护 高级别禁飞区防控区域，边 境防御，机场净空，能源设 施防御 机械式精准抓捕，安全环保 3.4 低空探测管控平台 21 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备