低空交通管理的 挑战 低空监管政策的 完善 低空旅游的拓展 随着无人机技术的发展，低空物流成为新兴领域， 如亚马逊 Prime Air 项目。 低空旅游项目如热气球、滑翔伞等在多个地区兴起， 成为旅游经济的新亮点。 各国政府针对低空经济活动制定了一系列监管政策， 以确保安全和秩序。 随着低空飞行器数量增加，如何有效管理低空交通 成为当前面临的重要挑战。 数字经济对低空经济的影响 通过分析物流数据，企业可以优 化配送路线和库存管理，降低成 本并提升客户满意度。 智能物流优化 数字化转型的挑战 在低空经济数字化过程中，如何 确保数据安全和用户隐私不被侵 犯成为一大挑战。 数据安全与隐私保护 数字化转型需要大量投资于基础 设施，对于资金有限的低空经济 企业来说，这是一个重大挑战。 基础设施建设成本 技术的快速迭代要求低空经济领 域的企业不断学习和适应新技术， 以保持竞争力。 城市空中出租车服务正在兴起，提供快速的城市 间交通，缓解地面交通压力。 空中出租车服务 02 空中观光旅游成为新兴市场，提供独特的城市景 观体验，吸引游客。 空中观光旅游 03 低空经济面临的挑战 法规与政策限制 空域管理滞后 空域划分不合理，法规标准不完善，管理 手段落后。 安全监管缺失 安全监管体系不健全，难以应对低空飞行 中的安全风险。 安全与隐私问题 随着无人机在低空经济中的广泛应用，其收集的数据若被

................................................................................ 10 三、 低空智联网的总体架构与挑战..........................................................................12 3.1 低空智联网的行业痛点....... 异构融合的低空智联网................................................................................13 3.3 低空智联网面临的挑战................................................................................15 四、 低空智联网的关键技术.. 低空智联网场景和关键技术白皮书 4 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约

复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 “ 看不清 ” 雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低 了无人机对目标的感知清晰度 “ 看不准” 低空感知模型进化难 “ 看不全” 多机跨视角感知难 “ 看不清” 复杂环境全天候感知难 低空感知 基础模型自主进化技术 水情监测 研究挑战 关键难题 技术创新 低空复杂环境 全天候感知技术 安防巡检 ，构建 百城空域的数据算法基石 ，让低空经济 " 看得见 " 、 " 管得 好 " 。 后期算法的效率和 准确度显著提升 场景 150% 后期 u2024 全球人工智能技术创新大赛 - 算法挑战赛 机场点位 12 个点位 职能部门 12 个委办 局 覆盖面积 平方公望 理论研究 发表 CCF A 和 IEEE 汇刊 论文 80 余篇 授权发明专 利 30 项 成果支撑团队获得多项国际竞赛冠军和最佳论文奖 黑龙江省自然科学一等奖 l 天津市科技进步奖二等奖 l 中国智能交通协会科技进步奖二等奖 l 2022 CVPR 视觉语言多模态挑战赛冠军 l 2023 CVPR 开放世界目标检测挑战赛冠军 l 2024 昇腾 AI 创新大赛天津区域决赛高校赛道金奖 空军“无人争锋”挑战赛冠军 基础平台建设 构建了国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台 空天地水协同进化智能无人集群感知平台 团队荣获吴文俊人工智能科技进步奖一等奖等科技奖励

.................................................................................. 8 1.1.2 低空底层视觉独特挑战................................................................................................... ............................................................................166 3.1.2 无人机目标检测与分割的相关挑战..................................................................................... 167 3.1.3 无人机目标检测与分割相关数据集 ..................................................................................174 3.2.2面向无人机特定挑战场景的目标检测算法..........................................................................185 3.2.3 无人机目标分割技术

低空经济与空中交通 管理的范式重构 01 相关概念 阐释 02 传统范式 面临挑战 03 范式重构 必要性 04 重构方向 探索 05 相关话题 拓展 目录 01 相关概念阐释 低空经济的定义与范畴 经济形态本质 低空经济是以低空空域 ( 通常指地面以上 1000 米以 下 的空域 ) 为活动范围，以各种有人驾驶和无人驾 驶航 空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域融 空中交通管理对于保障航空运输的安全、高效运 行至关重要。例如，在繁忙的国际机场，每天有 大量的航班起降，如果没有有效的空中交通管理， 很容易发生飞行冲突和事故，影响旅客的生命安 全和航空运输的正常秩序。 02 传统范式面临挑战 综合法规缺失 目前低空经济领域缺少一部综合性的法律来统筹管理。 现有的法规多为零散规定，如《无人驾驶航空器飞行 管理暂行条例》等，难以覆盖低空飞行的各个环节， 导致在实际管理中缺乏统一的规范和指引。例如在处 低空经济的发展使得低空飞行活动日益增多，飞行安 全风险也随之增加。有人 / 无人机融合运行的复杂度 呈指数级增长，无人机的故障、失联等情况以及与有 人 机的碰撞风险都给飞行安全带来了挑战。重构空中 交通管理范式，通过引入先进的技术和管理手段，如 四维航迹预测、冲突解脱算法等，可以提前预测和避 免飞行冲突，降低飞行安全风险。 保障公众生命财产安全 低空飞行活动往往在人口密集区域或重要设施附近进

力，但目前成熟度相对较低。其发展受电池能 量密度限制，采用分时租赁商业模式。例如， 一些企业正在研发电动垂直起降飞行器 (eVTOL), 以实现城市内的快速通勤，但在技术 和市场推广方面仍面临挑战。 · 02 空中交通管理剖析 ·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能 · 通信系统基于航空电信网 (ATN) 实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 面挑战 eVTOL 需要先进的检测和防撞系统、推 进和感知系统，以及适应航空标准的雷 达、光学和地理定位传感器，还有人工 智能、多传感器融合等新兴技术。 城市空中交通愿景的实现需要安全且满 足轻量化要求的电池系统支持。当前主 流电动车续航可达 500 公里以上，而同 样 的电池仅能支撑载 1-2 人的 eVTOL 飞行 20 分钟左右。 城市空中交通管理的挑战与机遇 ##### ##### 智能化水平待提 升 · 管理层面挑战 · 低空飞行与地面交通高度基准不一致，航图和地图无法统一却有重叠，缺少全交通系统统 一的优先分级和避让规则，难以构建安全有效的运行体系。且航路划设规划复杂度高，城 市净空障碍物多且变化大，低空空域需统筹无人机、有人机混飞，飞行量激增使管理难度 呈指数级上升，智能化立体交通指挥系统仍未建立。 · ##### 低空安全管理乏力

这一转型在粤港澳大湾区等高密度城市地区显得尤为重要，可帮助 其应对土地资源紧缺和出行需求旺盛带来的挑战。大湾区城市间的 高度互连互通、雄厚的技术实力以及政策动力，为低空经济的试点与 规模化应用提供了理想的环境。此外，该地区在城市形态和治理结构 上的多样性，也为跨境协同与制度创新提供了宝贵的试验场。 然而，低空经济目前仍处于初步发展阶段，面临诸多关键挑战。其中 包括如何管理日益拥挤的低空空域、保障飞行安全与个人隐私，以及 及 构建能够适应技术快速变革的监管框架。公众接受度亦是另一大阻 碍——人们须积极接纳低空经济带来的便利，而非将其视为一种干 扰。 尽管面临重重挑战，低空经济的潜力依然巨大。它有望推动更可持续、 去中心化的物流体系，减少对地面基础设施的依赖，并创造新的经济 增长点。然而，要实现这些发展愿景，我们亟需一种协调一致的跨学 科合作路径。城市规划师、技术专家、监管机构和社区必须携手合作， 共 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆 协同完成投送任务，有望成为常态化的解决方案。 上述这些组成部分

由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低 缺乏基于自主学习的故障预测、分析和恢复 能力 [6]. 最后, 安全防护体系碎片化. 传统安全机制难以应对低空跨域场景下的新型威胁 [7], 如无人机 身份伪造、数据跨域传输泄露等问题. 为应对上述挑战, 本文引入以自智网络和数字孪生技术为代表的新型网络智能管控理念和技术, 重塑低空智联网管控体系, 为低空经济规模化发展提供保障. 面向未来网络的高效管控, 2019 年开 始, TMF (Telemanagement 以及对各种智能手机和物 联网设备的支持. Azari 等 [12] 回顾了 NTN 与 5G 通信网络融合发展的过程, 探讨了 NTN 在 6G 网络 发展中的关键作用, 包括 NTN 特征、重要用例、架构、现有挑战和可能的解决方案. Xiao 等 [13] 全面 调研了面向 6G 的 SAGIN 研究现状, 包括系统架构、网络特性、通信、计算及其融合技术. Xiao 等认 为, 由于地面、空中、空间平台计算能力的快速发展

..........................................................................19 六、产业政策研究视角：企业自建园区的机遇与挑战....................................................................20 6.1 国家层面政策导向与支持措施.......... ................................................................................20 6.3 企业自建园区的政策机遇与挑战..........................................................................................22 七、未来展望与发展建议 区政府主持设立的中国电动垂直起降飞行器（eVTOL）专精特新型产业园区，吸引了 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 7 多家 eVTOL 企业入驻。 发展趋势与挑战： 当前载人业务面临的主要挑战是政策与法规的限制。根据《通用航空经营许可管 理规定》，目前相关企业获得的是"载人类"而非"载客类"经营许可，表明尚不能利用无 人机进行以运输旅客为目的的公共运输业务。 未来发

本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 04. 4.1 民航机场 4.2 边境口岸 4.3 重要活动场所 25 26 31 34 低空安防融合感知的 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 增，对公共安全、航空秩序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责