5 1 9 7 无人机应用 随着无人机技术的不断进步和发展，目前无人机在环保监测、执法、查找并解决污染源等方面， 正发挥着越发重要的作用。利用无人机进行巡查与航拍执法，能把各种污染排放行为拍摄记录下来， 克服了执法取证难等问题，使得非法排污无遁形。 近年来，多旋翼无人机发展不断加速，性能与性价比的双重提升使得无人机在各领域的应用得到 了普及。 01 02 03 04 日常巡查执法 01 水体采样 污水排放监测 污染范围监测 通过搭载取水模块可在 日常远离岸边的湖泊、 河流中心或是指定区域 高效安全的取得水样， 并可全天候监测水样区 域 弥补人员不足、效率低 下且不方便去，不能进 去的区域进行高空采样 监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 沙土是否裸露 无人机应用 10 调查取证（可见光相机、红外相机配合使用） 03 区域巡查执法取证 当前，我国工业企业污染物排放情况复杂、变化频繁，环境监察工作任务繁重，环境监察人员力量也显不足，监管模式相对单一。无人机可 以从宏观上观测污染源分布、排放状况以及项目建设情况，为环境监察提供决策依据；同时通过无人机监测平台对排口污染状况的遥感监测也可 以实时快速跟踪突发环境污染事件，捕捉违

污染防控 环境污染调查 环境监测 共同构建“天地空一体化”大气综合监测平台 与当地环境监测现有主站、雷达子站相结合 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 特定污染源排放（颗粒物、 SO2 、 NO2 ）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。 的扩散范围，快速锁定污染源位置， 为防止有毒气体进一步扩散的应急处 置方案提供更全面的分析。 无人机实时监控道路道路车辆流量， 尾气排放浓度，为颗粒物 (PM10 和 PM2.5) 的检测提供分析数据 无人机搭载光电吊舱，可实时并快速 监测到工厂排放情况，对于超量和超 标排放做到第一时间发现。 无人机可通过搭载相关载荷，对大气 中的成分进行采集分析。 污染的监测与防治成了国家关注的重点，也相继出台多项政策配合各部门对环境进行监管监测。

域或交通繁忙的城区，低空空气质量的恶化给居民带来了更多的健 康风险。因此，建立一个全面的低空环境监测网络显得尤为重要。 首先，低空环境监测为政策制定提供了重要依据。通过准确的 数据收集与分析，相关部门可以及时了解低空地区的污染物排放情 况，从而对现有环保政策进行评估和调整。例如，各类气体（如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）的浓度可以直接影响发放新企业 或改建的决策。在此过程中，政策制定者能够利用监测数据进行合 5、PM10、NOx、SO2 等）进行监测，还包括对特定颗粒物 和化学物质的追踪，以识别污染源与来源。通过对低空环境中污染 物的实时监测，相关部门可以及时作出反应，采用针对性措施，减 少有害物质的排放。 低空监测的关键特点包括实时性、覆盖面广、数据精确性和可 移动性。实时性保证了监测结果能够及时反映环境状况，为决策者 提供第一手资料；覆盖面广使得监测网络能覆盖到人们日常生活和 社会经济活 进行准确监测，这对于及时发现污染源和趋势分析至关重要。 其次，设备的响应时间应尽可能短，以便能够实时反映环境变 化。理想情况下，响应时间应小于或等于几秒钟，这样在突发环境 事件（如烟雾、工业排放）发生时，监测系统能快速作出反应并报 警。 再者，设备的抗干扰能力是选型中的一项重要考虑因素。因低 空环境中存在多种干扰源（如风速、温度、湿度等），设备需要具 备一定的环境适应性，具备自我校准和数据滤波功能，以确保数据

可进入高危地区开展工作， 也有效地避免了监测采样人员的 安全风险。 2.3 环境应急 无人机航测系统在环境应急中，可克服交通不利、情况危险等不利因素， 快速赶到污染事故所在空域， 立体的查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况，为环保部门对环境应急突发事件的情 况了解得更加全面、对事件的反应更加迅速、相关人员之间的协调更加充分、决策更加有据。 无人机环境应急  利用多旋翼无人机 iFly 司） 2.5 环境监察 当前，我国工业企业污染物排放情况复杂、变化频繁，环境监察工作任务繁重， 环境监察人员力量也 显不足，监管模式相对单一。 无人机环境监察  首先，利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载图传设备，进行实时监测；  其次，通过高清数字图传设备，实时传递获取的影像信息；  最后，从宏观上观测污染源分布、排放状况以及项目建设情况，为环境监察提供决策 依据； 

保监测能够获取到多方面的数据信息，同时数据采集和传输也更加稳定和准确， 比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 在空中拍照取证进行环保监测，能够及时获取准确的数据信息，提高了环保执 法的工作水平和效率。在测绘方面，通过搭载测绘相关载荷（正射相机、倾斜 ”系统已经广泛应用到 河流巡检、污染源监测、气体监测、地理环境测绘等环保场景下。 ① 可视化巡检 目前我国工业级无人机已经可以实现全自主飞行，通过搭载高清相机，可用 于污染源排放、河道排污口以及厂区无组织排放口等对象的实时远程监察，并 可以将监测数据实时回传，对于一些执法人员不方便查看，以及无法进入的一 些区域，无人机可以进行全面的检测，快速高效的检测出污染源。还可以根据 辖区内风险

强化安全管控：全方位的低空监视体系可有效防范 “黑 飞” 等违规飞行活动，保障机场净空安全和重要目标安 全，维护社会公共安全。 7.3 环境效益 1. 减少碳排放：无人机采用电力驱动，相比传统燃油车 辆配送可减少碳排放，按年配送 100 万单计算，年减 少二氧化碳排放约 500 吨。 2. 降低噪音污染：电动无人机运行噪音低于 60 分贝，远 低于燃油直升机的 100 分贝以上，在城市区域作业时 对居民生活影响较小。

数量等评估指标，定期测算基础设施建设对经济增长的贡献。 2. 社会效益：评估交通便利性提升程度、应急救援响应时间缩短幅 度、科技创新成果数量等指标，衡量项目社会效益。 3. 环境效益：监测低空飞行器噪音污染、碳排放等指标，评估项目 对生态环境的影响。 6.2 动态调整机制 1. 每半年开展一次实施情况评估，对照目标任务，分析存在问题与 差距。 2. 根据技术发展、政策变化、市场需求等因素，及时调整建设方案 低空经济应用边界。 10.3 绿色低碳发展 研发电动、氢能等新能源低空飞行器，配套建设绿色能源补给设施， 如充电桩、加氢站。在基础设施建设中采用节能环保材料与技术，降 低建设与运营过程中的碳排放，推动低空经济可持续发展。 十一、结语 低空经济交通基础设施建设是一项系统而复杂的工程，对推动我国经 济高质量发展、提升综合交通体系现代化水平具有重大战略意义。通 过明确目标任务、落实保障措施、应对潜在风险，结合典型区域示范

故障识别与处理 支持风机 14 种缺陷类型，初始模型 识别准确率 85% 。 支持系统自学习。 胶衣脱落 损坏 横向裂纹 油污 风机叶片智能巡检流程 ▍ 图像分类 所采集照片将按照按叶片区域顺序排放，方便查看。 ▍ 交互式 用户可直接查看叶片不同部位的照片，并可以放大查看叶片细节。同时可对缺陷区域进行标注等操作。 ▍ 缺陷测量、定位 用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根 / 叶尖距离是多少。

契合了绿色空间拓展、公共健康促进和城市韧性提升等的发展目标。 FD2a：去中心化物流枢纽 该路径主张在城市内部嵌入小型、去中心化的物流枢纽。这类枢纽可 有效缩短配送时间，支持本地经济发展，并降低碳排放。同时，它们还 有助于构建更具灵活性、以社区为基础的物流体系。然而，该路径需 配套新的土地分区政策和共享基础设施模式。 FD2b：与综合交通枢纽融合 该路径强调将低空经济整合到现有的交通枢纽（例如火车站、渡轮码

规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ PM10 颗粒物等）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。