低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 01 02 03 07 38 08 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综

风险环境下的应用，如灾害救援和基础设施巡检。 3.3 监视技术 低空监视技术在无人机交通管理、低空空域管控等领域中发挥着重要作用，尤其是在应 对日益增长的无人机应用需求和潜在安全威胁时，结合主动探测、被动监听、视频取证等多 种技术手段，实现对合作和非合作无人机的实时感知、定位、跟踪和状态识别。以下是几项 低空监视的关键技术及其描述： 1、雷达技术 雷达（Radio Detection 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机， 甚至在遮挡和恶劣天气条件下也能有效工作。 3、无线电侦测技术 无线电侦测技术通过监测无人机的无线电信号（如控制信号、数据链等），识别并定位 合作和非合作无人机的通信信号源。该技术能够实现对无人机的被动监测，不需要无人机主 动发送任何信息，适用于非合作无人机的探测。通过信号的强度、频谱分析和方向性，可以 精确定位无人机的操作员或控制站，从而有效阻止恶意无人机或不明飞行物的入侵干扰。 4、ADS-B ADS-B 是一种基于广播的航空监视技术，允许合作无人机通过卫星导航系统获取位置

结构 光技术则与之相反，在强光下无法正常工作。因此有的厂家把两种技术进行组合，弥补彼此的缺陷，扩大 其适用的环境范围。 2.4.12.5 毫米波雷达 毫米波雷达最基本的探测技术是使用 FMCW 连续线性调频波去探测前方物体的距离，毫米波雷达发 第 55 页 广州中海达天恒科技有限公司 用等，它都是最合适的。 微光设备应明确最低照度、分辨率、拍摄容量、重量、体积、互换性、环境适应性等要求。 2.7.8 红外热像仪/红外相机 红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测 器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪 就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温 7.8.1 红外探测器的性能参数 （1）响应率 探测器的输出信号 S 与入射到探测器的辐射功率 P 之比，称为探测器的响应率 R。 式中，R 的单位为 V·W-1 或 A·W-1，表示探测器把红外辐射转换为信号电压或信号电流的能力。 （2）噪声等效功率 由于探测器存在噪声，当辐射小到它在探测器上产生的信号完全被探测器的噪声所淹没时，探测器就 无法肯定是否有辐射信号投射到探测器上。通常用噪声等效功率（Noise

......................................................................................25 1.1.4.9 气象探测................................................................................................... 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发 查 为进一步摸清江西省赣州市会昌县石壁坑水库非法捕鱼情况，解决水上巡逻执法中因执法快艇噪音过 大、非法捕鱼人员听音逃逸情况，2017 年 7 月开始，执法人员启用两部大疆精灵 4 无人机进行巡逻探测， 进驻巡逻。 无人机的投入使用将有效弥补人力在渔政执法工作中的不足，它不但可以进行高空俯视，还可以对执 法人员不方便查看、视野范围无法触及的水域进行全面近距离的观察，帮助掌握水面情况，提高执法效率，

1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度 25℃ 目 标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422

1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度 25℃ 目 标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422

1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km ，大气温度 25℃ 目 标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422

46MHz-860MHz 可调 工作温度 -25℃～75℃ 视频制式 PAL/NTSC 重量 6000g 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统 红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按探测机理可分成为光子探测器和热探测 器。红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供 人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视 觉障碍，由此人们可以看到物体表面的温度分布状况。 iCam H3 红外热成像系统 性能参数： 红外热像性能参数 热灵敏度 0.03℃（在 30℃） 标准镜头空间分辨率 0.68mrad 热像仪数据帧频 50/60HZ 数字变焦 1X-4X 探测器 非制冷焦平面，像素 数 640×480 测温范围 -20℃-150℃ 工作波段 8-14um 测温精度 ±2℃或者±2% 视场角 25°×18.7° 最高温度自动跟踪 自动捕捉最高温度点并将温度实时

及环境违 法行为进行周期性巡航监察。 ② 环境监测 利用无人机进行环境监测包括很多内容，比如大气实时检测，大气采样，水 质采样，蓝绿藻、水华监测等。在复杂地形环境高时空分辨率大气污染立体 探测中，利用无人机载平台搭载大气气体监测传感器或 DOAS 系统等，研究 大气颗粒物和污染气体的高分辨率立体分布快速扫描技术及其反演方法，快 速获取廓线、立体分布及通量分布，并建立基于三维 GIS 的可视化评估方法， 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥15km，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识 别 距 离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车辆 3×6m 10km 5km 长 波 非 制 冷 红 外 传 感器 工作波段 8～14μm 像元数 640×512 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥10Km，大气温度 条件：能见度≥10Km，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识 别 距 离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 4.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高

无人机逐渐由靶机拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击等军事功能 时间段 国家 重要发展与战场应用 20 世纪 60 和 70 年代 美国 越战期间，以“火峰”-147 无人靶机为基础，经加装照相侦查和红外探测设备，改 装为无人侦察机，先后出动 3400 多架次。 以色列 埃及战场，诱使埃及地面防空部队开火，为之后轰炸机对埃及地面部队轰炸提供了 掩护；黎巴嫩战场，侦察兵无人机为陆军和空军提供军事情报。 TEVV（测试和评 估、验证和核实） 新的 TEVV 方法、新的验证和确认工具和技术 高度复杂自主系统的 TEVV 数据传输集成 通用数据仓库、集成的端-端传输 抗干扰、低截获率/低探测率 数据权限 确保数据权限安全、制定相关的政策 最大化任务支持 自主性 人工智能/机器学习 商业公司合作、云计算 增强现实（AR）、虚拟现实 （VR） 持续感知、高度自主 英国雷神无人机是目前英国无人机的最高水平。雷神无人机采用飞翼布局及低探测性复 合材料设计，以降低长距离作战中遭敌军雷达侦测的机会。其用途集持续侦测、情报共享、 锁定目标及打击任务为一身。 法国联合欧盟国家发展先进无人机。神经元无人机是是由法国领导，瑞典、意大利、西 班牙、希腊和瑞士参与的无人战斗机（UCAV）技术演示验证项目。该机将具有低可探测性， 采用飞翼布局，大量使用复合材料。 行业深度