融合感知与反制系统概述 低空安防融合感知与反制系统主要由探测系统、反制系统和探测管控平台构成，如图2.1所示。探测系统负责通过探测技 术实现无人机或其他飞行物的感知探测，确认入侵物体类型、速度、位置等；反制系统负责利用反制技术实现无人机或其他 飞行物的管控与打击，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害；探测管控平台针对目标监视区域向对应的探测系统下发 探测监视任务，探测系统实时上报探测结果到平台，一旦发现入侵无 人机或其他飞行物，平台将通过光电探测拍照取证等方 式并确认入侵物体类型，按需通知反制系统进行相应反制，最终通过探测系统查看入侵目标是否清除。同时，探测管控平台 与上层监管平台互联，上报监管数据。 通信感知一体化技术（ISAC，Integrated Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 ，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 电磁干扰 反制系统 探测系统 探测管控平台 上层监管平台 激光摧毁 制导枪 网捕 图3.1 低空安防融合感知与反制系统框架 08 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 测距 测角 测速 往返路程(2倍距离) 多普勒效应带来频率变化

天气现象，对无人机安全至关重要。 2、电磁探测技术 电磁探测技术是通过捕捉大气中电磁波信号的变化来监测气象状况，特别是雷电活动。 雷电是飞行器安全的重大威胁，尤其是在低空飞行过程中。电磁探测系统可以通过检测雷电 放电过程中的电磁波，实时监测雷暴的产生和移动轨迹，并提供准确的雷电预警。电磁探测 技术的灵敏度较高，能够在远距离检测到雷电活动，为低空飞行器提供足够的时间进行规避。 同时，