集成大疆先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和 FPV 摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪， 打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能，可适配多款 DGC2.0 接口的 挂载，支持第三方载荷，可满足不同领域的使用需求。 15 序号 项目 性能参数 1 尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）： 810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 接口 视频输出接 口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接 口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应 性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 激光测距机 波长 905nm 最大测程 1.2km ≥ 测距精度 2m ≤ 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃

集成大疆先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和 FPV 摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪， 打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能，可适配多款 DGC2.0 接口的 挂载，支持第三方载荷，可满足不同领域的使用需求。 序号 项目 性能参数 1 尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）： 810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 430×420×430 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 接口 视频输出接 口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接 口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应 性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 激光测距机 波长 905nm 最大测程 1.2km ≥ 测距精度 2m ≤ 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃

............ 94 附录 5 安全防护体系详细说明 ........................................................ 96 附录 6 平台接口规范（节选） ...................................................... 102 附录 7 运维管理细则 ..................... 25%。 2.2.2 数据汇聚与共享应用 建成低空经济大数据中心，汇聚飞行计划、轨迹、气象、地 理、设备状态等多源数据，总量达 PB 级。制定 10-15 项地 方数据标准，建立 “目录 + ” 接口 双模式共享机制， 实现跨部门、跨企业数据流通。数据准确率达 98% 以上， 共享响应时间≤3 秒，为产业决策、业务创新提供全面数据 支撑。 2.2.3 安全监管与风险防控 构建全方位安 9%，数据加密符合国家 AES-256 标准，高危安全漏洞为 0，确保平台稳定可靠运行。 3.4 开放兼容，协同发展 制定统一数据标准与接口规范（RESTful 风格），支持与现 有民航监管系统、气象预警系统、企业运营平台等无缝对接， 预留未来新技术（6G、AI 大模型等）接入接口。鼓励政府、 企业、科研机构参与平台建设与应用，形成 “共建、共治、共 ” 享 的协同发展格局。 3.5 政府引导，市场运作

10 数字变倍 4 倍 测温范围 -20℃~150℃ 测温精度 ±2℃或±2% 图像储存 全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ -40℃~60℃ 二、激光雷达 GL-54 整体设计紧凑简洁，所有的部件集成于箱体内，外壳使用进口 坚硬耐磨轻型材质，控制端口设计巧妙，安装只需要 4 个接口，与无人机 搭载方便快捷。设备操作简单、储存容量大，配置智能数据采集软件 GeoCollect，自动完成数据采集，结合独有彩色点云软件 Geo-LAS，快速获 取大面积高精度三维数据，为大面积无人机激光雷达测绘项目理想的选 择。 GL-54 高光谱相机技术指标 内容 指标参数 光谱范围 400-1000nm 光谱分辨率 2.8nm F/# F/2.4 探测元件 SCMOS 像元数 2048×2048 帧频 100-400fps 接口 USB3.0/CameraLink 数据输出 C-mount 六、应急物资抛投 当救援人员无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人机可以携 带 40kg 以上的应急救援物资，以空投的方式快速精准投放到被困人员手

机体重量轻的特质，相机重量仅 1150g，相机能够在-10~45 摄氏度 的环境下正常工作。得益于特殊的制造材料和优秀的设计结构，相 机在抗电磁干扰、耐热、防水、抗摔、抗紫外线、防尘方面均有最 优异的表现，TYPE-C 接口数据读取方式在解决读取数据供电问题的 同时极大的提高了工作的效率。 21 项目 指标 CMO 数量 5 个 有效像素 4240 万，总 2.1 亿像素 传感器尺寸 工作湿度 ≤95% RH 配套功能 数据处理 Skyscanner（高级版） 24 4.5 GSL-30A 双屏地面站 GSL-30A 地面站上集成了地面站控制计算机、指令按键、操纵 杆、数据接口等 项 目 性能参数 尺寸 收纳状态包络尺寸：429×317×79mm 重量 7.4kg（含电池，不含电源适配器） 操作系统 Win10，支持 win7 /linux 液晶显示器 双电容屏，亮度 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45 网口、两个 HDMI 接口、一个 LAN 接口、一个数据链接口、一个 DB9 RS 232 串口、一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V

覆盖进行弥补。 图3.5 5G-A通感基站目标识别技术 感知 数据流 非无人机 无人机 识别引擎 广覆盖：基站易组网，无低空覆盖盲区； 高感知精度：超大规模阵列，米级定位精度； 多模态融合：标准接口可结合多种设备，提供全面解决方案； 智能化：实现AI目标识别和航迹跟踪； 演进能力强：作为3GPP国际标准，具备持续的演进能力，未来演进到6G阶段的通感技术具备更强大的功能和更丰富的 应用场景。 以及算力、存储、安全、高可用性等基础设施能力。 低空探测管控平台功能示意图如图3.16所示，实线框图表示的是具体的功能模块；“智算设施”虚线框图表示的是平台 功能运行所依赖的物理系统，包括：存储系统、智算系统、网络系统等；“接口的外部设施”虚线框图表示的是与平台有接 口交互的设施系统。 表3.12 低空反制技术对比 指标 电磁压制 激光摧毁 无人机网捕 反制模式 驱离/迫降/诱导 地面精准击毁 空中抓捕 反制范围 台不是 孤立的系统，与低空中其他系统有多种接口联系，因此相关的接口标准化也是低空探测管控平台发展建设中的重要一环，低 空探测管控平台的接口设计标准需要满足支持开放、统一的要求。 智算设施 运维管理/安全管理 安防事件报告 下达防护/打击指令 采集/接收探测信息数据 探测对象识别 数据/知识库管理 存储设施 网络设施 计算设施 接口的外部设施 安防指挥终端 防护/打击系统

低空域监管体系不健全，缺乏实时动态监 测手段，难以应对无人机等新型航空器的 爆发式增长 突发事件处置依赖人工研判，响应速度难以满足城市 低空安全管理的分钟级要求 建立跨部门数据共享机制，制定统一的数据标准和接口规范，打通军民 航、气象、空管等多源数据壁垒 解决策略：体系重构 智能监测设备：部署 AI 驱动的雷达、光学 和无线电监测设备，构建全天候低空动态 感知网络 AI 预警系统：建设基于大模型的智能决策中枢，实现 方案。 实时监控处置过程，动态 调整应急资源配置策略。 通过数字孪生仿真验证处 置方案有效性，持续优化 响应机制。 风险预测与智能干预 用户服务接口优化 为监管部门、运营商、个人用户设计 差异化操作界面，支持权限粒度控制 至单个 API 接口级别，确保数据隔 离与操作安全。 多角色权限适配 自然语言交互 工单系统智能化 开发者沙箱环境 多终端兼容设计 数据分析报告生成 集成 NLP 航”），自动转换为后台查询语句并 返回结构化结果。 用户提交故障报告后，系统自动关联 相似历史案例推荐解决方案，并分配 优先级标签缩短响应等待时间。 提供虚拟飞行器集群与模拟空域数据， 支持第三方开发者测试 API 接口而 无需占用真实资源，降低接入门槛。 适配 PC 端、移动端及 AR 眼镜等设 备，确保监控仪表盘、警报通知等功 能在不同屏幕尺寸下的可用性与一致 性。 定期自动生成用户定制化报告（如月

存储加密），仅授权人员可访问；定期开展数据安全审计， 检查数据访问记录，防止数据泄露；建立数据备份机制（每 日备份，异地存储），确保数据丢失后可快速恢复；向监管 部门（如民航管理局、网信部门）开放数据接口，按要求提 供飞行数据、订单数据，配合监管工作。 4. 运营与营销管理模块 . 活动管理：支持创建各类运营活动，如 “新用户注册送 [X]元 ”“ ”“ 优惠券 飞手首单免服务费 植保场景订单满 兼容性的技 术框架开发，确保不同设备、不同网络环境下的流畅体验。 2. API 网关层：作为前端与微服务的 “ ” 桥梁 ，负责请求路 由、身份认证、限流熔断、日志记录，统一管理 API 接口， 保障微服务的安全性和稳定性。 3. 微服务层：将平台功能拆分为 “用户服务、飞手服务、订单 ” 服务、支付服务、安全服务、数据服务、运营服务 等独立 微服务，各服务可独立部署、升级、扩展，互不影响。 数据服务、地图服务等第三方服务接口，为平台提供稳定的 运行环境。 （二）核心技术选型 1. 前端技术 . 微信小程序：采用 “微信原生框架 + Vant Weapp ” 组件库 开 发，兼顾性能与开发效率；使用 “wx.request” 实现与后端的 接口通信，通过 “ ” 微信登录 实现用户快速注册登 录，集成 “ ” 微信支付 接口实现便捷支付；针对飞行轨迹 展示需求，集

.....................47 6.3 共享交换与开放.........................................50 6.3.1 外部监管与合作方数据交互接口设计..................50 第七章 信创适配与网络安全体系..................................53 7.1 信创软硬件选型........... 全需求三大核心维度。 通过对航线调度逻辑、电池健康状态监测以及空域安全围栏等关键要素的层级 拆解，确立了系统建设的功能边界与性能基准。该模型为后续的微服务划分、 数据库 Schema 设计以及接口协议定义提供了清晰的工程指导与逻辑约束，确 保了系统架构在面对复杂低空运行环境时的可靠性。 2.1 业务与能源需求 低空经济的规模化落地依赖于垂直起降场（Vertiport）的高效运转。本节 道资源。在降 落阶段，系统需同步触发地面特种车辆（如自动灭火机器人、自动充电机械 臂）的预警与就位。滑行阶段通过场面冲突检测算法，确保多机位在有限空间 内的安全间隔。停放环节则需实现机位与能源接口的自动耦合，确保飞行器落 垫后立即进入补给状态。 针对高频起降场景，具体业务处理要求如下表所示： 业务环节 处理要求与性能指标 协同资源与约束条件 飞行与降落协同 进近间隔<90s，厘 米级落垫精度，状态上

政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro 无人机通过搭载倾斜相机，可完成 PGIS 工业级六旋翼飞行器，机身碳纤维一体成型、重 量极轻，机臂采用插拔结构，可实现快速组装，方便 安全。整机具备防雨防尘性能，并有超强的负载能力， 飞行时间可达一个小时以上；可搭载喊话、红外、变 焦相机、倾斜相机等不同挂载，统一接口、可实现不 同挂载的快速切换；清视频传输，距离可达 10km ； 地面站实现一键航线规化、自主飞行。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器 P0 Pro P0 PRO 喊