看不准” 低空感知模型进化难 “ 看不全” 多机跨视角感知难 “ 看不清” 复杂环境全天候感知难 低空感知 基础模型自主进化技术 水情监测 研究挑战 关键难题 技术创新 低空复杂环境 全天候感知技术 安防巡检 多机跨视角 协同感知技术 应急搜救 成果应用 四 未来工作 一 研究背景 · 二 · VisDrone 数据平台 三 AnimalDrone-TJU > 关键平台： 建立了复杂环境协同感知数据平 台 反无人机微小目标检测数据集（ ECCV 2024 ） 平台优势 智能化升级 ，效率倍增长 通过 AI 技术赋能 ， 实现城市巡检从传统人工模式向 智能化、 标准化、 规模化的跨越式升级 前期 前期数据、场景、模型 上耗费时间显著降低 70% 50% 40% 数据收集时间 场景适配时间 ，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口 ，构建 百城空域的数据算法基石 ，让低空经济 " 看得见 " 、 " 管得 好 " 。 后期算法的效率和 准确度显著提升 场景 150% 后期 u2024 全球人工智能技术创新大赛 - 算法挑战赛 机场点位 12 个点位 职能部门 12 个委办 局 覆盖面积 平方公望 理论研究 发表 CCF A 和 IEEE 汇刊 论文 80 余篇 授权发明专 利

数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... ................. 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 ................................................... ......................... 6 3. 核心技术 .............................................. 8 3.1 通信技术 ..................................................... 8 3.2 导航技术 ...................................

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言.........................................................................................................................1 一、

scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院, 北京 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 技术、动态网络性能 部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破, 产业链与供应链体系的协同构建

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 ， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求

陆续出台。转变经济增长方 式，严格的节能减排对电力巡检系统行业的发展都产生了深刻的影响，另外还 有来自通货膨胀、人民币升值、人力资源成本上升等等因素的影响；从企业内 部来讲，产业链各环节竞争、技术工艺升级、出口市场逐步萎缩、产品销售市 场日益复杂等问题，都是企业决策者所必须面对和亟待解决的。 2009 年，国家电网首次提出以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发 展的坚强电网为基础，构建 安 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和 系统基础，有望推动智能运检的应用渗透率提升，带动电力智能运维行业快速 发展。 1.1.2. 智能电网建设现状及意义 检查，包括“被动运维”和“主动运维”，存在人工成本较高、巡检工作量大、监 测结果数字化程度低等问题，难以解决电网规模持续扩张趋势下输电、变电、 配电环节的运维痛点。而“状态检修”策略则强调利用现代信息技术及诊断技术， 对电力设备状态进行实时监控、实时反馈，相较传统运维模式人力管理成本更 低、故障发现更及时、电网运行的安全性大幅提升。 智能运维是“状态检修”策略的具体表现形式。伴随着电力系统的日益复杂，

性和前沿性工作。在以往环境 监测技术手段中更多依靠人力，长途跋涉，现场取样，不但费时费力，效率低， 同时隐蔽性较差。而无人机进入环保领域，以速度快、监管成本低、监查隐蔽、 不受空间时间影响等特点，逐渐展现出越来越强的竞争实力。而无人机在环保 领域的逐步使用，也是响应国家环保建设的大势所趋。由于无人机遥感系统具 有低成本、高安全性、高机动性和高分辨率等技术特点，使其在环境保护领域 中的应 中的应用有着得天独厚的优势，在建设项目环境保护管理、环境监测、环境监 察、环境应急和生态保护等方面，无人机遥感系统均能够发挥其强有力的技术 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设美丽中国和“双碳”战略的大背景下，今年，国家对于环保产业的重 视并没有因为疫情的影响而有所减弱。资金层面上，8 月 23 日，2022 年中央 生态环境资金共安排了 621 亿元，较去年增加 49 亿元，增长了 是推进生态环境治理体 系和治理能力现代化的内在要求和重要支撑。按业务应用类型分类，环保信息 化应用系统可分为包括环境保护的核心业务应用系统和综合应用系统两大类。 随着环保工作的深入推进和信息化技术的不断进步，我国环境质量监测、环境 调查评估、污染源监管等环境数据资源和种类日渐丰富，环境应急、环境评价、 环境统计、环境监测、环境监督执法等核心业务体系不断完善。环保信息化市 场下游需求群体

......... 10 3.2 需求导向，实用为先................................................................. 11 3.3 技术先进，安全可靠................................................................. 11 3.4 开放兼容，协同发展.......... .... 64 八、风险评估与应对措施...................................................................... 66 8.1 技术风险................................................................................. 66 8.2 政策风险.... 71 9.2 政策保障................................................................................. 72 9.3 技术保障................................................................................. 73 9.4 人才保障 ..

估火情、指挥行动、控制火势。而目前就我国森林火灾发生状况来看，森 林防火任务已势在必行，森林防火的信息化建设更是重中之重。 国家林业局曾提出：要通过世界眼光与战略思维对林业信息化做出分 析；并在《全国林业信息化建设技术指南》和《全国林业信息化建设纲 要》中明确阐述了推进林业信息化建设的六项原则： · 统一规划，统一标准 · 统一管理，分级负责 · 需求主导，面向应用 · 整合资源，促进共享 · 注重实用，适度超前 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性 自 20 世纪 80 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器不断面世，外加 航空技术的飞速发展与无人机系统性能的不断提高；如今的无人机系统已 经能全面融合自动飞行控制技术、卫星通信技术、GPS 差分定位技术、遥 感载荷技术、遥测遥控通信技术等先进的技术。 工业级无人机具有无人机的所有优良特点，所以对林火的检测有重要 受外界环境影响，在恶劣的雨雪天气或大风天气等，工业级无人机都能正 常发挥其作用，对森林防火工作起到协助作用。未来，随着新材料、新动 力、新载荷的不断涌现，大数据、人工智能、态势感知、数字仿真等前沿 技术的不断突破，林草应用新市场、新需求的不断增加，无人机在林业的 应用还有更多的可能性。 2）政策可行性 我国民用无人机系统发展正处在起飞阶段，目前我国诸多部门正在推 动民用无人机产业发展，包括了建立管理部门、发布适航政策、开展无人