Remotely Piloted Aircraft Systems ），是指一架无人机、相 关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件 组成的系统。 无人机系统的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期 间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾 驶员。 间长、飞行效率高、载荷大。 固定翼 无人机 多旋翼 无人几 分类方式之按照平台角度分类： 旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行 器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 控制方式。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。 一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠

低空园区运营者需求 • 安全管理 ： 园区需要营造安全 舒适的环境 • 展示管理 ：为来访者提供高效、 便捷、友好的接待服务需求 • 设备管理 ： 园区内设备的远程 监控、智能管理、节能控制 低空园区员工需求 • 信息需求 ：各种信息发布通知 • 接收紧急安全通知 低空经济产业 园的需求分析 PART 02 解决方案 低空园区数字孪生 综合运维 三维可视化大屏 多样化的展示 电子沙盘 展馆预约与运营 创意屏 数字人 序厅设计 多媒体信息发布屏 全场智能控制 序厅解决方案 形象展示 · 门面设 计 实现效果 ：通过预约系统 ，实现在线预约 ，入口访问控制 ，智慧化进行访问人员管理。在展馆各个入口、电梯间、大厅门口等区域 ，设置门 口屏和显示终端 ，用于信息发布。 实际应用 ：访客可在手机上通过 ；也可查询每个时间段预约情况 ，错开人流高峰 ，合理安排参观时间 管理运营 ：实时预约数据统计 ，包括预约频次 、人数、男女比较等 ，分析展馆空闲率和使用率以及访客流量 ； 同时建立展馆 3D 模型 ，实景 化控制和管理展馆各区域 参 展 时 间 预 约 · 展 馆 信 息 查 询 · 展 馆 V R 预 览 · 展 馆 环 境 控 制 · 访 客

方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。 3.1.2 基于地图工具的大范围地理化自动飞行巡航功能

用最佳手段，科学稳妥扑救，确保灭火行动安全高效。 “ 森林火灾发生突然、蔓延迅速、危害性大，要做到 打早、打小、打 ” 了 的森林火灾应急方针，就需要及时发现火情、收集数据、分析数据、评 估火情、指挥行动、控制火势。而目前就我国森林火灾发生状况来看，森 林防火任务已势在必行，森林防火的信息化建设更是重中之重。 国家林业局曾提出：要通过世界眼光与战略思维对林业信息化做出分 析；并在《全国林业信息化建设技术指南》和《全国林业信息化建设纲 省区；高风险区包括 299 个县级单位， 涉及青海、甘肃等 14 省区；除去上述两类，全国草原火险区级别中的 359 个县级单位为一般区。 在《“十三五”全国草原防火规划》的草原火灾监测预警、预防控制、 应急处置 3 大系统的基础上，结合当前新形势丰富拓展，对林草防灭火工 作融合，完善防灭火一体化建设，延续原有工作的基础上《“十四五”全国 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 二、项目建设可行性及优势 2.1 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性

....................................................................................38 2.2.1 无人机飞行控制.........................................................................40 2.2.2 AI 算法集成......... .........................................................................................77 4.2.1 控制台........................................................................................79 4.2.2 数据传输设备 载荷能力和抗风能力也在不断提升。例如，现代商用无人机已经可 以实现 30 分钟以上的续航时间，并搭载高分辨率摄像头、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 在软件方面，无人机控制系统从最初的手动遥控发展到半自动 和全自动控制。基于人工智能的飞行控制系统能够实现自主避障、 路径规划和目标识别等功能。特别是在低空飞行场景中，无人机需 要处理大量的环境数据，如建筑物、树木、电线等障碍物，这对算 法的实时性和

....................................................................................154 2.9.2 无人机飞行控制距离................................................................................................. ................178 4.7 轨迹控制精度..................................................................................................................................178 4.8 地面站控制半径......................... 驶，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务载荷，可重复使用的航空器。 Unmannedaerial Vehicle System，缩写 UVS，即无人机系统，是指一架无人机、相关的遥控站 （台）、任务载荷和控制数据链路以及任何其他部件组成的系统。 2. 无人机系统组成 2.1 无人机系统组成 2.1.1 无人机系统组成 图 1 无人机系统组成 第 2 页

4.1.4 气象系统 ...................................................... 26 数字低空工作组 II 4.1.5 控制与安全系统 ................................................ 28 4.1.6 地面支持系统 .......................... 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global 1、基本概念 1）低空通信：指的是在低空空域中，飞行器与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括 5G、无线电频段、卫星通信和专用航空通信网络等。 2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 中安全飞行。常见的导航方式包括 GNSS、INS、GBAS（如差分

率低、经济成本高、高空坠落安全隐患等问 题。 现场手动无人机操作痛点 飞手人工成本高 通勤开支大 工作环境艰苦 时效性差 无人机不能即时反应 无法应对突发事态 精度和一致性差 人工飞行难度高 无法高精度控制 航程短 无法有效覆盖工作区域 需频繁转场 风机叶片无人机全自动巡检系统 巡检飞行自动化 无人机起飞后，全自主飞行，自 动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 系统运作简图说明 自动飞行及拍摄 自动起降 2.4GHZ/ 5.8GHZ 4G/5G 光纤 / 宽 带 自动飞向风机 远程控制台 自动机场 上传照片 AI 缺陷分 析 ：该链路为无机场时传输使用 精准定位与跟踪拍摄，并通过 AI 算法精准拍摄目标对象。 图像识别 运算控制 AI 模块 云端互动 AI 飞行 运算控制 环境感知 工业级 可靠性 机载 AI 模 块 无人机 远程控制 远程通信 系统 自动机场 控制 自动飞行 任务 手动控制 业务处理 系统 控制平台简介 机载激光雷达云台  框幅式设计，有效点云比例高达 100%  -

多旋翼无人机搭载红外热像仪可连续监测高压设备，可避免代价昂贵的故障发 生。 B.无人机搭载高清摄像机 C.无人机搭载 LiDAR ④ 施工建设服务 为保证项目管理的全生命周期内的投资目标、质量目标、进度目标的控制，基 于多旋翼无人机倾斜摄影测量技术定期对项目地点进行航飞，可获取不同施工 工程阶段项目地点施工情况的高精度可视化三维模型或 360 全景，为施工管理 10 提供依据。 ⑤ 电网运营维护服务 工业无人机电力行业应用解决方案 2.3.1. 系统架构 无人机电力巡检系统主要包含无人机飞行平台、载荷系统、数据链系统、地面 控制系统及信息化管理系统。 11 2.3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多 据的后处理。 13 2.3.2.4. 数据链系统 数据链是无人机与地面控制端交互的数据通道，一般包含数据传输和图像 传输。数据链同样包含机载端和地面端，根据所需数据的不同可选择 840M 数 传或长距离的图数一体数据链。 2.3.2.5. 地面控制系统 地面控制系统一般由遥控器、地面站、地面站软件组成。通过地面控制系统 可对无人机进行远程操控，实现手动或自动飞行，也可以实时获取无人机飞行

应，飞行器的研发、制造和 维护，飞行服务的提供，以及相关的数据处理与运营服务。这一产业链不仅需要 传统航空材料和尖端技术材料相结合，还涉及众多跨学科的技术与产业融合，比 如信息技术、智能控制技术、大数据分析等。低空经济的重要性在于其为经济增 长提供了新的动力源，为企业和科研机构提供了新的业务增长点。通过低空经济 的发展，能够带动关联产业的技术创新，为社会提供就业机会，促进公共与社会 合金与自修复材料，进一 步提升了安全性与耐用性。微纳米技术在材料表面处理上的应用，增强了抗氧 化 与耐磨性。同时，供应链的全球化与数字化转型降低了成本，提高了零部件 5 的可 追溯性和质量控制。制造商通过 BIM 和 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 须考虑到长时间作业后 的性能衰减和维护成本。引擎系统部件对材料性能提出了更高要求，需要具备耐 高温、耐腐蚀等特性，以适应恶劣的运行环境。 除了硬性技术指标，零部件生产过程中的质量管理与精度控制同样至关重要。 制造过程中对零部件的精细化加工及后续的质量检测，都需要采用精准的自动化 设备和严格的质量管理体系，确保每一个零件都达到设计要求，从而保证整个飞 行系统的稳定性和可靠性。