状态监控、软件更新等。用户权限管理采用分级机制，不同用 户拥有不同的操作权限。设备状态监控实时显示无人机、摄像 头和服务器的工作状态，发现异常时自动报警。软件更新支持 远程推送，确保系统始终运行在最新版本。 9. 数据分析与可视化模块 该模块对识别结果和系统运行数据进行深度分析，生成统计报 表和趋势图。例如，统计某一区域内目标的数量变化趋势，或 分析不同时间段内的识别准确率。可视化模块支持多种图表类 应建立详细的维护记录，并根据使用频率和环境条件制定更换计 划。 软件系统的维护则侧重于定期更新 AI 算法和图像处理模型， 以应对不断变化的识别需求和环境条件。更新过程中应进行充分的 测试，确保新版本的稳定性和兼容性。同时，系统日志的监控与分 析是维护工作的重要组成部分，通过实时监控系统运行状态，及时 发现并解决潜在问题。对于常见的软件故障，应建立详细的故障处 理流程，并定期对维护人员进行培训，提升其故障排查与修复能 以及传感器的灵敏度，确保图像采集的清晰度和准确 性。 2. 软件系统检查 软件系统是 AI 识别和图像处理的核心，定期检查应包括以下 内容： o 操作系统更新：检查服务器和地面站的操作系统是否更 新至最新版本，确保系统安全性和兼容性。 o AI 模型性能评估：定期对 AI 模型进行性能测试，评估其 识别准确率和处理速度。如果发现性能下降，需及时重 新训练或优化模型。 o 日志文件分析：检查系统日志文件，分析是否存在异常

监管等相关会议。 低空司具体职责与重要工作内 容 顶层架构：低空司正式挂牌成立， 推动低空智能网联、基础设施等重要工作 资料来源： 国家发改委官网， 平安证券研究所 5 2023 年底的新版《国家空域基础分类方法》为低空空域管理放开提供了制度保障， 2024 年， 空域协同管理相关改革正式迈入落地阶段： 一方面， 空军和民航部门将支持四川、 海南、 湖南、 安徽、 江西 5 省低空改

1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片 起步阶段：建立无人靶机研制生产能力。中国的军用无人机建设始于上世纪 50 年代， 从苏联引进了 20 架拉-17 和 10 架更新版米格-15 无人靶机。60 年代中国开始了独立无人机 研发工作，1962 年研发出中国第一代无人机 B-1，1976 年南京航空航天大学研发出长空一号 无人靶机，北京航空航天大学于 1979 年

YOLOv8 的反无人机检测方法。 图 6-10 SEB-YOLOv8s 整体结构图[19] YOLOv8 是 Ultralytics 公司在 2023 年 1 月开源的 YOLOv5 的下一个重大更新版 本，模型结构如图 9 所示，其支持图像分类、物体检测和实例分割任务，相比 YOLOv5 性 能进一步提升。Fang 等[19]在 YOLOv8 基础上对其结构进行改进，设计了针对小目标无人机