手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知和反制技术无法满足各种低空安防场景的需求，构 建多技术融合的低空安防体系成为未来的重要发展趋势。低空融合感知就是利用5G-A通感一体、低空监测雷达、无线电侦 测等多种技术手段，根据应用场景特点和需求，通过设备联合部署与优势互补，构建低空安防的综合性实时动态监测体系，并 利用电磁压制、激光摧毁等各类技术手段，形成低空安防的协同反制体系，为解决低空安防过程中的关键挑战提供技术能力。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 电磁干扰 反制系统 探测系统 探测管控平台 上层监管平台 激光摧毁 制导枪 网捕 图3.1 低空安防融合感知与反制系统框架 08 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 角速度 w 精细波束 波束扫描 速度 v 5G-A通感基站感知基本工作原理如图3.3所示，与雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）工作原理类似，主 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知

，推动全球航空业、科技界在 数字低空工作组 3 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 1）低空通信：指的是在低空空域中，飞行器与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括 5G、无线电频段、卫星通信和专用航空通信网络等。 2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 中安全飞行。常见的导航方式包括 GNSS、INS、GBAS（如差分 GPS）和 搭载的气象设备，飞行器能够获取 实时气象数据，避免受到恶劣天气的影响。气象技术可以提供风速、气温、湿度、气压等重 要信息，并为飞行计划制定提供依据。 2、技术功能分类 1）通信技术：包括无线电通信（如 VHF/UHF）、5G 网络、卫星通信、Wi-Fi 等，主要 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。

和速度分配不同的波束宽度;功率分配需同时考虑通 信速率和感知精度指标进行分配。 2. 5 感知的分辨率 感知的分辨率表示可以被系统区分的两个相邻目 C � P � 图 6 无线信号波长图 标的最接近程度 [3],可以有效地解决干扰问题,以及提 升准确性和感知。 感知的分辨率包括: 距离分辨率: ΔR = c 2B (1) 角度分辨率:Δθ ≈ 0. 886λ [3]。 3 5G-A 的应用场景提升 据统计,福建省工业和信息化厅结合省内各行业 无人机使用需求与发展趋势,科学规划、合理分配无线 电频率资源,强化无人机无线电行政许可规范化管理; 同时,实地调研多家无人机生产企业,积极推动企业开 展型号核准,从源头规范无人机无线电设备管理 [4]。 3. 1 海面感知业务 一是海事监管:实时监测船舶航向、航速、位置、轨 迹等,及时发现并预警异常行为 雨量监测是一个对水力结构设计、农业、天气预 报、气候建模等多个应用领域都非常重要的课题。 目 前,最广泛使用的测量方法是雨量计。 传统雨量监测 使用的雨量计位于特定地点,大范围雨量监测成本高 昂。 无线网络基站通过合理规划可以覆盖更广的区 域、获得水平方向上更大范围的测量值。 在区域农业管理中,农业种植区域的灌溉系统结 合区域降雨量监测服务自动调节灌溉、排水计划、自动 施肥提醒。 当降雨量较少时

网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的 ..................................................................................... 27 4.8 高效灵活的无线自组织技术........................................................................ 30 4.9 低空网络节能技术..... 撑；《新空口（New Radio，NR）与下一代无线接入网（Next Generation Radio Access Network, NG-RAN） 概述（TS 38.300）》[6]为低空无人机（Unmanned-Aerial-Vehicle, UAV）提供了接入架构 与功能扩展支持，有助于实现广域覆盖、干扰管理与网络优化；《NR 无线资源控制（Radio Resource Control

3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 效和非标目标检测困难等关键问题,提出了基于多维度信息融合与上下文理解的目标判别模型 由于现有测试数据集中极端场景(如恶劣天气、强 电磁干扰等)覆盖不足,感知系统在真实复杂环境中部 署时,常出现明显的性能衰退。 例如,在雨雾等不良天 气条件下,毫米波雷达的虚警率会大幅提升;而在存在 强电磁干扰的环境中,无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)等设备的识别失效率也显著增高。 因此,系统优化的核心目标是在维持高检出率的同时, 有效抑制虚警,全面增强其在实战环境下的可靠性与 通过上述技术的协同应用,从而实 现对真实目标的精准识别与对虚警的有效抑制。 3. 3 关键技术方向与模型设计 3. 3. 1 多模态传感器融合技术 一是传感器选择。 低空监视需融合 5G-A、雷达、 无线电探测、到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)、 光 电 探 测、 无 人 机 远 程 识 别 ( Remote Identification

用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 中图分类号:TN929. 5 文献标志码:A 引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索[J]. RIS 具有低功耗、体 积小、重量轻、低成本、易部署且易于实现较大的天线 口径增益等特点。 它不仅能够覆盖指定目标区域,而 且可以结合波束扫描和波束切换等策略实现移动用户 动态波束跟踪,有效重构无线电磁环境,提升网络深度 覆盖能力。 Q 0 � 0 � 0 Q�/m 10 000 3 000 1 000 600 "8�� �/C��E�/( F8� 1 空域的实体,USS 可以提供任何功能子集以满足提供 商的业务目标。 除了传统的 N3 接口等,还定义了 UAS NF 与 USS 的接口 N33 等。 UAS 逻辑架构如图 2 所示。 在无线侧,为节省成本,运营商在低空基站部署时 考虑采用通感一体或通信、感知分别部署的方式。 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方

5.2.1 有线传输方案.............................................................................61 5.2.2 无线传输方案.............................................................................63 5.2.3 移动网络整合.. 水质监测传感器：监测水体中不同物质的浓度，例如重金属、 营养盐等。  土壤监测仪器：评估土壤中有害物质的含量与变化趋势。 数据传输系统则负责将监测设备采集到的数据实时传输到数据 处理平台，通常采用无线通信技术，如 4G/5G、LoRa、NB-IoT 等，以保证数据传输的即时性和稳定性。 数据处理平台通过对采集到的数据进行分析、存储与可视化， 提供环境状态的预警与评估机制。该平台可以利用大数据分析与人 力和高灵敏 度，能够在复杂环境中稳定工作。 其次，通信系统是实现监测数据实时传输的重要环节。网络可 采用多种通信技术，包括有线网络、无线网络和卫星通信等，确保 在不同地形和环境条件下都可以顺畅传输数据。具体而言，无线网 络如 LoRa（长距离低功耗无线）和 NB-IoT（窄带物联网）等技术 可以有效保证设备间的远程通信。当数据达到一定量级后，通过基 站将信息集中传输至数据处理中心，避免了传统监测方式的局限

智能网络切片 远程诊疗 智慧家庭 自动驾驶 工业自动化（智能制造） 无人机 沉浸式体验（赛 / 会） VR/AR 购物 / 游戏 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 WIFI ） 极限环境公共保护和意外灾难救助 提供低时延 / 大连接 / 高速率等差异化连接（端到端 ) 大规模人员和资产跟踪监控 360 度实时直播 高密度连接（人 + 物） 通过实时采集乘车人员的人脸、通信数据，可实 现人 员的比对识别、轨迹分析和布控预警，有效 管控可疑 人员，多方面保护人民群众的生命财物 安全。 无人机图像 单兵图像 车载图像 警用机器人 无线链路 临时布控 全方位实时无线图像采集 3.2 5G 应用场景 1—— 交通疏导 1. 交通事故：当发生交通事故需要现场处理时。无人机可以在第一时间赶到，并且 进行航拍、录音取证和交通疏导。 2. 路况监测 应用场景 10—— 基于 5G 和 GPS 的环境监控 车 辆 监 控 系 统 车 辆 监 控 系 统 GPS 车辆监控系统利用 GPS 技术，依托 3G/4G 的数据无线传输功能，实现对全市范围内装有 GPS 车载终端的执法车辆、环卫车辆、渣土车辆、 办公车辆等进行定位监控管理，并结合 GIS 地理信息系统，实现对执法车辆、环卫车辆、渣土车辆等的智能化和空间可视化管理。

域 G、W 类。 空域是发展低空经济的关键要素,规范低 空空域管理,释放低空空域资源,有助于推动低空经济 的发展。 此外,还包括《民用无人驾驶航空器生产管理 若干规定》 《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办 法》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 《民用 微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试 行)》等。 一系列法律法规的密集发布,彰显了我国对 低空经济规范化发展的高度重视。 需要满足上行大带宽的要求;感知和定位监管网, 需要高可靠高精度的感知和定位,对空域进行实时监 视和探测,对探测率、探测精度有较高的要求。 首先,构建一张低空连续覆盖的无线网络是低空 经济高质量发展的基础。 低空通信网络需要实现低空 立体覆盖,现有对地覆盖的无线网络利用天线旁瓣对 空中有一定的信号覆盖,但是由于天线旁瓣较多且杂 乱、信噪比普遍较差且起伏不定等因素,较难保障无人 机全路程连续业务服务和不中断飞行操控。 ���E�����0 络的要求,是低空经济发展的基石和助推器。 3. 1 低空智联网解决方案 本文构建了完整的低空智联网解决方案,如图 1 所示。 方案以 5G-A 通感智算融合网络为数字底座, 无线侧提供低空大上行通信和低空高精度感知两大能 力,分别满足视频回传、数据业务等低空稳态通信需求 和轨迹感知、入侵监测等低空精准感知需求,通过 5G-A 网络融合定位导航基础设施、监测基础设施、环境气象

智能网络切片 远程诊疗 智慧家庭 自动驾驶 工业自动化（智能制造） 无人机 沉浸式体验（赛 / 会） VR/AR 购物 / 游戏 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 WIFI ） 极限环境公共保护和意外灾难救助 提供低时延 / 大连接 / 高速率等差异化连接（端到端 ) 大规模人员和资产跟踪监控 360 度实时直播 高密度连接（人 + 物） 远程 控制破窗及开门逃生； • 通过实时采集乘车人员的人脸、通信数据，可实 现人员 的比对识别、轨迹分析和布控预警，有效 管控可疑人员， 多方面保护人民群众的生命财物 安全。 01 全方位实时无线图像数据采集 5G 公安应用场景（ 1 ） ---- 城市交通智能疏导 1. 交通事故：当发生交通事故需要现场处理场景，无人机可在第一时间赶到案发现 场，并且进行全方位航拍、录音取证和交通疏导。 公安应用场景（ 10 ） -- 基于 5G 和 GPS 的环境监控 车 辆 监 控 系 统 车 辆 监 控 系 统 GPS 车辆监控系统利用 GPS 技术，依托 3G/4G 的数据无线传输功能，实现对全市范围内装有 GPS 车载终端的执法车辆、环卫车辆、渣土车辆、办公 车辆等进行定位监控管理，并结合 GIS 地理信息系统，实现对执法车辆、环卫车辆、渣土车辆等的智能化和空间可视化管理。