无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破, 产业链与供应链体系的协同构建, 以及应用场景的规模化拓展, 低空经济作为新兴战略产业形态正加速崛起

社会化监管解决方 案 01 项目背景 02 行业痛点 03 解决方案 04 全面赋能低空安全 05 结束语 目 录 01 项目背景 首次写入国家战略规 划 2021 年我国首次将低空 经济概念写入国家战略规 划 0 1 再次写入全国两会工作报 告 2025 年再次写入政府工作 报告 , 明确指出 : 开展新技术 新产品新市场大规模应用示 范行动 , 推动 二十届四中全会中央再提低空经 ，将不仅改变我们的生活方式、 出行方 式 ，还将为相关产业链带来全新的发展机 遇 ，推动经济高质量发展。 02 行业痛点 而加强对低空空域的监管 ，是解决 低空安全的唯一选择 ，尤其建立全域社 会化低空监管体系 ， 实现对空域全方位 的动态跟踪、 风险预警、 应急处置、 气 象服务等闭环管理 ，是确保低空安全的 必然要求。 飞行环境严峻复杂 随着低空经济的高速发展 ，低空 飞行器密度激增 解决方案 -- 一、大空域 本系统可同时实现对地级以上 城市低空空域的实时动态跟踪监管， 其覆盖范围之大 ， 可足以确保全域 飞行器的实时可视化监管。 全面解决低空监管的四大难点 二、大数量 系统可同时支持对数以万计的 低空飞行器进行全面的实时动态跟 踪监管 ， 其处理能力远超其它手段， 可满足对高密度大空域的监管需求。 全面解决低空监管的四大难点

�N��04#� �0��;#� �����0 ���� 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 感知、算力等多元数智能力 赋能各类低空应用创新场景。 低空智能网联体系将塑造“自由飞、智能用、精细管”的低空经济规模化发展新格局。 关键词:低空经济;低空智能网联体系;关键能力 中图分类号:F424. 3 文献标志码:A 引用格式:刘牧洲,肖海浪,周晶,等 . 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展[J]. 信息通信技术 与政策, 2024,50(11):23-27 UAT) 和甚高频数据链 模式 4(VHF Digital Link,VDL-4),存在信息公开易被 干扰和攻击等缺陷,不足以应对发展所需。 此外,现有 行业飞行和应用系统的功能同质化现象严重,仅能服 务需求的通用部分,差异化部分难以被完全满足。 下游环节,国投证券研究中心 2024 年 5 月数据显 示,2023 年低空经济应用与管理企业的营收同比增长 率远低于制造企业的营收同比增长率。

低空经济产业 资金投资、建设、运营一体化 建设方案 目录 一、项目概述 ................................................................................................................ 5 1.1 项目背景 .................................. 展。通过引入无人机研发制造、低空物流运营、通用航空服 务等核心企业，产业园能够构建起完整的低空经济产业生态 圈，推动区域经济的高质量发展。 1.2 项目目标 本项目旨在通过打造低空经济产业园，推动区域经济结构优 化升级，构建集研发、制造、运营、服务于一体的低空经济 产业链，具体目标如下： 1. 产业集聚目标：吸引低空经济相关企业入驻，形成产业集群 效应。重点引入无人机研发制造、低空飞行器运营、航空物 平台，促进科研成果的产业化应用。计划每年完成不少于 10 项技术专利的申请，并推动至少 5 项科技成果实现商业化 落地。 3. 基础设施建设目标：建设高标准的基础设施，包括无人机试 飞场、低空飞行器起降平台、航空物流中心、数据中心等。 同时，引入智能化管理系统，实现园区内设备、人员、资源 的实时监控与调度，提升运营效率。预计基础设施建设总投 资为 20 亿元，智能化管理系统覆盖率达到 90%

���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 004 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 补了低空、海域智能化的空白,从地面到空中,从大陆 到海洋,皆可实现万物互联。 1 5G-A 的优势 5G-A 是基于目前 5G 网络的功能和覆盖上进行

1 匹配低空应用场景的重庆大数据湖一体化平台建设探索与实践 【摘要】低空数据交易呈现“政策+技术+场景”协同发展态势。国家层面目前在加 速推进数据确权与交易标准制定，明确低空数据作为新型生产要素的战略定位，福 建、广东等试点地区探索跨境流通机制。技术层面依托区块链存证、智能合约等技术 实现飞行轨迹、气象信息等实时数据的脱敏处理与秒级交易，数智低空大脑系统推动 数据清洗效率提升 60%。 一、引言：低空数据交易发展趋势概况 1.1 政策驱动标准化进程 国家部委加速推进低空数据确权与交易机制建设，工信部牵头制定飞行轨迹、气 象信息等核心数据交易标准，推动建立分级分类的交易目录体系。 国务院明确将低空数据纳入新型生产要素管理范畴，支持福建、广东等试点地区 开展数据跨境流通试验。 1.2 技术赋能价值释放 依托数智低空大脑系统，实现飞行器状态、空域动态等实时数据的清洗脱敏与区 低空产业数据治理现存问题 在低空产业蓬勃发展的背景下，数据治理却面临着严峻挑战。数据碎片化困境尤 为突出，植保、吊装、物流等垂直场景的数据各自存储于独立系统中，就像一个个孤 立的信息孤岛，相互之间缺乏有效沟通与联系。这种碎片化不仅导致数据难以整合利 用，更使得跨场景的协同作业变得异常困难。 标准化缺失是另一个关键问题。当前，低空产业缺乏统一的数据质量标准、开发 规范与管理体系。不同企业

2096-5931. 2025. 11. 003 0 引言 低空经济作为全球新兴产业,正推动无人机等低 空飞行器在物流配送、应急救援、农业植保等领域的规 模化应用。 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 全新挑战,亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。 当前,低空监 视系统主要面临 3 个方面的挑战:一是传统监管手段 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级,导 致目标识别与追踪失效 [1]。 在此背景下,构建智能融 合、实时响应的一体化监视体系,不仅是实现空域精细 化管理的技术支撑 化管理的技术支撑,更是推动低空经济安全、高效发展 的基础设施保障,进一步为空域治理模式的现代化转 型奠定坚实基础。 ·17· ���E�����0 1. 2 低空智联监视系统概念 1. 2. 1 系统目标 低空智联监视系统是基于泛在网络连接、多源数 据融合、智能感知计算和协同决策支持构建的新一代 适应低空经济场景的监视体系。 其实现目标主要围绕 3 个方面:一是作为安全基石,通过智能识别和异常预

1 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 天津腾云智航科技有限公司 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 铁路安全监测概述......................... ................................................11 3 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统............................................................ ...............16 4 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 1 铁路安全监测概述 铁路是国家的重要基础设施、国家的大动脉、大众化交通工具。铁路已进入高速发展阶 段，时速可达 350km/h 左右，每年投资达到上万亿人民币，在综合交通体系中处于骨干地位。 随

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 1 无人机管线应用解决方案 天津腾云智航科技有限公司 2016 年 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 2 目录 1 石油、天燃气管线行业现状............................................................................................. ......................................................................................6 2.4 管道场景智能化管理.................................................................................................. ......... 15 5 本地化服务机构......................................................................................................................................................16 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）