无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联 网等相关研究 宋倩 中国联合网络通信有限公司高级工程师,长 期从事移动通信、电联共建共享、低空经济等 方向的研究工作 宋连波 中国信息通信研究院无线电研究中心副主 任,高级工程师

字体下载： www.1ppt.com/ziti/ 无人机 大气智慧监测解决方案 目录 1 公司介绍 2 大气智慧监测思路规划 3 无人机大气智慧监测系统解决方案 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 思 路 规 划 无人机大气监测总体设计原则 规划的无人机大气监测解决方案按照“顶层设计、统一标准、资源整合、系统集成、 共建共享、分级维护”的原则，提升政府通信协同能力、监测感知能力、常态管理能力和 互动等属性，以无人机产品链接 现实功能对象，触达城市管理多 种需求 02 自学习自优化： 辅助城市管理决策 以 无 人 机 产 品 + 云 网 端 + 场 景 Saas 实现对城市数据的深度学习， 推 动 智 慧城 市自我 优化运 行，满 足 政 、 企 、民 的按需 、即时 和精准 决 策需求 03 构建全局视野、精准映射、虚实交互、模拟仿真、智能干预的数字孪生治理体系，覆盖陆地和海域 无人机大气智能监测系统：完整技术架构 5G MEC Server MEC Server 无人机 摄像头 门禁 消费级 Cloud 通过互联网公网进行普通服务连接 通过高速安全网络进行专有服务连接 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 系 统 解 决 方 案 无人机大气智能监测系统解决方案 污染防控 环境污染调查 环境监测 共同构建“天地空一体化”大气综合监测平台 与当地环境监测现有主站、雷达子站相结合

....................................................................................... 17 2.2.1.5 变后掠翼布局............................................................................................... 30%~40%。 对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通 snapdragon flight 的 CPU 尺寸最小、主频最高。目前 已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品 hover camera 及零度智控的自拍无人机 dobby 的样机。 ② Intel （英特尔） 主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核 的英特尔凌动（Atom）处理器的 Kickstarter 上众筹到了近 150 万美元。小米无人机采用的主控 方案也正是全志科技最新的 R16 平台。 ⑫ 联芯 大疆精灵 Phantom 4 就采用过联芯方案 LC1860，零度智控还推出基于联芯 LC1860 的双目视觉整体 解决方案。据悉，联芯还与小米合资成立松果电子，专注智能硬件领域。 ⑬ 华为海思 第 7 页

CONTENTS 赋能风电产业 落地案例分享 低空系统装备 1 低空经济背景 3 4 2 2 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 一 、低 空 经 济 背 景 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 低空经济背景 —— 中央定调 放在首位，构建完善的安 全监管体系，确保低空飞行活动安全有序。 推动央企及各省市加快布局发展低空经济， 国资委正在深入推进专项行动落地实施 任务周期：创建→模拟飞行→执行→报告生成 • 航线编辑：航点自定义、安全高度 / 速度 / 转弯模式设置 • 应急策略：失联自动返航 / 悬停 四、赋 能 风 电 产 业 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 赋能风电产业 —— 低空微气象服务背景 风电场发电效率高度依赖风能资 实时回传数据，支持风场三维重构 • 具备飞行安全等级评估与告警功能 • 可按需配置传感器，支持定制化监 测任务 赋能风电产业 —— 综合气象观测 无人机飞行环境监测系统 基于三维变分技术的快速循环同化 • 融合多源观测数据形成准确预报初始场 • 逐 3 小时更新未来 48 小时的分钟级预报 尺度自适应的物理参数化 - 大涡模拟混合方案 • 平衡计算效率与模拟精度

全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 置上，便于团队成员第一时间了解现场整体状况。 2.数据处理与智能分析 云端建模与重建：作业成果自动回传后，可在智 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 精准高效，并可将重建结果直接应用于项目中。还支持本地 部署建图功能，配备专业化三维建模软件平台，提供本地化 二维、三维建模能力。 数据分析与标注：可通过对比、标注等功能快速 安全运维：通过等保三级测评，部署入侵检测、 漏洞扫描、数据加密（AES-256）系统，每年开展 2 次攻防 演练，网络安全事件响应时效≤10 分钟。 “空天地” 一体化监测网络的立体化构建、市级智 能化监管平台的中枢化赋能、跨层级跨部门数据共享体系的 贯通化运行、生态保护与修复技术应用的深度化融合，以及 长效管理与技术保障体系的制度化支撑，共同构成 xx 市自 然资源低空监管体系的建设全景。每一项建设内容均以需求 或专网将航拍视频、激光点云等数据快速传输至数据中心， 为后续处理提供源头保障，构建起逻辑架构中数据采集的硬 件基础。 （二）数据资源层 数据资源层旨在通过专业数据存储和处理平台构 建全流程数据治理体系。 数据处理：依托大疆智图、司空 2 等平台，对基 础设施层采集的原始数据进行自动化处理。将航拍视频、可 见光照片转化为正射影像图、实景三维模型，通过点云处理 自然资源 xxx 项目建设方案 43 自然资源 xxx 项目建设方案

规划设计编制、技术 联合攻关”等供需信息，为城市和企业资源共享共用搭建了统一开放平台，让更多的场景具象成 为可感知、可视化、可参与的城市机会，推动产业发展和企业培育从“给优惠”向“给机会”转 变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 首试、首用，以及新场景建设，梳理发布供需信息共 92 条（需求信息 18 条、供给信息 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 基于深度 强化学习 算法的智 能化空中 交通管理 场景 通过搭建智能化空中 交 通 管 理 系 统 ， 在 UTM、飞行服务站、 无人机机场、无人机起 降点、无人机航路的建 设及运营管理等阶段， 提供基于时间、空间、 公司可提供固定的办公 场地、业务场景和合作 资金。 中飞赛维 智能科技 股份有限 公司 孙权 19938805027 2024.12-2 025.12 下游 无人机 智慧牧场 使用“无人机+牲畜智 能硬件”的方式，实现 对散养牲畜群的综合 管理，包括牲畜定位、 健康状况管理、牧场环 境状况管理、畜牧产业 数据的分析管理，完成 活体牲畜资产的管理， 最终实现政府、银行、 保险机构对畜牧业的

赋能智能运维行业发展。从“两网”发展目标看，坚强智能电网着力打造的是安 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和 系统基础，有望推动智能运检的应用渗透率提升，带动电力智能运维行业快速 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段 0.4～0.9μm 27 项 目 性能参数 倍 摄 像机 有效像素 1920 × 1080 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 接口 视频输出接 口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接 口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~

（3）农作物病虫害精准防治 以航拍著称的大疆无人机，推出农业植保机 MG-1。MG-1 采用了可水平折叠的八轴碳纤维机架，标 准载荷 10 公斤，每小时作业量达 40-60 亩。没过多久，零度智控也带着他们的守护者—Z10 进军农业市 场。而在他们之前，极飞无人机从 2012 年就已开始研发农业植保无人机，目前已建立起植保无人机作业 规范。无人机可以遂行喷洒农药、农作物估产等任务。 第 称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），可以将空气想象成水，而机翼就像洲心岛一样，将空气 这条河一分为二。机翼下方这条“河”，因为河岸平直，水还是按照以前的流速从下方流过，几乎没有变化， 而机翼上方的那条“河”，其河岸突然变窄，导致水流速度突然大增。就像一条宽宽的河流，在经过一处很 窄的河道时，流速突然增加了一样。流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过 机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的 ， 会倾向左右两边摇摆，所以两翼要造成微微向上倾，形成上反角，亦即从机身前、後看，两翼略成 V 字形， 以减轻左右摇晃的倾向。滑翔机的机翼要有足够的挠性，飞行中遇上紊流，可以稍微上下扑动，避免因变 第 44 页 广州中海达天恒科技有限公司 形而折断。 （2）副翼 副翼是连动的，也就是