设，优化实施过程，通过多种形式展示标杆经验，推动行业技术与管理升级。 6.5 建设人才智库，提升整体水平 利用国家智慧城市标准化总体组、全国城市公共设施服务标准化技术委员会 等机构专家资源推进智库体系建设。汇聚城市规划、信息化建设、工程建设等多 领域顶尖专家资源，构建一个集理论研究、技术创新、产业融合、标准制定于一 体的综合性交流高地，在决策咨询、政策研究、成果转化等方面实现标准与产业

1 《低空经济产业园入驻主体与风险警示：警惕低空万亿蓝海 沦为圈地建园债务陷阱》 ——基于产业逻辑与市场数据的深度解析 白智兴：天域飞行董事长·百城低空联盟(筹)创始人 一、宏观政策分析 1.1 低空经济政策演进：从国家战略到地方实践 低空经济作为融合高端制造、人工智能、绿色能源等技术的战略性新兴产业， 已成为国家培育新质生产力的重要领域。自 2021 年起，低空经济相关政策密集

无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联 网等相关研究 宋倩 中国联合网络通信有限公司高级工程师,长 期从事移动通信、电联共建共享、低空经济等 方向的研究工作 宋连波 中国信息通信研究院无线电研究中心副主 任,高级工程师

机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 碳纤维、芳纶纤维、纸蜂窝、木质材料 微小型无人机 碳纤维、芳纶纤维等 资料来源：《无人机先进结构复合材料应用及关键技术研究》，浙商证券研究所 国内从事复合材料研制生产的上市公司主要包括中航高科、光威复材、中简科技、中复 神鹰等，其复合材料产品增强材料均以碳纤维为主。 图32： 碳纤维复合材料较金属材料具有高比强度、高比刚度 图33： 复合材料在无人机和直升机领域的应用场景 种导航技术结合的导航系统将是 未来发展的方向。 图36： 无人机飞控系统传感器包括惯性、高度等测量单元 图37： 不同光照条件下的无人机视觉导航系统 资料来源：中航智飞，浙商证券研究所 资料来源：无人机网，浙商证券研究所 从事无人机航电系统业务的上市公司主要有中航电子、星网宇达、晨曦航空等。其中中 航电子经营业务涵盖机载航空电子系统、飞行控制系统、机电系统及设备，是我国航空机载

送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任

全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 置上，便于团队成员第一时间了解现场整体状况。 2.数据处理与智能分析 云端建模与重建：作业成果自动回传后，可在智 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 精准高效，并可将重建结果直接应用于项目中。还支持本地 部署建图功能，配备专业化三维建模软件平台，提供本地化 二维、三维建模能力。 数据分析与标注：可通过对比、标注等功能快速 安全运维：通过等保三级测评，部署入侵检测、 漏洞扫描、数据加密（AES-256）系统，每年开展 2 次攻防 演练，网络安全事件响应时效≤10 分钟。 “空天地” 一体化监测网络的立体化构建、市级智 能化监管平台的中枢化赋能、跨层级跨部门数据共享体系的 贯通化运行、生态保护与修复技术应用的深度化融合，以及 长效管理与技术保障体系的制度化支撑，共同构成 xx 市自 然资源低空监管体系的建设全景。每一项建设内容均以需求 或专网将航拍视频、激光点云等数据快速传输至数据中心， 为后续处理提供源头保障，构建起逻辑架构中数据采集的硬 件基础。 （二）数据资源层 数据资源层旨在通过专业数据存储和处理平台构 建全流程数据治理体系。 数据处理：依托大疆智图、司空 2 等平台，对基 础设施层采集的原始数据进行自动化处理。将航拍视频、可 见光照片转化为正射影像图、实景三维模型，通过点云处理 自然资源 xxx 项目建设方案 43 自然资源 xxx 项目建设方案

（3）农作物病虫害精准防治 以航拍著称的大疆无人机，推出农业植保机 MG-1。MG-1 采用了可水平折叠的八轴碳纤维机架，标 准载荷 10 公斤，每小时作业量达 40-60 亩。没过多久，零度智控也带着他们的守护者—Z10 进军农业市 场。而在他们之前，极飞无人机从 2012 年就已开始研发农业植保无人机，目前已建立起植保无人机作业 规范。无人机可以遂行喷洒农药、农作物估产等任务。 第 。 图 81 腾云智航的 D6 六旋翼无人机机 图 82 北方天途的 QX5.0 无人机倾斜摄影系统 图 83 深圳智航的凌云 II·电动版六旋翼无人机 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 84 曼图拉天际的 MS1000 六旋翼无人机 图 85 深圳智璟科技 T60 V2 可广泛应用于电力巡检、油气管道巡线、地质勘测、军用侦查、安防巡护、森林防火、环境监测、搜 索救援、农作物数据监测等领域。 图 108 深圳智航物流 V330 型垂直起降固定翼无人机（油电混合动力） 智航公司的投资人是物流巨头顺丰。顺丰致力在物流快递上有所作为，势必加大对物流无人机的研发。 深圳智航很显然会迎合母公司的需求。资料显示：V330 的最大特点是采用倾转旋翼技术，既有旋翼又有 固定机翼，这种无人机能够以

2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，并将提前将实施日期由 2024 年 6 月 1 日提前至 2024 年 1 月 1 日。 （二）空域管理 随着法律法规的健全，空域管理相关部门逐渐完善空域报批流程，简 化审批手续，逐步放开低空空域报，中国空军、中国民航局和地方政府有 关管理部门联合队驾驶员、无人飞行器和低空空域进行协调和管控。 总体情况来看，目前无人机飞行主要受所在地的民航部门和空军共同 监管，无人机飞行员资质管理逐步规范化。