无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联 网等相关研究 宋倩 中国联合网络通信有限公司高级工程师,长 期从事移动通信、电联共建共享、低空经济等 方向的研究工作 宋连波 中国信息通信研究院无线电研究中心副主 任,高级工程师

1000 米以下空域， 并首提低空经济。 P6 中央经济工作会议明确提出，“积极打 造生物制造、商业航天、低空经济等新 增长引擎”。这是低空经济首次被写入 政府工作报告。 中央空管委办公室依托国家发展改 革 委国际合作中心，设立了国家低空 经 济融合创新研究中心，作为经济 研究 智库单位和决策咨询机构。 国务院《关于促进通用航空业发展 的指导意见》 , 扩大低空空域开放， 月 低空经济的相关国家政策 国家持续扶持 低空经济发展 GISTC ·2020 年 10 月《国务院关于构建更加 的要素市场化配置体制机制 算。 效 率革进动步激发全社会留造力和市场活分推动经涤发展质量变革、效 ·2022 年 12 月国务院《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》数据 20 条， 描绘了数据基础制度的四梁八柱，创造性地提出资源持有权、加工使用权和产品 权“三权分置”的中国特色数据产权制度框架，并强调研究数据产权登记新方式。 数 据成为一种与土地、劳动、资本、技术并列的新型生产要素 《“数据要素 x” 三年行动计划 (2024—2026 年 ) 》聚焦工业制 造等 12 个行业和领域，明确了发挥数据要素价值的典型场景，促 进数据要素在相关行业和领域的广泛应用 1 正 完善 2022 年数据要素立法元 年 2024 年数据经济 大 发展 数据经济的政策背景

云网、监管、飞服四大核心能力， 致力于成为低空基础设施的聚合者、低空网络 运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网 4+11+X ” 算力布局， 依托“息壤”“云骁 ”“慧聚 ”三大智算平台， 提升算网感知、 跨域调度、随愿自治等能力， 构建多元泛在、智能敏捷、安全可靠、绿色低碳的算力基础设施。 省内算力资源布局 全国布局 以天翼云为基底， 在全国形成“ 2+4+31+X+O ” 布局， 打造“云智、训推 ”一体的新型算力基础设 施。 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 析 新昌县全域数智低空监管平台： 建立新昌统一的低空经济监管服务， 打造飞行服务侧、 飞行管控侧、部门协同侧三大板块， 实现低空飞行器：看得见、呼得着、管得住、。 嘉兴南湖路空灵境平台： 基于低空监管平台，实现对无人机的多维感知、精准管控、

... 30 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 1 【低空城市合伙人读本之二】《企业自建低空经济装备园区发展 全景报告：东西部差异化布局与四大业务流分析》 白智兴·天域飞行董事长·【百城低空联盟(筹)】发起人 【摘要】聚焦 2025 年低空经济产业链的园区化发展模式，系统解析东西部区域差 异化布局策略与核心业务流。报告指出，东部沿海地区依托政策红利与产业集群优 势占据全球主导地 位，消费级无人机占全球 70%市场份额，工业级无人机占 50%。深圳作为"无人机之都 "，集聚大疆、亿航智能等 1730 家无人机企业，年产值超 960 亿元，覆盖研发、制 造、运营全链条。 深圳累计建成各类型低空起降点 483 个，推动构建全球首个市域级"5G+毫米波+ 卫星"空天地一体化的低空全覆盖安全网络。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 余单山 区配送，成本降低 通过对比分析，东西部企业自建低空经济装备园区发展呈现出以下差异化特征： 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 5 对比维度 东部地区 西部地区 产业基础 电子信息、高端制 造等产业基础雄厚，无 人机产业链完整 航空航天、军工等 传统优势产业突出，无 人机产业起步较晚但发 展迅速 发展重点 以无人机制造和物 流 配 送 为 核 心 ， 侧 重 eVTOL 技术突破

低空经济产业链价值分析 设备市造 运营服务 应用场罩 价值评估 造成本 研发成本 常销成本 技术路线 商业模式 低空经济产业链价值分析 中游价值 运营效率 下游价值 应用规模 01 02 管理水平 合作案例 服务品质 使用效果 产业规模 智的传型 01 02 03 04 05 生态评估 建立生态数据库，划定保护红线， 平衡开发需求。 设施建设 采用绿色建材，建设生态友好型起 降 点 。 扩保护区 增碳汇林 智控流量 本年度通过低空旅游生态保护项目，显著提升环境协调性。 Q1 Q2 等指标，为决策提供数据支持。 智慧化运营管理平台搭建 01 02 03 04 05 内容设计 开发直升机观光、热气球节等特色 内容，突出差异化体验。 渠道运营 整合航展、短视频等立体渠道，打 造现象级低空 IP 。 风险识别 筹备期 开展航旅直播、飞行 vlog 等实时 内 容生产与传播。 执行期 进行产品技术评估，提升产品性能 和用户体验 效果评估 数据复盘 缓解 项目启动

低空经济将迎来更广阔的应用前景，同时也将面临更复杂的监管与伦理挑 战。 安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 查等 领域大展身手。然而，这也对行业监管、飞行权限管理及公众对空域安全 的认知 提出更高要求。未来，行业需在快速发展与风险管理间找到平衡，构建 ，提高了零部件 5 的可 追溯性和质量控制。制造商通过 BIM 和 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 人潜水器 也在 水下搜救和环境监测中显现出效用，扩展了低空经济的立体救援网络，提 升了公 共安全及海洋环境保护的综合应对能力。 这些技术进步也推动了智能机器人和自动化设备的发展，如地面机器人和智 能无人机的结合，实现空地一体的搜救行动。遥感技术和大数据分析进一步强化 了灾害预测与预防机制，帮助政策制定者和救援机构优化应急预案，降低风险， 保护生命财产安全。低空经济通过技术创新，重塑了现代应急管理体系，增强了

吸引更多高端人才、技术和资金的汇聚，助力 xx 市打 造国际化创新型城市。 3. 保障民生安全：在应急救援、医疗急救等领域，低空 飞行能够实现快速响应，大大缩短救援时间，有效保 障人民群众的生命财产安全。同时，无人机在城市管 理、环境监测等方面的应用，也将提升城市治理水平， 改善居民生活环境。 4. 促进科技创新：项目建设将推动通信、导航、人工智 能、大数据等前沿技术在低空飞行领域的应用与创新， 行数据的处理和存储；应急救援区配备应急救援 物资和设备，随时准备应对突发紧急情况；培训 教育区用于开展飞行服务人员培训和低空飞行安 全宣传教育活动。 2. 配套设施装修 1. 对飞服中心及相关配套设施进行高标准装修，营 造舒适、高效的工作环境。装修风格遵循简洁、 实用、科技感强的原则，充分体现低空飞行服务 的专业性和现代化特色。 2. 在装修过程中，注重空间布局的合理性，确保各 个功能区域之间的衔接顺畅。同时，选用环保、 口开发与调试，实现跨部门数据共享。  搭建平台试运行环境，邀请 10 家低空飞行企业 参与内测，收集反馈意见并优化系统功能。 2. 基础设施建设推进（第 19-24 个月）  完成飞服中心主体工程验收，启动室内装修与智 能化系统安装，包括指挥大屏、智能办公设备、 安防系统等。  新增 15 个低空飞行起降点建设，完成标准化跑 道、灯光系统、加油充电设施安装，通过初步验 收并投入试运营。  完成剩余通导监气设备部署，实现全市低空飞行

字体 A A < 按照《四川关于加快新型智量城市建设的指导意见》 ( 川数字经济办发〔 2020 〕 3 母 ) 精神，聚住为基层治理能力提升提供科技支撑重 典型示范作用 GISTC 四川省经济和信息化厅 舞 首 页 机构职能 交流 附件；四川省第二批新型智其城市优贡料决方案，典型虚用案伙及技术回新产品目景硅改名单 各市 ( 州 ) 主管部门 界监督。 四川 省经济和信息化厅 2021 年 12 月 27 日 P21 荐 ， 第 二 批 目 录 共 道 造 出 1 1 0 家企企业的 点 典型应用安 21 项新型智基域市优秀解决方库 曲前位量首页 > 政务公开 > 公告公 - 〕阿里云 整机研发制造 载荷研发制造 无人机反制 智能识别算法 数字李生智慧城市 做低空领域的中国航空 携 恩 科 技 SHINE TECH 运营构建 Tm △ 成至智 能 D 公博创 睿沿科技 51 woRLD 无人航空 数字运营 一 体化体系 中国民航大学 中国民用航空飞行学院 中国国航、东方航空、 南方航空、 民航二所、 中国民航信息集团