无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

有助于提高空域资源的有效利用率，推动低空经济的快速增长。当前的目标是将 低空打造成“可计算”的空域，构建低空飞行的“航路网”，支持具有“异构、高密 度、高频次、高复杂性”特征的大容量融合低空飞行。因此，空域管理需要向智 能化、精细化方向转型，以满足日益增长的无人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中 央军委 《 无 人 驾 驶 航 空 器 飞 行 管 理 暂 行 条 例》  从事民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、使 用活动，应当符合国家有关实名登记激活、飞行 区域限制、应急处置、网络信息安全等规定。  禁止利用无人驾驶航空器实施下列行为：非法获 取、泄露国家秘密，或者违法向境外提供数据信 息。 2023-12-18 工业和 信息化 部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 生 生 产 管 理 若 干规定》  民用无人驾驶航空器生产者不得在民用无人驾 驶航空器中设置恶意程序；发现民用无人驾驶航 空器存在网络或者数据安全缺陷、漏洞等风险 时，应当立即采取补救措施，按照国家有关规定 及时告知使用人，并向住所地的县级以上地方人 民政府工业和信息化主管部门或者省级通信主 管部门报告。  国家鼓励民用无人驾驶航空器生产者依法使用 商用密码等技术手段保护网络与信息安全。 

行动计划，明确“数据要素 ×” 在 12 个行业的重点工作方向；数据资源 化、 资产化、数据共享交易成为新经 济增 长点。 低空遥感数据要素共享站在市场风口 GISTC 低空经济是以各种有人驾 驶和无人驾驶航空器的各类低 空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经 济形态。低空经济广泛体现于 第 一、第二、第三产业之中， 在促进经济发展、加强社会保 障、服务国防事业等方面发挥 造生物制造、商业航天、低空经济等新 增长引擎”。这是低空经济首次被写入 政府工作报告。 中央空管委办公室依托国家发展改 革 委国际合作中心，设立了国家低空 经 济融合创新研究中心，作为经济 研究 智库单位和决策咨询机构。 国务院《关于促进通用航空业发展 的指导意见》 , 扩大低空空域开放， 将低空空域真高提升到 3000 米。 2010 年 2016 年 2021 大空间沉浸式剧 场 GISTC P28 低空遥感数据与人工智能 · 在福建省沈海高速罗宁段为示范路段，针对人工巡检效率低、高墩大跨桥、 高边坡巡检难度大等问题，开展无人机组网管控与航路布局、道路目标智 能 识别等技术研究。 · 部署无人机空港，实现无人机机巢与智能巡检系统互联互通。 · 采 用 3DGIS 实现无人机航线布局，并进行仿真分析、路径优化；形成高精 度 点云数据集、倾斜影像数据集

相关话题 拓展 目录 01 相关概念阐释 低空经济的定义与范畴 经济形态本质 低空经济是以低空空域 ( 通常指地面以上 1000 米以 下 的空域 ) 为活动范围，以各种有人驾驶和无人驾 驶航 空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域融 合发 展的综合性经济形态。它依托有人或无人驾驶飞 行、 低空智联网等技术组成的新质生产力，与空域、 市场 等要素相互作用，带动低空基础设施、低空飞行 犯担忧，需加强数据加密技术，规范飞行行为，以保护个人隐私和 数据安全。 低空经济中的无人机技术应用 发展现状与 挑战 低空经济的法规体系构建 法律层面：《民用航空法》对通用航空和无人 驾 驶航空器管理作出规定，为低空经济法规体 系提 供了基本框架。 部门规章方面：交通运输部和工信部发布多部 规 章规范通航活动和无人机生产，对低空经济 相关

... 30 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 1 【低空城市合伙人读本之二】《企业自建低空经济装备园区发展 全景报告：东西部差异化布局与四大业务流分析》 白智兴·天域飞行董事长·【百城低空联盟(筹)】发起人 【摘要】聚焦 2025 年低空经济产业链的园区化发展模式，系统解析东西部区域差 异化布局策略与核心业务流。报告指出，东部沿海地区依托政策红利与产业集群优 亿元投资）。工信部低空产业领导小组推动 产融结合，国家基金优先投资 eVTOL、氢能动力等赛道。 适航认证与监管体系建设： 中国民航局积极推动低空飞行器适航认证和监管体系建设，发布了《民用无人驾 驶航空器系统安全要求》等一系列标准和规范，为低空经济发展提供了制度保障。 2025 年 3 月 28 日，合翼航空获得中国民航局颁发的载人类民用无人驾驶航空器 运营合格证(OC)，标志着中国低 天就完成了从初次接洽到总装基地 开工建设的全过程。 推动标准制定：企业应推动低空经济相关标准制定，促进行业规范化发展。如中 航工业综合所牵头制定的航空领域首项强制性国家标准 GB42590-2023《民用无人驾 驶航空器系统安全要求》，作为国务院和中央军委联合发布的《无人驾驶航空器飞行 管理暂行条例》的核心配套标准，从产品研制性能和安全角度对贯彻《条例》具有重 大意义。 七、未来展望与发展建议 低

陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 航空小镇：航空科普馆 航 空 研 学 教 育 航 空 文 化 展 示 模 拟 机 驾 驶 互 动 体 验 05 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 航空小镇：培训、体验服务 飞 行 驾 照 培 训 飞 行 技 能 训 练 低 空 观 光 飞 行 体 验 05 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of

3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音通话时代 移动数字互联网时代 物联网万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2. 森林防火巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使，快速反应，应急机动性强， 能够高清晰度实时回传巡查图像，险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策，人机分离安 全性高  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动交通指

3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音时代 移动互联网时代 万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 5G ，是面向 学物品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2. 森林防火巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使，快速反应，应急机动性强， 能够高清晰度实时回传巡查图像，险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策，人机分离安 全性高  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动交通指挥车，

无人机系统的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期 间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾 驶员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机的近况 全世界都在造无人机！ 80—90 年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与生产。 西方

机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 种导航技术结合的导航系统将是 未来发展的方向。 图36： 无人机飞控系统传感器包括惯性、高度等测量单元 图37： 不同光照条件下的无人机视觉导航系统 资料来源：中航智飞，浙商证券研究所 资料来源：无人机网，浙商证券研究所 从事无人机航电系统业务的上市公司主要有中航电子、星网宇达、晨曦航空等。其中中 航电子经营业务涵盖机载航空电子系统、飞行控制系统、机电系统及设备，是我国航空机载 《关于对部分无人机实施临时出 口管制的公告》 根据《中华人民共和国出口管制法》《中华人民共和国对外 贸易法》《中华人民共和国海关法》有关规定，为维护国家 安全和利益，经国务院、中央军委批准，决定对特定无人驾 驶航空飞行器实施临时出口管制。自 2023 年 9 月 1 日起正 式实施。临时管制的实施期限不超过二年 资料来源：国务院、国防部、解放军报等、浙商证券研究所 3.2 军用市场规模持续增长，预计