国家各部委和地方相继出台法规和行动 计划,但尚未形成统一且标准化的细则,需要地方先行 先试逐步梳理,形成国家层面的成熟做法。 在产业方 面,一是低空空域缺乏相应管理手段,需要引入新机制 实现对大批量、大范围、密集型无人机场景的精准身份 识别及实时监管;二是低空全部类型基础设施完备度 较低,低空基础设施和飞行保障的发展潜力尚未充分 显现 [10],需要加快包括低空网络在内的各类基础设施 建设进度,形成有力支撑;三是现有无人机系统多采用 低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 一张网是负责飞行器与飞行器、飞行器与用户、飞行器 ·24· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 与平台等各类数据交互,实现三维空间“人机物”高效 互联的数据通信网;第二张网是负责为无人机、有人机 等提供定位、授时、导航和监管服务,对低空飞行活动 进行有效感知和有序管理的飞行感知网;第三张网是 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能,实 现应用智能化、数据规模化、 价 值 显 性 化 的 算 力 应 用网。 低空智能网联体系的价值体现在通过提供蜂星多 模可靠连接、监管自动闭环、应用智能升级,来加快低 空产业迈入“飞得好、管得好、用得好”的新阶段。 在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域飞行、全类基础设施融合、运行管理、安全防

空域数据按照使用性质分为空域结构数据、空域 环境数据和空域运行数据。空域数据管理包括空 域数据采集汇聚、共享开放、开发应用、安全保 障等活动。 2024-1-16 中国民 用航空 局 《 民 用 微 轻 小 型 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 识 别 最 低 性能要求（试 行）》  UAS 在设计时应提供相应的安全功能，以确保： 防止对 UAS 固有信息的接口或功能的修改；减 少运行识别模块及运行识别信息被人为篡改或 户隐私保护及数据安全等相关法律法规的要求。 5  网络式运行识别服务提供者要求：应符合国家用 户隐私保护及数据安全等相关法律法规的要求。 2024-07-23 中国民 用航空 局 《 中 型 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 系 统 适 航 标 准 及 符 合 性 指 导 材 料（试行）》  指挥和控制数据链路安全符合性说明报告：可说 明无人驾驶航空器系统满足 2.2.4（a）（1）的 开展网络和数据安全能力提升行动。  实现部三级系统等级测评全覆盖，网络监测预警 系统完成迭代升级。  完善行业网络安全信息通报机制，及时共享漏洞 信息和威胁情报。  加强数据分类分级保护  组织实施网络安全实网攻防演练，加强商用密码 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 安 全 管 理规则》  民用无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善

带来的动态连接需求; 复杂业务场景导致难以同时满足低空导航 (时延敏感型) 和三维建模 (计算密集 型) 等差异化需求. 在此背景下, 低空智联网 (low-altitude intelligent networks, LAIN) 作为面向低空空 域的专用智能网络架构应运而生 [1], LAIN 通过整合通信网、感知网、导航网、气象网及算力网等 “五 网” 资源 [2], 构建 “云 – 边 – 端” 协同 [3] “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构. 传统通信网络基于静态配置与人工干预的运维模式, 在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域 协同需求时, 暴露出显著局限性. 首先, 全局态势感知能力缺失. 传统网元移动性管理机制难以捕捉低 空网络三维拓扑的秒级动态变化 [4], 且无法实时获取无人机节点的能源状态、三维坐标等关键参数, 严重制约资源优化决策的时效性. 其次, 资源调度机制僵化. 传统 “容量规划 信、导航、监管” 三大低空信息需求与当前面临的挑战, 提出了低空智联网技术体系, 梳理了端到端网 络架构、通信、感知、管控和导航关键技术. 广东通信学会、中国信通院和中国联通联合发布了《低空 智联网发展研究报告 (2024 年)》[2], 调研了国内外低空产业的战略规划和发展现状, 提出了以通信网、 感知网、导航网、气象网、算力网为核心的低空智联网整体架构, 明确了低空智联网在构建低空经济 规模化发展中的数字底座作用

息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管 Module, 低空智联网场景和关键技术白皮书 3 SIM）研究、监测服务管理平台研究、运行冲突管理规则研究等。 此外，2024 年 11 月，工信部低空产业联盟牵头组织发布《低空智能网联体系参考架 构（2024 版）》[12]，明确指出“低空运行模式正处于由单体智能向网联化群体智能演进的 关键阶段”。针对低空智联网，国内运营商相继发布了白皮书[1,13,14]，行业协会也制定了团 体标准[15]等。 低空物流运输场景的关键技术指标需求 2.4 低空监管与安防 低空监管与安防是公共消费应用的典型代表，是智慧城市以及城市空域管理的关键部 分。低空飞行器将搭载高分辨率摄像机、热成像仪、激光雷达等设备，与地面感知网、定位 网、管控平台等协同工作，在低空安防、交通监控、城市应急等多个场景发挥重大作用。 低空安防：随着低空飞行器技术的快速发展以及低空经济中低空飞行器的广泛应用， 低空空域的安全监管面临新的挑战。为了

XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治安 演练与会商决策等核心需求，为智慧防尘提供协调一致的体系化解决方案与应用平台支 持。 无人机 XX 城区防尘方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架 构为核心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时 将数据通过安全网络传输至云端进行处理，为防尘场景 提供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立 体场景解决方案，满足 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 业主购买我司无人机飞行服务， 我司提供飞行任务承接，提供专 业飞手参与环境巡查工作，帮助 采集所需飞行数据 由 业 主 按 需 选 择 飞 行 服 务 （ 双 方 共 同 商 定 飞 机 类 型 、 飞 行 时 间 及 架 次） 2 （阶段二） 无人机城区防尘监测 飞行平台建设 2021.3-2021.8 为环保部门搭建专业可靠 的无人机飞行平台单元， 响应污染源搜索、环境巡

表，是事关国家未来核心竞争力的新型产业体系，在拉动国内消费、 推动产业升级、促进经济社会发展、服务国防现代化建设、提升应急 能力等方面具有重要作用。 图 1 低空经济的主要内容 2021 年《国家综合立体交通网规划纲要》首次提及低空经济。 2023 年下半年以来，低空经济被中央会议、文件高频率提及，作为 中飞院低空经济中心 5 新质生产力的典型代表被列入国家战略性新兴产业。2024 年中央政 技术创新、模式创新和制度创新，以先进实验室和平台型企业为依托， 集聚高端人才、加强技术研发、强化成果转化，以新技术、新产品、 新业态支撑低空经济高质量发展。 开放联动，协同发展。加强与成渝双城经济区、云南大理等地的 交流合作，推动跨区域技术交流、产业对接，充分接纳区域外优秀企 业向本区域提供成熟、经济的低空产品和服务，加快支持立足本地优 势的钛新材产品和低空场景应用型平台企业做大做强走出去，加快构 建区域低空无人 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点 攀枝花位于川滇交界处，是凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市 （州）的几何中心，与五市（州）首府直线距离均在 200 公里左右， 是全国性综合交通枢纽、生产服务型国家物流枢纽承载城市、国家现 代流通战略支点城市。加快低空大型无人机物流网络建设，进一步强 化传统物流下的区域节点优势，打造建设国家级低空大型无人机物流 网络区域枢纽示范区。 借助芒果等水果产

亿元；四川省建立覆盖飞行器整机、机载系统、零部件、元器件及材料的 全产业链，中大型无人机产业规模居全国领先水平。 新疆十二师正规划建设 9.84 平方公里通航产业区，形成"两区、六基地"空间架 构，即通用机场区(2.06 平方公里)和通航产业园区(7.68 平方公里)。武威市凉州区无人 机产业园项目总投资 3.48 亿元，重点建设无人机装配生产线及研发中心，预计年销售 额达 2.75 亿元。 本 土 企 业 扩 张，市场化程度高 通过政府引导基金 吸引全国资源，注重军 民融合 场景应用 城市物流、城市空 中交通、低空旅游等多 元化场景 农业植保、电力巡 检、应急救援等实用型 场景 三、四大业务流在企业自建园区的布局分析 低空经济产业园可根据业务方向分为载人、载货、载作业和载监管流四大类型， 各类型在东西部地区呈现不同的发展特点和布局模式。 3.1 载人业务流：从试点到商业化的突破 京津冀地区的北京平谷、天津宁河等地积极发展低空物流网络，构建"干线+支线 +末端"的三级物流体系。 西部地区布局特点： 成渝地区的湖北十堰划设 50 处管制空域和 33 条低空航线，构建"1 主 4 辅"通航网 络，为物流配送提供骨架。十堰的无人机配送实践显示，单次物流成本较传统模式降 低 20%，效率提升 7 倍。 西北地区的新疆积极发展低空物流网络，喀什低空物流首航路线从顺丰喀什南疆 农批店到喀什职业技术学院的

erMap SuperMap 建筑精细模型 倾斜摄影数据 三维场景数据 Pf 将空域环境模型、物理基础设施模型、三维空间模型、渲染 / 演进引擎、飞行模型、信息基础设施模型等类 型接入平台中，实现低空要素数字化。 ≤20 ≤100 ~1,000 独立区域 如独立绿地建筑 交通枢红 例，与其他交通 物联数据 设施模型 低空空域要素数字化 大型停机场 · 加大版垂直停机站，集合其他运输 202620272028|2029| 2030 X+GIS 空间区块链、 XR 、机器视觉、沉浸式 地图、空间计算、元宇宙… 人工智能 GIS 自动机器学习 深度学习、强化 / 迁移学习、 SAM 大模 型 AI 大模型 大数据 GIS 空间大数据存储与处理 ( 含：流数据处理 / 实时 GIS) 地理统计分析、有限元 分析、元胞自动机模拟 数据科学 云原生 GIS 云使能 GIS 、云 GIS 信息基础模型 气象网 停机坪 数据存储系统 拓展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型

无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 型期、改革攻坚期、主体多样期和矛盾复杂期，完善集防范不安因 子、打击违法犯罪、稳定治安秩序、提升防控能力等多项功能于一 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各 以时间和空间为主线，以视频、图像、感知数据为线索和入口 ‘贯穿人车轨迹、人车特征、人车社会属性、人员身份、物、通联工 15 具、网安信息、情报信息、警综信息、社会面数据、互联网数据等， 进行数据多维碰撞挖掘和应用。 3.2 系统架构 立体安防解决方案以“云网端+场景 SaaS”架构为核心，通过端侧 多元化终端进行信息收集，并实时将数据通过安全网络传输至云端 进行处理，为不同客户场景提供 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 20 4.3 OPC-20A 倾斜相机 OPC-20A 倾斜摄影五镜头相机采用行业内最领先的一体成型结 构，通过优秀的外形结构设计和先进的制造工艺，打造出更专业的 五镜头相机。机身采用工业级别金属复合材料，具有结构强度大，

机及相关设备有效互联互通的基础。随着无人机技术的快速发展， 其在城市管理、配送物流、环境监测等领域的应用逐渐增多，可靠 的通信技术显得尤为重要。 首先，低空产业的平台建设需要考虑不同类型的通信技术，包 括蜂窝网络、无线局域网（Wi-Fi）、卫星通信等。这些技术各具 特点，适应不同的应用场景，为无人机提供定位、遥控与数据传输 的能力。 1. 蜂窝网络：随着 5G 技术的普及，蜂窝网络将成为无人机通信 的重要手段。5G 网络具备更快的数据传输速度和更低的延 迟，能够满足无人机在复杂环境下的实时通讯需求。相比于 4G，5G 网络的容量大幅提升，能够同时支持更多设备接入， 这对城市管理中各种无人机的使用场景，这是极其有利的。 2. 无线局域网：在城市的特定区域，如城市管理中心、仓储配送 中心等，Wi-Fi 技术可以提供高速的局部数据传输，适用于无 人机与监控系统、数据处理中心之间的低延迟通讯，以及对无 人机发回的实时视频和数据进行快速处理和分析。 息的连续性和可靠性。 此外，通信安全同样不容忽视。随着数据隐私和网络安全问题 的日益突出，低空产业城市管理平台需集成安全通信技术，以保护 数据的完整性和用户的隐私。诸如端到端加密、VPN（虚拟私人网 络）技术等安全措施，将在平台中发挥重要作用。 另外，在工程上，通信架构的建立将采用分层设计理念，如下 所示： 在此架构中，无人机通过通信链路发送数据至数据处理中心， 同时接收来自用户终端的控制指令。通过这种方式，可以实现信息