自动化运行与协同管理：通过自动化技术减少人工干预，提升 系统运行效率，同时支持多部门、多区域的协同管理，确保低 空空域的整体协调性。 为实现上述目标，低空经济数字大脑空管系统的设计需遵循以 下原则： 1. 模块化设计：系统采用模块化架构，便于功能扩展和升级，同 时提高系统的灵活性和可维护性。 2. 开放性与兼容性：系统应支持与现有空中交通管理系统、无人 机管理系统、气象系统等的无缝对接，确保数据的互通互联。 3 ，通过大数 据分析和人工智能技术，为空域管理者提供科学的决策支持。 系统将支持可视化展示，帮助管理者直观了解空域运行状态， 优化管理策略。 5. 确保系统的可扩展性和兼容性：系统设计将遵循模块化和标准 化的原则，确保其能够与现有的空管系统无缝对接，并具备良 好的扩展性，以适应未来技术发展和业务需求的变化。系统将 支持多种通信协议和数据格式，确保与各类飞行器和地面设备 的兼容性。 6 智能决策：基于机器学习和深度学习算法，实现飞行路径的智 能优化和冲突的自动化解。  高效通信：利用 5G 和卫星通信技术，确保系统内各模块之间 的高速、可靠数据传输。  可扩展性：系统采用模块化设计，支持功能扩展和升级，适应 未来低空经济的发展需求。 系统的实施将显著提升低空空域的管理水平，降低飞行事故 率，提高空域资源利用效率，为低空经济的快速发展提供有力支 撑。通过引入先进的数字大脑技术，系统能够实现对低空空域的智

单台发动机故障不影响其他发动机工作，这 种高效的气动设计大大提高了无人机的飞行 性能和安全系数，实现超远航程超长航时飞 行的技术指标国际一流；通过结构模块化设 计、动力模块化集成、载荷模块化换装等， 将不同机型实现通用模块化替换，快速实现 产品升级换代。 四川腾盾科 技有限公司 张煜 13990174029 长期有效 服务 应急救援 搭 载 通 信 设 备 ， 实 现 快 响 单台发动机故障不影响其他发动机工作，这 种高效的气动设计大大提高了无人机的飞行 性能和安全系数，实现超远航程超长航时飞 行的技术指标国际一流；通过结构模块化设 计、动力模块化集成、载荷模块化换装等， 将不同机型实现通用模块化替换，快速实现 产品升级换代。 四川腾盾科 技有限公司 张煜 13990174029 长期有效 服务 遥感测绘 利用无人机搭载遥感设备，如 高清相机、激光雷达等，对目 QC30 是一款 30kg 载荷多功 能强动力无人机，产品采用三 冗余度安全的工业级飞控，双 天线差分定向，四合一高度集 成航电系统，起降环境适应性 强，为飞行作业提供可靠保 障。该产品模块化载荷设计， 可适应应急救援、抛投运输、 巡逻巡检等多元化场景需求。 北京市域 环境监测、巡 检巡逻、抛投 运输、城市搜 索、应急救援。 载重大，人车多目标动态识别，厘米级定位 精度，可悬停，预置航电自主迫降。

模型对图像进行识别，识别内容包括但不限于植被覆 盖、建筑物分布、道路状况、水体变化等。识别结果将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 保无人机在复杂环境下的安全飞行。 从图像采集到结果输出的全自动化处理，提高工作效率并降低 人力成本。 5. 数据安全性保障：确保图像数据在传输、存储和处理过程中的 安全性，采用加密技术和访问控制机制，防止数据泄露和未经 授权的访问。 6. 系统可扩展性：设计模块化架构，便于未来功能的扩展和升 级，确保系统能够随着技术进步和业务需求的变化而持续优 化。 7. 用户友好性：提供直观的用户界面和操作指南，确保非专业用 户也能轻松上手使用系统，提升用户体验。 （如 MySQL、MongoDB）进行结构化与非结构化数据的统一管理。同 时，系统应具备数据压缩与加密功能，以降低存储成本并保障数据 安全。 为了实现系统的可扩展性与兼容性，技术架构应采用模块化设 计，支持不同硬件设备与软件平台的灵活接入。例如，无人机硬件 接口应支持多种通信协议（如 UART、I2C、SPI），软件平台应兼 容主流操作系统（如 Linux、Windows）和开发框架（如

其次，载荷能力的分配需根据任务需求进行优化。例如，在火 灾初期侦查阶段，无人机可能需要携带更多的传感器以获取全面的 环境数据；而在灭火阶段，则需要优先携带灭火弹等消防设备。因 此，无人机的载荷系统应具备模块化设计，能够根据不同任务快速 调整设备配置。 为了确保无人机在满载情况下的飞行稳定性，载荷能力的设计 还需考虑无人机的动力系统和结构强度。具体而言，无人机的动力 系统应具备足够的推力和续航能力，以支持满载状态下的长时间飞 任务优先 级，确保灭火和救援工作高效进行。 通过上述设计，系统能够在火灾发生后迅速响应，提供准确的 火灾信息和决策支持，最大限度地减少火灾造成的损失。 3.1 系统架构 系统架构设计采用模块化思想，将整个系统划分为数据采集 层、边缘计算层、云平台层和应用层四个主要部分。数据采集层由 多旋翼无人机集群构成，每架无人机配备高清可见光相机、热成像 仪、激光雷达和气体传感器等设备，通过 5G 1.2 软件组成 在低空无人机消防部署 AI 识别项目中，软件组成是整个系统 的核心部分，负责实现无人机的飞行控制、数据采集、图像处 理、AI 识别、通信传输以及任务管理等功能。软件系统采用模块化 设计，确保各功能模块之间的高内聚、低耦合，便于后续的维护和 扩展。 首先，飞行控制模块是无人机操作的基础，负责无人机的起 飞、降落、航线规划、避障以及紧急情况下的自动返航等功能。该 模块通过集成高精度的

用户友好的操作界面  强大的信息共享与协同机制 此外，灵活性是设计中的另一重要原则。系统应具备面对不断 变化需求的能力，无论是空域结构变更还是航班量的波动，系统都 应能够快速响应并做出相应调整。设计中包含模块化架构，使功能 扩展或升级更为便捷，降低维护成本。 在成本效益方面，设计方案应力求性价比高。通过合理的资源 配置和流程优化，降低系统建设及运营成本。建议使用开源软件和 标准化硬件，最大限度减少开发成本和时间，同时确保系统能够支 个至关重要的方 面，它确保了系统在面对不断增长的航空交通需求时，能够灵活适 应并有效运行。可扩展性的设计原则需要从多个层面考虑，包括系 统架构、功能模块和技术实现等。 首先，系统架构应遵循模块化设计原则。通过将整个系统划分 为若干独立的功能模块，比如数据采集、信息处理、决策支持和用 户界面等，可以有效地实现功能的独立升级和扩展。这些模块之间 应通过明确定义的接口进行交互，确保在增加新功能模块或升级现 AIS（航空信息服务）格式，以确保信息的准确传输。 兼容性的具体实现措施如下：  支持现有通用协议，如 ADSB（自动相关监视广播）和 ACARS（航空公司自适应报告系统）。  采用模块化设计理念，使得各功能模块可以独立升级而不影响 整体系统运行。  定期进行技术审查和测试，确保系统可以与新设备及时适配。  提供 API（应用程序编程接口），使得其他系统能方便地集成 进来，从而提高整体操作效率。

长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 署，可实现灾区 7×24 小时不间断监测，为指挥决策提供实时数据支撑。 基础设施成本优化创新"共享铁塔+模块化基站"模式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发

组织专家对 AI 算法框架、多源数据融合方案等技 术路线进行可行性论证与风险评估 技术方案评审 采用微服务架构部署云端监管平台，通过等保三级 安全认证，实现与空管系统数据双向交互 部署实施 按模块化开发 ADS-B 数据处理、雷达信号解析、 空域冲突预警等核心子系统，确保符合 RTCA DO- 278A 标准 系统模块开发 编制符合 CCAR-139-R1 规范的验收文档，完成系 统操作培训及运维手册交付 续开发奠定基础。 01 基于需求分析结果，设计 平台的整体架构，包括数 据采集层、 AI 算法层、业 务逻辑层和用户交互层， 确保系统具备高扩展性和 稳定性。 02 开发与测试 按照模块化开发原则，分 批次完成数据接入、智能 识别、预警推送等核心功 能开发，并通过单元测试、 集成测试和压力测试验证 系统性能。 03 选择典型区域进行试点运 行，收集实际场景中的反 馈数据，针对性地优化算

划建 设直升机停机坪和无人机起降点。制定《城市低空起降点 建设标准》，明确安全间距（与居民区距离不小于 50 米）、噪音控制（昼间≤70 分贝，夜间≤55 分贝）等要 求。 2. 采用模块化、可移动设计理念，建设一批装配式起降点， 降低建设成本与施工周期。2024 年，在深圳、上海等城 市试点建设 100 个城市无人机配送起降点。 2. 旅游景区起降点 1. 针对热门旅游景区（如张家界、黄山），按照 加强市场调研与分析，建立低空经济市场需求预测模型，根据预测结 果动态调整基础设施建设规模与布局。鼓励企业开展差异化竞争，通 过提供特色化服务、创新商业模式提升市场竞争力。预留基础设施升 级改造接口，采用模块化、可扩展设计，便于及时融入新技术、新设 备，延长设施使用寿命。 7.5 安全风险 7.5.1 风险表现 低空飞行器故障、操作失误引发安全事故；通信导航系统故障导致飞 行失控；数据泄露、网络攻击威胁低空交通管理系统安全。

编排逻辑。通过确立统一的标准化接口协议与物理空间布局规范，有效解决传 统烟囱式建设导致的资源碎片化与运维链路冗余问题，确保系统具备 PB 级异 构数据的实时处理能力与毫秒级响应的弹性伸缩特性。 在物理空间布局层面，本方案遵循模块化机房建设标准，针对核心机房、 边缘计算节点及终端接入环境进行科学分区，通过优化布线拓扑与温控策略， 提升基础设施的能效比与物理安全性。在逻辑架构演进中，重点围绕微服务治 理框架、分布式事务一致 eVTOL（电动垂直起降飞行器）的最大全 尺寸（D 值）为核心约束变量，构建由最终进近和起飞区（FATO）、接地和起 25 飞区（TLOF）、安全区（Safety Area）及滑行驻泊区组成的模块化空间。该 布局旨在通过标准化的几何约束，确保飞行器在复杂气象与高频次作业环境下 的物理安全与运行效率。 1. 最终进近和起飞区（FATO）与安全区物理约束 FATO 作为飞行器完成进近末段动作或起始爬升的划定区域，其几何尺度直 能量存储与变换单 2.5MWh 液冷 储能 支撑 5 架次连续超 41 元 + 1200kW 动态分配超 充堆；支持 2 路 600kW 同时补能 充；具备 N+1 模组冗余 与模块化热插拔设计 控制与调度单元 响应时间 < 20ms， 支持 IEC 61850 协议； 集成 AI 算力插件与硬件 加密 实现光储充换多模 态切换；支持双机热备 Active-Active

用户可直接查看叶片不同部位的照片，并可以放大查看叶片细节。同时可对缺陷区域进行标注等操作。 ▍ 缺陷测量、定位 用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根 / 叶尖距离是多少。 风机叶片数字化管理平台 工业级高可靠性 紧凑型模块化设计 多环境适应性 工业级防护 业界领先的产品化程度（ 12 个 月） 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃ 小雨作业 8km