91 武汉易瓦特 S8 共轴双桨无人机 2.1.3.4 矢量多旋翼 无距科技 6 月 14 日发布了该公司自主研发的“辽”矢量多旋翼无人机。凭借 X 型独立全向旋转旋翼机构, 可以任意改变飞行模态（多模态）并保持精准悬停,具备传统多旋翼无人机难以企及的机动性和速度优势。 无距科技无人机结构设计紧凑，占用空间合理，搭配快拆电池可以在工作中方便更换，配套自研飞控基于 无人机特性进行有效适配，可做 该无人机平台具备多种飞行模态：普通多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定翼模态。该机具备垂直起 降、随时急速前飞、随时悬停、随时后退飞行、姿态角飞行等多种飞行能力。具备了传统固定翼、多旋翼、 但旋翼直升机以及 4+1 垂直起降固定翼无人机难以比拟的独特优势。 该机可实现：垂直起降，不受起飞场地影响，具备随时急速前飞、随时悬停、随时后退飞行、姿态角 飞行等多种飞行能力。双 GPS 测向实现抗干扰。在多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定翼模态之间切换 测向实现抗干扰。在多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定翼模态之间切换 时具备高度的敏捷性，切换迅速，凭借 X 型独立旋转旋翼结构，可任意改变飞行模态并保持精准悬停；最 大飞行速度 120km/h，0-100km 瞬间加速仅需 6 秒，负载能力 2.5kg，续航时间 90min，巡航距离 90km，无线遥控距离 30km，抗风性能达到 7 级。 可广泛应用于电力巡检、油气管道巡线、地质勘测、军用侦查、安防巡护、森林防火、环境监测、搜

>> 航空器 轻于空气的航空器 重于空气的航空器 气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机 飞机 滑翔机 旋翼机 直升机 固定翼 Fixed-wing 无人机平台 旋翼 Rotary wing 无 人机平台 无人飞艇平台及系留气球 各类变模态平台 飞行器 - 飞行平台 多轴 机翼结构 机身结构 起落装置 飞行器 - 飞行平台 动力

覆盖进行弥补。 图3.5 5G-A通感基站目标识别技术 感知 数据流 非无人机 无人机 识别引擎 广覆盖：基站易组网，无低空覆盖盲区； 高感知精度：超大规模阵列，米级定位精度； 多模态融合：标准接口可结合多种设备，提供全面解决方案； 智能化：实现AI目标识别和航迹跟踪； 演进能力强：作为3GPP国际标准，具备持续的演进能力，未来演进到6G阶段的通感技术具备更强大的功能和更丰富的 功能通过分布式存储系统实现对TB级数据的实时写入，确保采集飞行轨迹等数据的连续性。在无人机物流场景等中， IMU（惯性测量单元）和GNSS数据需要支持每秒数百次频率存储，为算法提供精准输入。 多模态数据融合处理：结合5G-A、雷达、频谱侦测、RID远程识别、光电探测等多源异构数据，可以通过数据湖架构 实现非结构化与结构化数据的统一存储，提升目标识别精度。 3.4.2 多种探测技术接入及处理能力 为实现对机场低空区域的全方位无死角监控，净空防御子系统方案采用 "核心区-警戒区" 分级部署防护。核心区以机场跑道为中心，主 要部署5G-A通感基站和光电探测设备，并辅以部署低空雷达、无线电侦测设备、Remote ID设备，通过多模态感知数据融合实现米级精度 感知和对近距离目标的精准成像跟踪能力；警戒区部署5G-A通感基站和光电探测设备，辅以部署低空雷达，形成警戒区连续覆盖。 机场围界内也是机场安防的关键区域，主要采用5G-

营策略。 后记 乌克兰袭击俄罗斯战略轰炸机事件发生后，面对无人机这种低成本、 无底线的公共安全威胁，我国同样面临大规模部署无人机反制的全民低空 安全防务体系建设任务！而基于低成本、广覆盖、多模态的机坪、机库、 机巢【硬件设施+雷达反制设备】等一体化站点来部署全国性的低空安全 防务网络，不失为一种战略选择： 8 全国以通航思维看低空、或者以建设通航机场为抓手入局低空的→都 是伪命题

空域管理 自有空域 禁限飞空域 数字化 空域申请 空域管理 其它感知 气体探测 激光雷达 气压计 海量数据 汇集 推荐 姿态感知 GPS 陀螺仪 磁罗盘 运营调度 GISTC 多源 / 模态数据协同预处理 云边端自适应算法 实景三维指控调度平台 无人机管理 车辆管理 载荷管理 数据资产管理 资产管理 数字化 客户管理 需求管理 模型管理

究院、深城交、南航深圳研究院、华为、龙华数据公司、美团无人机、丰翼科技、东 部通航等低空合作伙伴共同成立，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及应用创 新。 苏州移动 5G-A 多模态融合感知示范区：由苏州移动携手高新区及华为等行业伙 伴共同建设，是全国规模最大的 5G-A 多模态融合感知示范区。该示范区覆盖超 12 平 方公里的复杂城区环境，为低空飞行器提供全天候、全维度的精准感知与管理服务， 通过创新技术整合与场景化落

3、边缘计算技术 基于边缘计算及 AI 识别技术，构建低空复杂环境融合感知系统。通过开发多源数据融 合感知算法，将不同时空、不同维度的多传感数据进行时-空-模多尺度融合，获取更丰富的 场景信息，实现多模态异构数据的高效融合。边缘计算设备支持算力资源的分布式调度，具 数字低空工作组 16 备不同厂商协议适配、飞行控制、航点规划、AI 识别等核心功能，并在边缘侧实现高性能 的数据 集成高清摄像机、微型气象站、边缘计算等模块，构建“通、导、监、算” 一体化的数 据仓，支持无人机起飞降落、充电换电、保养运维等全流程低空飞行活动。 4、融合感知终端 多源数据融合感知设备，实现无线电频谱、雷达、光电等多模态异构感知数据的融合， 构建“固移结合”的低空立体融合感知设施体系，提升低空环境的感知能力。 5、中继通信站 在低空复杂环境中通过地面或空中的中继站（如无人机中继），提升信号传输距离和覆

识别自动处理图像项目中，高精度识别是用 户需求的核心要素之一。用户期望系统能够在复杂的环境条件下， 如不同的光照、天气、背景干扰等，依然能够准确识别目标对象。 为了实现这一目标，系统需要具备以下几个关键能力： 1. 多模态数据融合：系统应能够整合来自不同传感器的数据，如 可见光、红外、激光雷达等，以提高识别的准确性和鲁棒性。 例如，在夜间或低光照条件下，红外传感器可以提供额外的信 息，帮助系统更准确地识别目标。 翼设计，具备高 机动性和稳定性，能够适应复杂环境下的飞行任务。机载计算单元 搭载高性能嵌入式处理器，支持实时图像处理和 AI 算法运行。传 感器模块包括高清摄像头、红外传感器和激光雷达，用于多模态数 据采集。地面控制站负责任务规划、数据接收和系统监控，确保整 个系统的协调运行。 软件架构采用模块化设计，分为数据采集模块、图像处理模 块、AI 识别模块、数据存储模块和通信模块。数据采集模块负责从 人机与地面控制站之间的数据传输，采用低延迟、高带宽的通信协 议，确保数据的实时性和可靠性。 数据处理流程是系统的关键环节，主要包括数据采集、预处 理、特征提取、目标识别和结果输出五个步骤。数据采集阶段通过 传感器获取多模态数据，预处理阶段对数据进行去噪、校正和格式 转换，特征提取阶段利用图像处理算法提取目标的关键特征，目标 识别阶段通过 AI 算法对特征进行分类和识别，结果输出阶段将识 别结果以可视化形式呈现给用户。

自组网通信可以在缺乏基础设 施或者基础设施被破坏的情况下保障设备之间的通信。通过多种通信方式融合， 无人机能够根据不同的环境条件和任务需求，选择最适合的通信方式，确保稳定 可靠通信。 2.多模态通信与数据安全 通信与数据安全是保障低空智联网稳定运行的关键要素，构建“多模通信+ 安全防护”体系至关重要。在通信层，卫星通信、5G/6G、自组网等多种通信链 路协同发力：卫星通信以广域覆盖优